公开(公告)号：CN117031364A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311306323.9

申请日：2023-10-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 舒永正 ,  张志厚 ,  黄丽敏 ,  张营旭 ,  吴艳霞 ,  张天一 ,  赵广茂 ,  朱保乐

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/02 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/23 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法，将平台磁场与无人机航磁系统的制作工艺误差结合起来使用16个综合误差补偿系数进行误差补偿。并且利用主成分分析（PCA）对实际的磁场数据进行处理。由于16个综合误差补偿系数组成的矩阵C较难出现病态矩阵，所以可以使用最小二乘法对矩阵C进行求解。本发明的有益效果是使用16个综合误差补偿系数进行补偿，能够有效提升误差补偿的精度；使用了三轴分量与磁场总量，对于采集到的磁场数据有较高的利用率；使用主成分分析对实测数据进行聚类处理，消除噪音，提高数据的精度，能够获得较好的补偿结果。

公开(公告)号：CN220905345U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322537389.0

申请日：2023-09-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 朱保乐 ,  张志厚 ,  舒永正 ,  黄丽敏 ,  吴艳霞 ,  张营旭 ,  张天一 ,  赵明浩 ,  李安宏 ,  吴兆其 ,  孙焱秋 ,  杨佰权

IPC: B64U20/30

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机负载稳定装置，包括：第一构件和第二构件；所述第一构件包括底面三角形框架；底面三角形框架固定连接立体三角支架；所述底面三角形框架3个顶点处均设置通孔用以连接绳子；所述第二构件三角形顶点处设置通孔用以穿引绳子，穿过通孔处的绳子在通孔上下均打结，三角形顶点均沿长方形板连接圆环，圆环中心为通孔用以穿引导线；所述第二构件三角形顶点通孔依次穿引绳子连接第一构件对应底面三角形框架3个顶点。本实用新型利用了三角形结构受力后不易变形以及通过圆孔约束导线方位和设计框架采用中空的方案以减小空气对流、减小风阻从而达到提高无人机飞行稳定性的目的。