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公开(公告)号：CN1069685A
公开(公告)日：1993-03-10
申请号：CN92103837.2
申请日：1992-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23P13/00
Abstract: 一种属于金属加工领域的薄壁筒形件的精密成型法。其特点是采用热轧无缝钢管做坯料，通过独特的涨形和挤拉复合成型技术完成少、无切削加工。本发明为长度小于2米的薄壁筒形件的生产提供了一种低材耗、高效率、高质量的加工新方法。本发明用于潜水电机壳体的加工，可节材25～40％，提高生产效率3～8倍，产品的主要尺寸精度、形位公差均能保证原设计要求，而且产品的内在质量和外壳表面质量均有明显提高。
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公开(公告)号：CN105222758B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510684345.8
申请日：2015-10-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法，该装置从仿生学的角度，利用了捕食关系中动物的视觉特征并结合了鸟类的双凹结构特点进行仿生设计。装置由水平安装的圆形底座、沿圆形均匀分布的四个相同的2自由度单目机构、安装于底座中部的固定相机部分及相应的计算机和电路部分等组成。此装置兼具被捕食动物视野宽、捕食动物双目视觉发达的特点，能够同时实现全景范围的多运动目标的快速搜索和精确定位，适合工程实际中视觉监控领域的应用与推广。
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公开(公告)号：CN104819705B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410164866.6
申请日：2014-04-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变视域目标搜索的双目测量装置，包括两台数字CCD摄像机及其转动基座、同步带导轨、计算机，本发明装置通过基座调整摄像机的可视角度和摄像机之间的基线距离，捕捉待测目标使其能够很好地显示在双目相机的图像中心附近，从而完成对待测目标在左、右双目摄像机中所成图像进行目标提取、立体匹配，深度信息计算等工作，测量出待测目标到两摄像机中心位置的相对位置信息，本发明适用于多种利用双目视觉测量的场合，结构简单，没有累积误差，成本低廉，非常适合工业现场的应用与推广。
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公开(公告)号：CN105044754A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510377645.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01S19/45 , G01C11/00 , G01C21/165 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的移动平台室外定位方法，实现移动平台的高精度位置和方向的测量。所述的定位方法适用于室外任何地面可以放置图像识别标识物，且移动平台可以自由行进的场合。本发明系统包括电源模块，控制器模块，显示模块，GPS大范围定位模块，摄像头构成的局部高精度定位模块以及电子罗盘和光电编码器等构成的惯性定位模块。本发明方法包括图像识别标识物布置、GPS信息获取、摄像头采集图像识别标识物信息获取、电子罗盘和光电编码器信息获取、位置和方向计算并显示五个步骤。本发明提供的多传感器融合室外定位技术能够同时获得全局和局部的位置和方向信息，而且成本低、精度高、实时性好、适用面广、可扩展性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103179694A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310101259.0
申请日：2013-03-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种人际互动关系数据采集系统及其数据采集方法，所述系统包括上位机、Zigbee协调器和多个Zigbee节点；Zigbee节点用于实验人员佩戴，Zigbee节点间通过RF模块进行通信，并和超声波收发模块共同作用，实现人际关系数据的采集；Zigbee协调器和上位机相连，用于收集并上传Zigbee节点所采集的信息。由于Zigbee节点不干扰样本的正常活动，不但可以有效的摒除由于主观原因造成的人际互动关系数据的失真，提高社会实验的准确性，可以根据需要，像自然科学实验一样，随时获得研究者需要的数据，从技术上解决目前社会计算数据收集的信度、效度、隐私保护以及可能存在的制度障碍等问题。
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公开(公告)号：CN101985927B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010530922.5
申请日：2010-11-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种多级往复式压缩机故障检测与诊断芯片用数据处理方法，将故障检测与诊断芯片细分为8个相互间都可并行操作的处理单元：IO单元，控制单元，父代个体存储单元，子代个体存储单元，交叉操作单元，变异操作单元，适应度计算单元和选择操作单元，数据处理在这8个处理单元中进行，数据处理包括下述三个阶段：A、初始化过程：B、进化计算持续进行的过程：C、终止进化计算过程：通过将在线故障检测与诊断算法的顺序时序改为平行的并行时序，可以提高算法计算速度、减少计算时间，从而达到嵌入式系统实时性的要求。
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公开(公告)号：CN1035971A
公开(公告)日：1989-10-04
申请号：CN88108351
申请日：1988-12-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种属于金属加工领域的低应力冲击剪切法，在金属精密剪切时，对棒材、管材和多数异型材人工诱发裂纹，使之成为带裂纹体，然后在专用模具内进行冲击剪切，以强制被剪材料准确移位，并使裂纹快速、规则扩展，最终实现金属材料在低应力水平下的精密分离。本发明为金属下料工艺提供了一种高效率、低消耗，适用面广且便于应用的新型精密剪切方法。
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公开(公告)号：CN109773788A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910032822.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘机器人及其控制方法。该系统，包括移动平台、采摘机械臂、采摘手、控制系统及拖车；移动平台与拖车连接；采摘机械臂安装在移动平台上，采摘手安装在采摘机械臂的末端；采摘手边沿安装有获取目标物位姿信息的eye-in-hand摄像机，采摘手安装有采摘果蔬的真空采摘器，真空采摘器通过真空管将果蔬输送到拖车上；并联调整机构由六个伺服电动缸驱动实现摄像机的六自由度位姿调节。控制系统用于处理摄像机图像信息及位姿调节指令的生成与发送。此系统具有成本低、精度高、适用范围广等优点，便于在多种农业果蔬采摘过程中应用。
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公开(公告)号：CN105835036B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610292738.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种并联仿生眼装置及其控制方法。该装置主要由动平台、静平台、三根主动链、陀螺仪、CCD摄像机及控制系统构成。动平台上安装有CCD摄像机和陀螺仪，CCD摄像机用于模仿眼睛视觉成像系统，陀螺仪用于反馈动平台倾角。主动链包括推杆、摆杆、伺服电机，用于模仿眼外肌功能，驱动动平台运动。控制系统包括用于处理摄像机图像信息的计算机或专用图像处理装置，以及用于机构运动控制的控制器构成，以实现对摄像机图像信息的处理和动平台位姿的调节。此装置具有结构简单、响应速度快、控制精度高等优点，便于在工业、农业、医疗、科研、军工等方面的应用。
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