公开(公告)号：CN113843200B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110885118.7

申请日：2021-08-03

Applicant: 西南交通大学 ,  老肯医疗科技股份有限公司

Inventor： 魏云 ,  常相辉 ,  刘其军 ,  刘霞 ,  严燕 ,  邱卫东 ,  张淼 ,  李文广

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/08 ,  B08B3/10 ,  B08B3/12

Abstract: 本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体是涉及一种医用清洗机，包括机架和安装在机架上的清洗仓、水箱、酶液输送箱、控制系统和控制面板，清洗仓的内部两侧对称设置有转盘，两个转盘之间设有沿着转盘圆周方向等间距分布的载料架，每个载料架的顶端均为敞开结构，每个载料架的两端分别与两个转盘相邻的一面边缘处铰接；清洗仓的前侧上端位置开设有取放口，清洗仓的内腔上端设置有喷头，清洗仓的内腔下端设置有超声波发生器，在清洗仓的下端一侧设有与清洗仓连通的排水管；每个载料架的内部均设有多个承载架；该设备通过多个能够绕转盘圆周转动的载料架，能够将更多的医疗器械进行容纳，结合酶洗、漂洗及超声波清洗，提升了清洗效率及清洗效果。

公开(公告)号：CN113842482B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110885094.5

申请日：2021-08-03

Applicant: 西南交通大学 ,  老肯医疗科技股份有限公司

Inventor： 常相辉 ,  马博文 ,  刘其军 ,  刘霞 ,  严燕 ,  邱卫东 ,  靳锡浩 ,  李享 ,  张淼 ,  魏云

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人，包括，行走装置、报警装置和消毒装置，该行走装置为圆盘状机器人，并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成，所述消毒装置包括：均匀消毒组件和挡板，该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇，本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合，实现了医疗科室地面的自动全面消毒，通过挡板对阻碍物的阻挡，使得阻碍物不会沾染到消毒液，实现了消毒液只对地面的消毒工作，通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹，实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。

公开(公告)号：CN114306692A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111649950.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 孙金虎 ,  黄勤 ,  鲁登波 ,  杨云 ,  李祚云 ,  常相辉 ,  刘其军 ,  刘霞 ,  刘勇

IPC: A61L2/20 ,  A61L2/14 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L101/22

Abstract: 本发明公开了一种高效率灭菌的过氧化氢等离子灭菌器及灭菌方法，灭菌器包括安装有真空泵、蒸发器、灭菌舱和控制系统的灭菌器本体，还包括设有容纳腔的缓存舱，缓存舱通过第一管道和第二管道与灭菌舱连通；第一管道上安装有第一空气泵和第一控制阀，第二管道上安装有第二控制阀，第一控制阀用于打开或关闭第一管道，第二控制阀用于打开或关闭第二管道；第一空气泵、第一控制阀和第二控制阀均与控制系统电连接。本发明将浓度值与预设阈值进行比较，如浓度值小于阈值，则控制系统操控蒸发器向灭菌舱内补充一定量的灭菌气体，以保证灭菌工作顺利完成；在整个灭菌过程中，管腔内始终以较高浓度的灭菌气体进行灭菌，大大提高了灭菌效率且提高了灭菌效果。

公开(公告)号：CN112902357A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110099091.9

申请日：2021-01-25

Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 常相辉 ,  单琦洋 ,  刘其军 ,  刘霞 ,  严燕 ,  邱卫东 ,  陈龙 ,  林玉鑫 ,  张淼

IPC: F24F8/108 ,  F24F8/192 ,  F24F8/158 ,  F24F8/22 ,  F24F8/30 ,  F24F11/89 ,  F24F13/28

Abstract: 本发明公开了一种等离子体空气净化消毒系统，包括机体和控制系统，所述机体包括机顶、出风腔、进风腔和控制柜，所述控制系统设置于控制柜内，所述进风腔内固定安装有初级过滤器，所述出风腔内固定安装有高级过滤器，所述初级过滤器和高级过滤器之间固定安装有净化风机，所述净化风机和出风腔之间设置有紫外线杀菌系统，所述出风腔、紫外线杀菌系统和进风腔连通设置，所述控制柜内还设置有等离子体空气净化单元包括高压脉冲电源和线筒式电晕反应器，所述控制系统包括传感控制模块，利用初级过滤器和高级过滤器配合紫外线消毒系统，增强改净化装置的净化功能，利用红外感应提高设备的通用性，使其可在人机共存的环境中移动使用。

公开(公告)号：CN115778378B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202211607593.9

申请日：2022-12-14

Applicant: 西南交通大学 ,  老肯医疗科技股份有限公司

Inventor： 常相辉 ,  林永熠 ,  郭雪妮 ,  陈子萱 ,  郑培锋 ,  郑文杰 ,  张宗康 ,  严燕 ,  刘其军

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00 ,  G06F18/24 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提出了一种跌倒识别方法及装置，涉及跌倒检测技术领域。本发明通过获取人体运动数据，包括加速度和心率数据；然后根据人体运动数据中的加速度，计算得到合加速度；然后根据合加速度和心率数据，确定人体运动状态；根据人体运动状态，将人体运动数据采用四元数解算姿态方法进行解算，得到人体姿态参数；最后将人体姿态参数和人体运动数据，输入至预置的跌倒识别模型中，预置的跌倒识别模型包括基于DBN深度信念网络算法构建的特征变换器和基于RF随机森林算法构建的分类器，特征变换器将人体姿态参数进行特征变换，得到特征矩阵，将特征矩阵输入至分类器，得到跌倒识别结果。使其能够获得更加满意的准确度，确保了跌倒识别的准确性。

