公开(公告)号：CN217800051U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202222246655.X

申请日：2022-08-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘桓龙 ,  田昊 ,  王栩

IPC: B23P19/00 ,  B25J9/02 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，前盖分解机械手框架的一端与前盖分解机械手旋转电机减速机的动力输出端连接，前盖分解机械手框架的另一端的端头处设有电磁铁、垫片推杆、吸盘，吸盘与前盖分解机械手框架的端头固定连接，电磁铁在以吸盘为中心的圆周上等间隔设置；所述的电磁铁设置在电磁铁安装架上，电磁铁安装架由电磁铁气缸驱动伸缩；所述的垫片推杆垫片推杆由垫片推杆气缸驱动。该机械手用于组装拆卸轴承前盖的机器人，该机械手设有电磁铁在工作中吸附垫片、螺钉和前盖，其设有吸盘在工作中用于吸附标志板。

公开(公告)号：CN216211635U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122341442.0

申请日：2021-09-26

Applicant: 大秦铁路股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 白艳涛 ,  刘志坚 ,  马林 ,  郭建东 ,  王健慧 ,  白付维 ,  田蜍田 ,  刘飞虎 ,  周先平 ,  黄宏伟 ,  周康 ,  田野 ,  赵宝 ,  田昊 ,  李烨斌 ,  温少君 ,  林建辉 ,  陈春俊

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于VR系统的铁路救援模拟演练承载装置，所述的基于VR系统的铁路救援模拟演练承载装置包括：箱体；移动机构，与箱体相连；以及调节装置，与箱体相连，且调节装置内设有空间定位追踪器。所述的基于VR系统的铁路救援模拟演练承载装置通过调整空间定位追踪器相对于培训人员的位置，来间接地调整空间定位追踪器的位置，这样，可以提高空间定位追踪器装置的空间捕捉精度，并准确地获取培训人员动作的实际参数，继而使空间定位追踪器装置的定位信息与培训人员的实际情况相一致，由此来提高拟演练培训效率，保证了铁路救援装备模拟演练的准确性和可参考性。