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公开(公告)号：CN109600075A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810772424.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: H02P5/56 , H02P21/0003 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器。在单个FPGA芯片内，集成了网络通讯模块、至少一路电机驱动控制模块、至少一路片上共享RAM、EPCS控制器、片上RAM、主处理器等，实现多轴交流伺服电机的独立、同步驱动控制；每一路电机驱动控制模块包括电流环伺服控制IP核、从处理器、MUTEX核和片上RAM，软硬件协同完成单轴交流伺服电机的位置、速度和电流闭环控制。整个系统具有结构简单、实时性强、响应快速、扩展方便等特点，在电动汽车、工业自动化、国防等行业的多轴伺服场合均有广阔的应用空间。
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公开(公告)号：CN107273170B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710531298.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供了种SoPC程序远程更新系统及方法,所述方法包括:编译生成FPGA的硬件配置文件和Nios II的软件映像文件,进行合并,并转换为二进制文件;Nios II微处理器按照预置的通讯协议指令将外部通讯模块传来的应用模式配置程序写入片内RAM中暂存;Nios II微处理器将EPCS存储器指定地址内的数据擦除,并将暂存的配置程序烧录到EPCS存储器的指定地址中;重新上电时,FPGA首先进入工厂模式,然后根据RSU专用电路的配置,自动加载存储的相应应用模式配置程序。本发明实现了单FPGA芯片对SoPC程序的远程更新,系统简单,方法灵活,且容易实现多份配置程序的切换。
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公开(公告)号：CN103474314B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310448430.5
申请日：2013-09-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01J23/087
Abstract: 本发明公开了一种径向无箔二极管引导磁场系统，主要解决了现有技术中存在的引导电子束传输的实现难度较大，体积、重量以及功耗较高，造价昂贵，不能满足技术发展需求的问题。其包括由圆柱导体构成的阴极支撑杆（1），一侧下方与阴极支撑杆（1）相连、由圆盘导体构成的发射盘，位于发射盘正上方的径向传输线（4），分别连接于径向传输线（4）与发射盘距离最近一端两侧的第一阳极壁（2）和第二阳极壁（8），位于发射盘外侧、一端与第一阳极壁（2）或第二阳极壁（8）连接径向传输线（4）一端相对的另一端相连的第三阳极壁（9）。通过上述方案，本发明达到了易于实施，符合技术发展需求的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN103531867A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310510158.9
申请日：2013-10-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01P1/02
Abstract: 本发明公开了一种高功率过模同轴转弯波导，主要解决了现有技术中存在的缺少一种结构简单、适用性较高的高功率过模同轴转弯波导，不能满足技术发展需求的问题。该高功率过模同轴转弯波导，包括依次相连的过模同轴波导、两个180度输入扇形波导、两个180度扇形转弯波导和两个180度输出扇形波导，且两个180度输入扇形波导与两个180度扇形转弯波导一对一相连，两个180度扇形转弯波导与两个180度输出扇形波导一对一相连。通过上述方案，本发明达到了反射小、损耗低、功率容量高且适用于高功率应用目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN116826328A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310744638.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种驱控防护组件及波导移相器，驱控防护组件包括外壳、驱动模块、控制模块、位置传感器和第一板体。外壳内设有传动腔和控制腔。驱动模块包括位于传动腔内的固定部分，以及穿过传动腔的侧壁的杆体，杆体沿自身轴线做平移运动。控制模块安装于控制腔内，控制模块与驱动模块电连接，以控制杆体的平移动作。位置传感器安装于传动腔内，且与控制模块电连接，以提高控制模块的控制精度。第一板体用于移相，第一板体与杆体远离传动腔的一端固定相连。