一种基于高低层特征融合的小目标检测方法

    公开(公告)号:CN116229135A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211557960.9

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于高低层特征融合的小目标检测方法,包括:获取待进行小目标检测的目标图像;利用预设的基于多尺度融合策略的目标检测神经网络对目标图像进行小目标检测;其中,目标检测神经网络中基于一高低层特征融合模块实现对低层特征和高层特征的融合;高低层特征融合模块,用于分别对低层特征和高层特征进行预处理,以使低层特征和高层特征的维度相同;对预处理后低层特征先进行通道压缩再进行通道扩展,以保留小目标的有用信息以及过滤无用信息,得到通道压缩扩展特征;将通道压缩扩展特征与预处理后的高层特征进行相乘,并将乘积结果与预处理后的高层特征进行相加,作为高低层融合特征。本发明进一步提高了小目标检测的准确性。

    空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法

    公开(公告)号:CN115951695A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211557947.3

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法,包括:建立三方博弈系统模型并求解,得到最优追逃制导策略;构建三方飞行器的运动模型并设定仿真限制条件得到仿真模型;对获得的每组仿真数据,在空战三方均执行最优追逃制导策略基础上,利用改进进退法搜索动态战术控制域边界,得到外边界动态战术控制距离值和内边界动态战术控制距离值;将同一空战模拟环境下且态势连续的各组仿真数据得到的同一种动态战术控制距离值依次连接得到动态战术控制域的内边界和外边界,构成动态战术控制域。本发明有效弥补了主动防御场景下空战对抗态势信息感知的漏洞,能提高战斗机在空战对抗模拟系统中的作战效能,工程实用性与有效性较强。

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