公开(公告)号：CN218907031U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222866985.9

申请日：2022-10-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王旺 ,  袁敏鑫 ,  闫彬 ,  毛文菊 ,  秦纪凤 ,  任志刚

IPC: B60P3/00 ,  B62D55/06 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B60T7/10 ,  B62D33/10 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型提供一种果园运输机器人，包括：智能底盘、激光雷达、装载箱、深度相机、GNSS移动站、漏斗计数装置、Wi‑Fi天线、弹簧减震器。所述GNSS移动站主要包括RTK‑GNSS定位天线、RTK‑GNSS定向天线、电台、接收机；所述漏斗计数装置主要包括漏斗、红外计数传感器、软质带。所述漏斗计数装置通过两杆悬架在装载箱的中央上方；所述激光雷达通过支架安装在装载箱外延伸板上；所述深度相机、Wi‑Fi天线和RTK‑GNSS定位天线同样设置在装载箱外延伸板上；所述RTK‑GNSS定向天线竖直安装在装载箱的竖板上，与装载箱外延伸板的一侧对立；所述电台和接收机安装在装载箱的外侧面；所述装载箱通过弹簧减震器与智能底盘连接。在上述主要部件的相互配合下，本实用新型可以实现跟随采摘机器人协同作业，提高果园的生产效率。

公开(公告)号：CN211580786U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020031433.4

申请日：2020-01-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 牟宏曜 ,  焦耿豪 ,  董世煌 ,  黄邦杰 ,  袁敏鑫

IPC: A01G7/06 ,  A01G13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高效的腐烂病灶清除装置，包括刀头，所述刀头的外侧设置有收集套，所述刀头的尾端卡扣连接有连接轴，所述连接轴的尾端设置有驱动电机，所述驱动电机和连接轴的外侧设置有防护罩，所述防护罩的尾端设置有控制室，所述防护罩的前端与收集套的尾端卡扣连接，所述收集套前端设置有收集口，所述收集套的尾端设置有出料管接头，所述控制室的表面设置有控制开关，本实用新型涉及农业技术领域。该一种高效的腐烂病灶清除装置，解决了目前以人工刮除为主，工作强度大，刮除效果不佳，且腐烂病灶难以收集，腐烂病病菌感染率高，影响果农经济效益的问题。

公开(公告)号：CN308576776S

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202330515631.7

申请日：2023-08-13

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 杨福增 ,  秦纪凤 ,  王旺 ,  刘琪 ,  袁敏鑫 ,  徐仓璐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：设施果园自动调平采摘平台。
2.本外观设计产品的用途：一种设施果园智能装备，主要用于抬升辅助人工采摘果实。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。