公开(公告)号：CN114370687B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202111667653.1

申请日：2021-12-31

Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 谢文 ,  皮进 ,  张聪 ,  游川 ,  邱卫东 ,  张政权 ,  张淼 ,  刘其军 ,  常相辉 ,  刘霞 ,  王蜀

IPC: F24F8/22 ,  F24F13/20 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明涉及空气净化设备领域，公开了一种空气净化智能消毒模组及管理方法，包括底座、上盖、下盖以及紫外线灯管，所述底座的内侧壁上对称开设有两个预留孔，且预留孔中皆嵌设有弹珠，所述底座的内部嵌设有上盖，且上盖的外侧壁上对称开设有两个卡槽，所述上盖的顶端固定有转接板，且上盖内部的顶端固定有加密板，所述上盖的底部套接有下盖，且下盖套装于紫外线灯管的顶部。本发明中采用加强型的双H型灯管，不仅使得底座、上盖、下盖以及紫外线灯管之间保持紧固、稳定，从而形成物理捆绑的智能灯管，装配流程便捷可靠，而且使得该模组的智能化程度及抗干扰性能大幅提高，从而保障灯管的品质及能效。

公开(公告)号：CN114288448B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202111656332.1

申请日：2021-12-30

Applicant: 西南交通大学 ,  老肯医疗科技股份有限公司

Inventor： 马博文 ,  常相辉 ,  靳锡浩 ,  涂顺峰 ,  沈昕 ,  李享 ,  邱卫东 ,  刘其军 ,  刘霞 ,  严燕

IPC: A61L2/20 ,  A61L2/14 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24 ,  A61L101/22

Abstract: 本发明公开了一种高铁车厢消毒机器人，具体涉及空气净化设备技术领域，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上。本发明设计的机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用。

公开(公告)号：CN114453374A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111638834.1

申请日：2021-12-29

Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 罗江雄 ,  曹小平 ,  常相辉 ,  刘其军 ,  张峻川 ,  张聪 ,  张淼 ,  刘霞 ,  刘俊 ,  刘勇 ,  周福平 ,  伍建斌

IPC: B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种用于清洗机的自动运输车，用于向清洗机的传输台上输送置物架，包括运输底座，运输底座上方安装有升降组件和托盘，托盘通过升降组件与运输底座连接，升降组件能够推动托盘在托盘的高度方向做往复运动；托盘的顶面安装有平移组件，平移组件用于放置置物架，且能够将置物架传输到传输台上；托盘其中一相对的两端均设有第一安装腔，平移组件与第一安装腔的侧壁连接；托盘另外一相对的两端均设有第二安装腔，两个第二安装腔内均安装有限位组件、升降传感组件和距离传感组件，升降传感组件用于对传输台的高度进行定位，距离传感组件能够测量运输车与传输台之间的距离，限位组件能够对置物架进行限位；运输底座内安装有交互系统。

公开(公告)号：CN114354439A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111634935.1

申请日：2021-12-29

Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 李祚云 ,  孙金虎 ,  黄勤 ,  杨云 ,  鲁登波 ,  常相辉 ,  刘其军 ,  刘霞 ,  刘勇

IPC: G01N7/00 ,  G01N25/00

Abstract: 本发明涉及医疗灭菌设备技术领域，具体涉及一种过氧化氢低温等离子体灭菌器灭菌效果的检测方法，采用向灭菌舱内注入过氧化氢进行灭菌，检测并计算灭菌舱内过氧化氢的质量M，灭菌舱内气体压力P，温度T和灭菌时间t，根据理想气体状态方程，质量浓度计算公式，以及实时检测到灭菌舱内气体压力P，温度T计算得到实时的过氧化氢的质量浓度ρ，然后根据灭菌时间t计算过氧化氢的累加作用力A2，根据累加作用力A2是否大于灭菌效果判断值A1，进而就能准确检测灭菌效果是否成功。本发明方法简单，使用便捷，通过准确高效检测灭菌效果，有效弥补过氧化氢低温等离子体灭菌器中过氧化氢灭菌浓度和灭菌效果的检测空白。

公开(公告)号：CN113876991A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110884869.7

申请日：2021-08-03

Applicant: 西南交通大学 ,  老肯医疗科技股份有限公司

Inventor： 常相辉 ,  李享 ,  刘其军 ,  刘霞 ,  严燕 ,  邱卫东 ,  涂顺峰 ,  沈昕 ,  张淼 ,  魏云

IPC: A61L9/14 ,  A61L9/20 ,  A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明提出一种空气消毒机器人，包括AGV底盘、安装仓、消毒装置、杀菌装置和消毒液含量检测装置，消毒装置竖直设置在安装仓的一侧，杀菌装置嵌入式的固定安装于下仓体的旁侧，消毒液含量检测装置安装在安装仓的顶端；消毒装置包括消毒液喷洒组件、直线驱动器及摆动组件；直线驱动器竖直设置在安装仓一侧并与消毒液喷洒组件连接，直线驱动器用于驱动消毒液喷洒组件上下移动，摆动组件安装在直线驱动器的输出端，消毒液喷洒组件安装在摆动组件的输出端，本发明提出的空气消毒机器人可自动调节消毒液的喷洒角度、高度和距离，其对室内空气的消毒均匀，其消毒效果佳，还可对消毒后的空气中的消毒液浓度含量进行适时检测。