相比于现有技术，本发明能够降低微波对驱动模块和控制模块正常工作的影响，同时减小驱动模块的负载，实现相移量的快速高精度调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116502387A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211306942.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机械螺旋天线阵列相位识别方法及多轴成像系统装置，创建检测单元天线模型文件和检测单元天线中心和尾端模型文件；拍摄天线阵列，单元天线模型文件识别天线阵列中所有单元天线；编写记录单元天线及其位置信息的程序，得到位置信息矩阵；基于位置信息矩阵依次拍摄每个单元天线，得到单元天线图像；单元天线中心和尾端模型文件识别单元天线图像中单元天线的中心和尾端，计算每个单元天线的初始相位值；将初始相位值返回位置信息矩阵，得到天线阵列相位矩阵，该方法采用图像识别，识别天线阵列中每个单元天线的初始相位，完成调零工作，较传统方式而言具有可重复性，更加快捷。
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公开(公告)号：CN116404376A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310239130.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及微波传输技术领域，提供了一种用于波导中传动轴的级联宽带扼流装置，包括传动轴以及波导壁，波导壁呈圆筒状的中空结构，传动轴纵向贯穿波导壁且不与波导壁接触，波导壁的内部设置有至少一个夹层，夹层用于将波导壁的内部沿传动轴的轴向依次分隔为多个容置腔，传动轴贯穿夹层且不与夹层接触；容置腔内设置有介质片，介质片的外壁与容置腔的内壁紧密接触，传动轴贯穿介质片且不与介质片接触。本发明提供的扼流装置通过采用夹层将波导壁的内部分隔为多个不同的容置腔，并在每个容置腔内单独设置介质片，以使得该扼流装置能够形成级联的多层扼流结构，在提升扼流装置的扼流效果的同时拓宽了扼流装置的工作频带。
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公开(公告)号：CN115411983A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210350895.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种步进电机的加减速曲线优化方法、控制方法及系统，涉及步进电机控制技术领域，通过将步进电机运动过程划分为四种非零速启停转动模式，包括匀速模式、匀加速模式、匀减速未过零点模式和匀减速过零点模式，分别针对每一种模式计算脉冲发生时刻和相邻脉冲的发生时刻间隔，并基于这四种模式下的脉冲发生时刻和发生时刻间隔优化加减速曲线。利用优化的加减速曲线驱动步进电机从一定速度启动，与由静止启动的线性加减速曲线相比，步进电机在加速过程中所需的动态扭矩更小，加速至中高速情况下控制性能更好。
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公开(公告)号：CN107546444A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710580462.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01P1/18
Abstract: 本发明公开了一种高功率机械式同轴波导微波移相器，包括外导体和与所述外导体同轴的内导体组件；所述内导体组件包括固定段和活动段，所述固定段呈顶部具有开口的筒状，所述活动段呈底部具有开口的筒状，所述固定段的内径与所述活动段的外径匹配，所述活动段可沿所述固定段的内壁滑动；还包括控制所述固定段底部与所述活动段顶部之间距离的控制结构；所述控制结构包括电机，所述电机与所述活动段之间设有相互配合的齿轮。通过控制内导体组件的长短，即控制活动段对固定段截断点的位置，即可实现TEM-TM01模式的转换；通过控制活动段截断面与外导体顶部之间距离，使设计的伸缩范围满足长度要求后，即可达到360°的移相功能。
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公开(公告)号：CN107273170A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710531298.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供了一种SoPC程序远程更新系统及方法，所述方法包括：编译生成FPGA的硬件配置文件和Nios II的软件映像文件，进行合并，并转换为二进制文件；Nios II微处理器按照预置的通讯协议指令将外部通讯模块传来的应用模式配置程序写入片内RAM中暂存；Nios II微处理器将EPCS存储器指定地址内的数据擦除，并将暂存的配置程序烧录到EPCS存储器的指定地址中；重新上电时，FPGA首先进入工厂模式，然后根据RSU专用电路的配置，自动加载存储的相应应用模式配置程序。本发明实现了单FPGA芯片对SoPC程序的远程更新，系统简单，方法灵活，且容易实现多份配置程序的切换。
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