公开(公告)号：CN112164081B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202011061251.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 西南交通大学 ,  上海铁路北斗测量工程技术有限公司

Inventor： 陈霄 ,  张献州 ,  郑旭东 ,  陈铮 ,  谭社会 ,  罗庄 ,  金卫锋 ,  王胜 ,  索广建 ,  张亚东 ,  杨兴旺

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G01B11/24 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、采用Alpha Shapes算法提取铁路横断面的轮廓。本方案基于POS线提取的铁路横断面结合Alpha Shapes算法实现了铁路横断面点云数据的轮廓提取，整个过程不涉及复杂的算法，可以降低操作难度，提高数据处理时间，由于数据来源与真实采集的铁轨数据，具有高精度、高可靠性的特点。

公开(公告)号：CN115964615A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211482834.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘长睿 ,  董振川 ,  金卫锋 ,  谭社会 ,  杨兴旺 ,  胡荣耀 ,  尚金光 ,  罗保林 ,  白晓明 ,  张献州 ,  刘龙

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/21 ,  G06F18/24 ,  G06N3/006 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种基于中线点云数据的轨道平顺性评价方法，包括：采集轨道线形数据，获取左、右轨相对于设计线形的横向偏差与垂向偏差并剔除异常数据，得到原始数据；设定截取波长范围，使用滤波器过滤原始数据中的噪声，得到处理后的轨道不平顺数据；对轨道不平顺数据进行VMD多尺度分解，得到多个IMF分量；使用PSO算法对VMD中的K和α分量进行参数寻优，并根据寻优参数进行VMD分解得到多个最优IMF分量；对多个IMF最优分量进行Hilbert变换，得到轨道不平顺瞬时能量密度分布，并对轨道平顺性进行评价。本发明适用于大部分轨道交通场景下采集的轨道数据，为提高轨道维修养护效率提供技术支撑。