-
公开(公告)号：CN117762023B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410197441.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，涉及高速飞行器姿态控制与容错分配技术领域，包括：构建高速飞行器姿态模型；根据第一待设计参数设计预设性能函数，并基于预设性能函数建立转换误差系统模型；针对转换误差系统模型采用反步法设计内外环控制器，并为补偿干扰设计自适应更新律，并通过内外环控制器获得高速飞行器姿态控制力矩指令；根据高速飞行器姿态控制力矩指令和故障信息设计容错控制分配器，并对容错控制分配器的优化目标函数进行优化求解，得到获得高速飞行器的执行器控制指令。本发明可以通过预设控制器性能，实现高速飞行器姿态稳定跟踪控制，同时能够在考虑故障恢复和性能最优的情况下实现容错控制分配。
-
公开(公告)号：CN117762023A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410197441.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，涉及高速飞行器姿态控制与容错分配技术领域，包括：构建高速飞行器姿态模型；根据第一待设计参数设计预设性能函数，并基于预设性能函数建立转换误差系统模型；针对转换误差系统模型采用反步法设计内外环控制器，并为补偿干扰设计自适应更新律，并通过内外环控制器获得高速飞行器姿态控制力矩指令；根据高速飞行器姿态控制力矩指令和故障信息设计容错控制分配器，并对容错控制分配器的优化目标函数进行优化求解，得到获得高速飞行器的执行器控制指令。本发明可以通过预设控制器性能，实现高速飞行器姿态稳定跟踪控制，同时能够在考虑故障恢复和性能最优的情况下实现容错控制分配。
-
公开(公告)号：CN117576584A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311247867.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于背景信息逐步定位的跨视角遥感图像目标检测方法。首先，分别利用现有的DOTA数据集和Geogle Earth构建两个用于训练的数据集；然后，搭建基于滑动窗口的分类网络，并利用构建的训练数据集进行训练，以初步定位目标区域；接着，搭建精确定位模型，并利用初步定位结果构建新数据集再进行训练，通过第一步MixFormer模型生成粗略检测结果，第二步MixFormer模型生成精确检测结果；最终，利用精确定位模型得到最终的检测结果。本发明通过粗略、精细、再精细处理实现目标精准定位，能够解决因较大的无人机视角差异带来的目标形状变化过大、用卫星视角的目标图像无法识别的问题。
-
公开(公告)号：CN117253040A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311254414.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供了一种基于像素上下文信息挖掘的半监督红外云层分割方法。首先，构建训练数据集；然后，利用训练数据集对半监督语义分割网络进行训练，其中，半监督语义分割网络主要包括主干网络、分类分支和分割分支，分类分支和分割分支的设计充分挖掘上下文信息和纹理信息，以提高分割结果准确率；最后，利用训练好的网络对待处理红外图像进行处理，得到分割结果。本发明能够获得较好的红外图像分割结果。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.017 seconds)
