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公开(公告)号：CN104036540B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410086452.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于核废物处置库网格建模的参数化自适应网格生成及加密方法。本发明的方法是先设定固化体高度、固化体半径、回填材料高度和回填材料半径四个尺寸参数；然后设定空间坐标系的原点，计算10个关键点坐标，根据10个关键点生成8个关键半圆弧段，然后生成内圆柱体的关键面，向正上方拉伸为内圆柱体；再生成外圆柱体的关键面，向正上方拉伸为外圆柱体，使用外圆柱体减去内圆柱体，得到中空的网格模型，使用自适应算法，对网格模型进行初次3维剖分，最后采用自适应加密算法对网格进行3维加密，结束。本发明简化核废物处置库网格模型建立的流程，减少时间消耗，且能够自动生成符合要求的网格数据。
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公开(公告)号：CN102503191A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110318613.6
申请日：2011-10-19
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用作水泥混合材的活化玄武岩粉，其特征是：主要由细度为80μm筛余量≤0.5%、比表面积为380～600m2/kg的玄武岩粉组成，还可以添加有玄武岩粉质量0.15～1%的助磨剂，该助磨剂由多元醇70%～80%、三乙醇胺10%～20%、无机盐硫酸钠1.5%～2.6%、以及有机盐木质素磺酸钠7%～10%的原料组分和质量百分比组成；本发明采用机械力活化、化学活化—机械力活化或热活化—机械力活化等方式，制备活化玄武岩粉；制得的产品用作水泥混合材，可改善水泥性能、调节水泥的标号、降低水泥生产成本，用于混凝土掺合料，可降低单方混凝土生产成本、改善混凝土的力学性能和耐久性。
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公开(公告)号：CN117649902A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311717246.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能材料器件的神经网络建模及其迟滞特性预测方法，其包括以下步骤：根据智能材料器件的物理特性和约束条件，构建JA迟滞模型并进行离散化，得到离散后的JA迟滞模型；根据离散后的JA迟滞模型及其结构关系、离散后的JA迟滞模型输入激励与智能材料器件输出响应之间的信号传递关系，构建神经网络并进行训练；通过训练后的神经网络对迟滞特性进行预测。本发明构建的迟滞神经网络的规模和复杂度小，有利于网络的训练，所需的数据量小、运算时间短、计算成本低；本发明的预测方法利用训练后的神经网络对智能材料器件的迟滞特性进行预测，减少了建模误差，提高了准确度，可有效、精确、快速地描述智能材料器件的非线性特性。
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公开(公告)号：CN116587264A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310303731.2
申请日：2023-03-27
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种多自由度机械臂的轨迹规划方法及验证方法，该轨迹规划方法，包括如下步骤：提取叶片的三维结构模型，并基于轨迹算法提取出三维结构模型轨迹路线上点的坐标，获得机械臂的运动路径数据；采用D‑H法建立机械臂的正、逆运动学方程，预设机械臂的期望位置并计算对应的关节旋转角度；对机械臂空间轨迹规划进行多项式插值，实现轨迹规划；通过上述方法的，能够有效的实现机械臂的运动轨迹规划，从而能够有效的避开障碍物，选择最优路径，提高工作效率；且通过验证方法的使用，能够有效的对规划的路径进行验证，保证路径的合理性。
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公开(公告)号：CN115797453A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310056449.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 西南科技大学 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/73 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种红外微弱目标的定位方法、定位装置及可读存储介质，包括获取红外微弱目标的原始红外图像；对原始红外图像进行自适应增强，并获得灰度图像；选取灰度级别获得灰度质心；迭代灰度级别，获得质心坐标矩阵；进行聚类处理，并以第一个聚类的中心值作为目标质心坐标；确定红外微弱目标的位置；本发明通过对红外图像进行增强，并且将图像中的噪声滤除，突出原始红外图像中的红外微弱目标，并对增强后的红外图像灰度化后，按照不同的灰度级别获得不同的灰度质心，并通过构建质心坐标矩阵，通过对质心坐标矩阵中的元素进行聚类，获得目标质心坐标，从而获得红外微弱目标的位置；通过本发明的方法可以对红外微弱目标进行精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104156606A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410406546.