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公开(公告)号:CN109600075A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201810772424.8
申请日:2018-07-13
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: H02P5/56 , H02P21/0003 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器。在单个FPGA芯片内,集成了网络通讯模块、至少一路电机驱动控制模块、至少一路片上共享RAM、EPCS控制器、片上RAM、主处理器等,实现多轴交流伺服电机的独立、同步驱动控制;每一路电机驱动控制模块包括电流环伺服控制IP核、从处理器、MUTEX核和片上RAM,软硬件协同完成单轴交流伺服电机的位置、速度和电流闭环控制。整个系统具有结构简单、实时性强、响应快速、扩展方便等特点,在电动汽车、工业自动化、国防等行业的多轴伺服场合均有广阔的应用空间。
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公开(公告)号:CN107273170B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201710531298.2
申请日:2017-07-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供了种SoPC程序远程更新系统及方法,所述方法包括:编译生成FPGA的硬件配置文件和Nios II的软件映像文件,进行合并,并转换为二进制文件;Nios II微处理器按照预置的通讯协议指令将外部通讯模块传来的应用模式配置程序写入片内RAM中暂存;Nios II微处理器将EPCS存储器指定地址内的数据擦除,并将暂存的配置程序烧录到EPCS存储器的指定地址中;重新上电时,FPGA首先进入工厂模式,然后根据RSU专用电路的配置,自动加载存储的相应应用模式配置程序。本发明实现了单FPGA芯片对SoPC程序的远程更新,系统简单,方法灵活,且容易实现多份配置程序的切换。
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公开(公告)号:CN205347901U
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201521107470.4
申请日:2015-12-28
IPC: E01B27/16
Abstract: 本实用新型提出了一种合金包覆耐磨捣镐,包括镐头(a)、镐身(b)、镐掌(d)以及连接镐身(b)和镐掌(d)的镐颈(c),其特征在于:所述镐颈(c)和镐掌(d)表面包覆有硬质合金。该合金包覆耐磨捣镐不仅在捣镐的镐掌表面包覆了硬质合金片,还在捣镐的镐颈表面包覆上了硬质合金片,大幅度提高了镐颈的耐磨性,延长了捣镐的使用寿命。
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公开(公告)号:CN208304141U
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201820940350.X
申请日:2018-06-19
Applicant: 西南交通大学 , 成都轨道交通技术研究院
IPC: B23K26/12 , B23K26/142 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 本实用新型涉及一种轻质合金的激光加工辅助装置,包括一侧开口、内部中空的壳体,所述壳体位于开口侧的相对侧设置有透明透光板,所述壳体内部空腔从开口端向内依次设置有进气管和抽气管,进气管和抽气管上分别倾斜设置有出气孔和抽气孔,出气孔和抽气孔均相对倾斜设置。同时还公开了一种轻质合金的激光加工系统。本实用新型通过壳体保护工件,并将工件加工区待加工区、加工区和已加工区均保护在内,有效防止了整个工件整体的氧化,加强了工件保护效果,保证了激光加工的环境,提高了激光加工的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN217700456U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202122033437.3
申请日:2021-08-26
Applicant: 西南交通大学 , 成都交大智辉激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及核设施表面污染金属部件激光去污技术领域,公开了一种非接触式激光去污及废物收集一体化配套装置,包括固定机构、与所述固定机构连接的集聚部件,与所述集聚部件连接的吸尘装置以及设于所述集聚部件一侧的激光头,集聚部件位于激光头发射激光的焦距处。通过激光头除去放射性污染金属部件表面的放射性废物,并通过集聚部件将放射性废物颗粒进行聚拢和导引,再通过设于一侧的吸尘装置将放射性废物颗粒进行收集,实现激光去污和废物收集的同步进行,解决现有的去污设备无法实现激光去污和废物收集同步进行的问题。
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