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公开(公告)号:CN105248015B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201510665050.6
申请日:2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 一种果园对靶变量环形开沟施肥装置,包括液压传动系统、环形开沟施肥装置、传感器探测系统和控制器,液压传动系统带动环形开沟施肥装置实现开沟铲按照开沟轨迹运动;环形开沟施肥装置针对果树靶标进行半环形开沟、肥量控制和覆土;传感器探测系统获取施肥机行驶速度、果树与施肥机相对位置和树冠宽度信息;控制器设置每棵果树排肥量信息,处理传感器探测系统探测信息,计算开沟轨迹和排肥速率,控制环形开沟施肥装置沿开沟轨迹进行环形开沟和沿环形沟均匀施肥;本发明根据施肥量设置和传感器探测系统获取的信息,计算对靶开沟轨迹和排肥速率,实现施肥机连续行驶中针对果树靶标的半环形开沟,并沿开沟轨迹均匀施肥,增大了肥料利用率及作业效率。
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公开(公告)号:CN104239917A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410458357.4
申请日:2014-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园喷雾机位置识别方法,在果园中布置RFID卡,每一行果树至少在两端各布置一个RFID卡,所述RFID卡中至少存储有所属行的行号以及在所属行中的位置信息;在喷雾机左右两边布置RFID探测天线,随喷雾机前行,RFID探测天线采集并利用RFID读写装置读取位于喷雾机侧方的RFID卡中的信息;根据左右天线分别采集的RFID卡中的信息和喷雾机左右药液管道是否关闭的判断结果,判断出喷雾机的位置和走向,本发明还提供了实现该识别方法的系统,能够精准地识别出喷雾机在果园行走的位置和方向,同时可以获取喷雾剂量。
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公开(公告)号:CN102986634B
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201210549174.4
申请日:2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种对靶喷雾机风量自动调控装置,包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘,药箱位于喷雾机底盘上,拖拉机上设置有速度传感器,沿拖拉机行进方向,在药箱前方位于喷雾机底盘上设置超声波传感器,在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称且结构一致的左导流风箱与右导流风箱,拖拉机上的控制器根据接收的超声波传感器探测到左边和右边的果树体积信号和速度传感器探测到的速度信号,分别自动控制左导流风箱与右导流风箱的出风量,本发明可以探测并计算出果树树冠的体积分布和喷雾机的作业速度,根据结果控制步进电机驱动移动挡板的运动,从而调整导流风箱出风口的面积,实现风量的改变,优化靶标雾滴沉积分布,提高农药利用率,减少化学农药对环境的污染。
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公开(公告)号:CN103316463A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310291631.9
申请日:2013-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种可旋转式的篮球投篮练习机,包括安装有漏斗集球网的机体,漏斗集球网的下部出口设有篮球定位孔,机体安装于机座的上方,机体内部安装有与篮球定位孔对应的弹射系统,机体下方安装有滑轮,机座上设置步进电机,带动滑轮在机座上表面的环形凹槽中旋转,当篮球进入漏斗集球网通过篮球定位孔进入机体经过弹射系统弹射出给运动员,同时红外传感器对通过定位孔的篮球进行计数,当个数达到单片机控制器的初始设定值后,单片机控制器控制步进电机驱动机体相对于机座旋转一个步长,使运动员进入下一个投篮位置练习投篮,此外通过改变弹射系统电路中的电位器,可调节电流大小,控制冲球体击球推力的大小,以实现不同投射距离的投篮练习。
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公开(公告)号:CN102652510B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201210169386.X
申请日:2012-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷雾控制综合试验台,试验台上设置有药液箱,药液箱通过进药管道接喷射泵的入口,喷射泵接交流电机,喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道,回流管道接至药液箱,喷药管道接排成一排的喷头组,喷头组下方对应V型槽板,V型槽板下方对应旋转轴,旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯,上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直,本发明实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化,综合整体提高测试台的测试精度,便于变量喷雾施药机的研发,从而提高农药的利用率,减少化学农药对人和牲畜的危害,降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号:CN102986636A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210570454.3