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混合计算架构的用于核素迁移控制方程的求解方法，其包括以下步骤：读取参数阶段，读入计算参数、边界条件和计算网格文件；生成矩阵阶段：生成刚度稀疏矩阵、时间演化稀疏矩阵和载荷向量，并生成对应的稀疏矩阵，之后刚度稀疏矩阵、时间演化稀疏矩阵；循环计算求解阶段，使用有限差分法循环计算，循环过程中采用Jacobi迭代法求解AX＝B的矩阵方程，得到的解向量X即为该时间点的核素浓度场数据。本发明不仅可以存储更高网格体数规模下的数据矩阵，求解速度更快。
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公开(公告)号：CN103793269A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410083858.9
申请日：2014-03-09
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明提供一种数值求解器调用方法和系统，方法包括：确定主程序的计算流程对应的算例；查找预设的对应所述算例的数值求解器；通过所述主程序创建管道；将所述数值求解器的输出定向到所述管道；将所述数值求解器的输出通过所述管道传输给所述主程序。本发明的优点在于，通过管道技术实现两个独立进程之间的信息交换，两者之间交换的信息无须遵循事先约定的格式或协议，通过线程阻塞读取由管道技术获取的交换信息，并显示到主程序界面上，避免因为资源消耗巨大、等待时间较长而引起的界面假死现象。
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公开(公告)号：CN117648945A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311665639.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及是一种仿生鱼及基于神经网络的仿生鱼摆动特性预测方法，通过对仿生机器鱼系统进行动力学分析，借助数学、力学、机械等学科原理来对机器鱼进行建模。采用线性传递函数与非线性系统相结合，传递函数采用MATLAB系统辨识的方法，非线性系统部分通过Dahl方程转化为神经网络动态模型，利用实验数据对其进行训练求解出具体参数值，验证神经网络的正确性，仿真、观察完整模型是否达到预测要求，解决了现有仿生机器鱼尾摆动特性算法大多采用传统的数值算法进行预测，其无法保证能够避免陷入局部极值，同时仅利用被思考问题的输入和输出，缺乏梯度信息，无法适用于非线性、高维即多模态等情况的问题。
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公开(公告)号：CN104156630A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410454268.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种3维核素扩散的计算方法，涉及专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的方法技术领域。包括以下步骤：1)推导和建立核素迁移方程；2)建立待求解的计算网格；3)采用数学方法对核素迁移方程和计算网格进行数值求解，得到离散时间点的核素浓度场数据；4)采用科学可视化的方法，将求解得到的核素浓度场展现给研究人员。所述方法通过使用计算机，采用数值计算的方式来模拟长时间跨度的核素迁移行为，为研究人员提供一种崭新的直观研究方式，可采用可视化的方式来研究核素在迁移介质中的迁移特性，并能够为核废处置的缓冲/回填材料选择提供科学的辅助依据和评估手段。
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公开(公告)号：CN117649903B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311717274.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能材料器件的动态迟滞神经网络建模及预测方法，其包括以下步骤：根据智能材料器件的动态迟滞特性，构建Pan迟滞模型并根据采样时间进行离散化，得到离散化后的Pan迟滞模型；根据离散化后的Pan迟滞模型及其结构关系、智能材料器件的激励输入与离散化后的Pan迟滞模型的输出响应之间的信号传递关系，构建动态迟滞神经网络模型；对动态迟滞神经网络模型进行训练并利用训练后的模型对智能材料器件的动态迟滞特性进行预测。本发明构建的动态神经网络迟滞模型的规模和复杂度小，可快速训练网络且计算成本低；通过动态迟滞神经网络模型进行预测，快速且有效地描述智能材料器件的动态迟滞特性，并提高预测的精确度。
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