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公开(公告)号：CN113876991A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110884869.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种空气消毒机器人，包括AGV底盘、安装仓、消毒装置、杀菌装置和消毒液含量检测装置，消毒装置竖直设置在安装仓的一侧，杀菌装置嵌入式的固定安装于下仓体的旁侧，消毒液含量检测装置安装在安装仓的顶端；消毒装置包括消毒液喷洒组件、直线驱动器及摆动组件；直线驱动器竖直设置在安装仓一侧并与消毒液喷洒组件连接，直线驱动器用于驱动消毒液喷洒组件上下移动，摆动组件安装在直线驱动器的输出端，消毒液喷洒组件安装在摆动组件的输出端，本发明提出的空气消毒机器人可自动调节消毒液的喷洒角度、高度和距离，其对室内空气的消毒均匀，其消毒效果佳，还可对消毒后的空气中的消毒液浓度含量进行适时检测。
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公开(公告)号：CN113842482A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110885094.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人，包括，行走装置、报警装置和消毒装置，该行走装置为圆盘状机器人，并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成，所述消毒装置包括：均匀消毒组件和挡板，该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇，本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合，实现了医疗科室地面的自动全面消毒，通过挡板对阻碍物的阻挡，使得阻碍物不会沾染到消毒液，实现了消毒液只对地面的消毒工作，通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹，实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。
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公开(公告)号：CN116870212A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311091895.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多柜过氧化氢低温等离子体灭菌器及其管理追溯方法，涉及等离子体灭菌器技术领域，包括灭菌舱、真空动力系统、回空系统和灭菌剂加注系统，其中灭菌剂加注系统包括第一输入路径、第二输入路径和输出路径，回空系统将输入介质传送至灭菌剂加注系统内；灭菌剂加注系统将接收到的介质通过总真空阀传送至真空系统；真空动力系统用于将灭菌舱达到预定负压状态，回空系统用于使得灭菌舱恢复到预设的压力值，灭菌剂加注系统用于在蒸发器内对气体进行处理，得到汽化过氧化氢，同时并对灭菌舱内的物品进行灭菌处理。本发明的有益效果为可以同时运行多种不同的模式，达到专包专灭，且并行运行，节省时间，提高周转效率。
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公开(公告)号：CN115778378A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211607593.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种跌倒识别方法及装置，涉及跌倒检测技术领域。本发明通过获取人体运动数据，包括加速度和心率数据；然后根据人体运动数据中的加速度，计算得到合加速度；然后根据合加速度和心率数据，确定人体运动状态；根据人体运动状态，将人体运动数据采用四元数解算姿态方法进行解算，得到人体姿态参数；最后将人体姿态参数和人体运动数据，输入至预置的跌倒识别模型中，预置的跌倒识别模型包括基于DBN深度信念网络算法构建的特征变换器和基于RF随机森林算法构建的分类器，特征变换器将人体姿态参数进行特征变换，得到特征矩阵，将特征矩阵输入至分类器，得到跌倒识别结果。使其能够获得更加满意的准确度，确保了跌倒识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113843200B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110885118.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体是涉及一种医用清洗机，包括机架和安装在机架上的清洗仓、水箱、酶液输送箱、控制系统和控制面板，清洗仓的内部两侧对称设置有转盘，两个转盘之间设有沿着转盘圆周方向等间距分布的载料架，每个载料架的顶端均为敞开结构，每个载料架的两端分别与两个转盘相邻的一面边缘处铰接；清洗仓的前侧上端位置开设有取放口，清洗仓的内腔上端设置有喷头，清洗仓的内腔下端设置有超声波发生器，在清洗仓的下端一侧设有与清洗仓连通的排水管；每个载料架的内部均设有多个承载架；该设备通过多个能够绕转盘圆周转动的载料架，能够将更多的医疗器械进行容纳，结合酶洗、漂洗及超声波清洗，提升了清洗效率及清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115350300A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210943832.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及消毒设备技术领域，提供了一种消毒机器人，该消毒机器人包括顶板、底盘以及摆动机构，顶板位于底盘的上方，摆动机构位于顶板和底板之间，摆动机构包括摆动臂、铰接轴、摆动齿轮、两个摆动单元以及驱动单元，摆动臂通过铰接轴铰接于底盘上，摆动齿轮套设于铰接轴的外壁，两个摆动单元对称设置于摆动齿轮的两侧，摆动单元包括摆动轴、不完全齿轮以及直线驱动器，驱动单元用于同时驱动两个摆动单元的摆动轴反向转动。本发明通过对摆动机构的结构作进一步的改进，使得该消毒机器人能够根据消毒场所的大小来调节摆动臂的摆动幅度，以提高该消毒机器人的实用性，有利于利用该消毒机器人对不同大小的消毒场所进行消毒。
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公开(公告)号：CN113842482B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110885094.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人，包括，行走装置、报警装置和消毒装置，该行走装置为圆盘状机器人，并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成，所述消毒装置包括：均匀消毒组件和挡板，该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇，本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合，实现了医疗科室地面的自动全面消毒，通过挡板对阻碍物的阻挡，使得阻碍物不会沾染到消毒液，实现了消毒液只对地面的消毒工作，通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹，实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。
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公开(公告)号：CN112902357A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110099091.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种等离子体空气净化消毒系统，包括机体和控制系统，所述机体包括机顶、出风腔、进风腔和控制柜，所述控制系统设置于控制柜内，所述进风腔内固定安装有初级过滤器，所述出风腔内固定安装有高级过滤器，所述初级过滤器和高级过滤器之间固定安装有净化风机，所述净化风机和出风腔之间设置有紫外线杀菌系统，所述出风腔、紫外线杀菌系统和进风腔连通设置，所述控制柜内还设置有等离子体空气净化单元包括高压脉冲电源和线筒式电晕反应器，所述控制系统包括传感控制模块，利用初级过滤器和高级过滤器配合紫外线消毒系统，增强改净化装置的净化功能，利用红外感应提高设备的通用性，使其可在人机共存的环境中移动使用。
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公开(公告)号：CN110992649A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911308179.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及健康信息技术领域，具体涉及一种用于判断行动中跌倒状态的方法，通过加速度传感器检测人体行动状态数据，包括x轴加速度ax、y轴加速度ay、z轴加速度az、x轴角度x1、y轴角度y1、z轴角度z1、以及时间信息，并计算出合加速度smv，同时依次进行角度判断、加速度判断和时间判断，判定对象是否处于跌倒状态。本发明在胸口中心处安装传感器，胸口处属于人体中轴线，可以一定程度上减少左右前后晃动的影响，并且在行进过程中与身体其他部分接触少，有效避免了装置对老人行走的不利影响，通过依次进行角度判断、加速度判断和时间判断，可实现高准确率判断高龄老人正常行为和跌倒行为，对促进老人的健康生活具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110989459A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911342802.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能监控技术领域，具体涉及一种床体智能控制系统及其使用方法，所述床垫包括自上而下依次设置的表层、加热中间层和检测底层，所述加热中间层上呈列阵设置有多个加热区，所述加热区内分别设置有温度传感器和电加热单元，所述检测底层上呈列阵设置有多个检测区，所述检测区内设置有压力传感器，所述压力传感器、温度传感器、电加热单元分别与控制模块连接。本发明通压力传感器、温度传感器和电加热单元协作，实现低能耗下，准确地为使用者提供舒适温暖的休息环境，同时通过压力传感器、感光模块和灯照单元协作，实现睡姿监测和智能起夜灯照功能，不仅能够辅助调节使用者的身心健康，还能自动为使用者起夜提供照明，智能便捷。
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