申请日:2012-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送喷雾试验台,包括上工作平台和底部带有行走轮的下工作平台,上工作平台上设置有药箱,药箱在喷水总箱中被分为多路并连接至多个喷头,风机箱中有若干个导流板,每个导流板安装于相应的导流板旋转轴上,导流板旋转轴的一端穿过设置于风机箱一侧的镂空槽一,置于风机箱该侧的外侧壁上的外滑块中,另端穿过设置于风机箱相对一侧的内侧壁上的内滑块,置于该侧的镂空槽二中,以实现导流板旋转轴在垂直位置的移动,导流板旋转轴接步进电机实现导流板的角度调节,导流板旋转轴垂直于喷头的喷射方向,平行于风机叶轮的送风方向,本发明利用步进电机和滑块实现导流板的角度和位置可调,利用旋钮实现喷头的角度可调,提高了试验台的综合测试性能。
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公开(公告)号:CN102986633A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210545679.3
申请日:2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送式喷雾机风量调节装置,包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘,药箱位于喷雾机底盘上,在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称的左导流风箱与右导流风箱,左导流风箱中安装有一组喷头和一个离心风机,左导流风箱的两侧分别设置有左导向槽一和左导向槽二,左导向槽一中设置有左移动挡板一,左导向槽二中设置有左移动挡板二,左移动挡板一和左移动挡板二的上下端均安装有滑轮,左移动挡板一上有左齿条一,左移动挡板二上有左齿条二,左齿条一和左齿条二之间有与二者啮合的接步进电机的齿轮,步进电机接设置于拖拉机上的手动控制器,左导流风箱与右导流风箱的结构一致,本发明可根据实际需要实时调节手动控制器改变风量,以实现农药精准喷施。
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公开(公告)号:CN102411388B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201110260856.9
申请日:2011-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 温室大棚内二氧化碳浓度的精准调控系统及方法,包括实现对温室内二氧化碳浓度和光照强度实时采集的数据采集模块,对采集数据进行初步处理的采集处理器,管理不同作物不同生长阶段光合作用所需光照强度和二氧化碳范围的控制处理器,控制处理器判断光照强度实时采集值是否属于所需光照强度范围,计算二氧化碳实时采集值与当前阶段合理范围的差值,通过输出的控制信号由驱动电路控制二氧化碳气罐的电磁阀,从而实现对二氧化碳浓度的精准调控,本发明支持光照强度敏感、分阶段调控、实时监测、无线传输、自动控制等功能,具有成本低、操作简单、应用范围广的优点。
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公开(公告)号:CN101574078B
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN200910134184.X
申请日:2009-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷雾机,包括带有行走轮的手推车、药液箱、汽油机、水泵、喷头、喷杆,所述的药液箱、汽油机、水泵安装在手推车的底架上,喷杆固定在手推车前边的立柱上,药液箱的输出口与水泵的输入口管路连通,水泵的输出口与喷杆管路连通,喷杆的另一端与喷头连接,水泵的动力轮和汽油机的传动轮皮带连接,在喷头下方的喷杆上连接有一个用于回收药液的回收装置,所述的回收装置由一个敞口容器、及其底部设有回流孔,回流孔上边的过滤网,下边与药液箱输入口的连接管路组成。该喷雾机将飘离靶标的雾滴回收再利用,提高农药的利用率,减少农药对人身安全的危害、对环境的污染。同时,能在有风等不利天气条件下工作不受影响,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN110987351A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911343451.4
申请日:2019-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园喷雾机空间风场立体测量装置与方法,包括水平的与喷雾机前进方向平行的导轨,导轨上有能够沿其滑动的竖直的立杆,所述立杆上设置有能够沿立杆升降的风速仪连接板,风速仪探头安装在风速仪连接板上,风速仪探头沿导轨平移,进行风速测量。本发明还可设立基准台,精确定位采样点位置,定位误差小于1cm。在风速测量的同时,风速风向传感器实时监测自然风的大小和方向。本发明具有结构简单、方便操作、精确定位、快速测量、兼顾自然环境的特点,可以在田间复杂的自然环境下快速准确稳定的进行空间风场立体风速测量。
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