公开(公告)号：CN110367227A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201810334283.1

申请日：2018-04-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种果园自动对靶喷雾机系统，属于对靶喷雾设备领域，是主要由拖拉机、动力输出轴、机架、电气模块、对靶模块、喷雾控制模块、风机、液泵、低量喷头、药液箱和搅拌装置组成的，其特征在于：所述拖拉机设置有动力输出轴、机架和电气模块，电气模块与对靶模块连接，对靶模块与喷雾控制模块连接，动力输出轴与风机连接，风机与液泵连接，液泵与低量喷头连接，药液箱上设置有搅拌装置，本发明采用基于红外传感探测技术，探测靶标的有无，将传统的连续喷雾改变为自动对靶控制喷雾，与风送式果园喷雾机连续喷雾相比，可以节省药液50％-75％以上，同时还解决了风送式低量与静电喷雾等关键技术问题。

公开(公告)号：CN110237948A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201810197564.7

申请日：2018-03-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: B05B5/03 ,  B05B5/16 ,  B05B12/12

Abstract: 一种新型静电对靶喷雾方法，属于对靶喷雾设备领域，是主要由第一静电喷头、第一电磁阀、植株探测器Ⅰ、泵、药箱、第二电磁阀、第二静电喷头和植株探测器Ⅱ组成的，其特征在于：所述第一静电喷头与第一电磁阀连接，植株探测器Ⅰ与第一电磁阀连接，泵与药箱连接，并设置在第一电磁阀和第二电磁阀的输出端，第二电磁阀与第二静电喷头连接，植株探测器Ⅱ与第二电磁阀连接，本发明沉积率显著提高，在靶标上附着量增大，覆盖均匀，沉降速度增快，尤其是提高了在靶标叶片的背面的沉积量，减少了漂移和流失。

公开(公告)号：CN109893279A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201711301532.9

申请日：2017-12-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐重阳 ,  徐闯 ,  李昊 ,  刘世浩

IPC: A61C17/26 ,  A61C17/34 ,  A61H23/02

Abstract: 一种电动牙刷的控制部分，属于家用设备领域。是主要由电池、电机、开关、传动机构和刷头组成的，其特征在于：电池给电机提供电源，开关控制电动牙刷的启动和停止，电机驱动内部传动机构带动刷头转动，刷头有直线运动刷头和旋转运动刷头，电池为快速可充电电池，电动牙刷通过快速旋转，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，从而实现更有效的刷牙功能。

公开(公告)号：CN111077811A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811225770.0

申请日：2018-10-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G05B19/042 ,  H04N5/232

Abstract: 一种摄像头微机伺服控制装置，属于自动化控制技术领域，是主要由IPC、单片机、功率放大器、步进电机、接口模块和摄像头组成的，其特征在于：所述的IPC和单片机相连接，单片机设置在功率放大器的输入端，功率放大器与步进电机相连接，步进电机与接口模块相连接，接口模块和摄像头相连接。

公开(公告)号：CN110363310A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810312210.2

申请日：2018-04-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q30/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 一种火车票订票系统，属于网上订票技术领域，是主要由web请求模块、Nginx服务器、Tomcat服务器、出票合作方、数据库和缓存服务器组成的，其特征在于：所述web请求模块与Nginx服务器连接，Nginx服务器与Tomcat服务器连接，出票合作方与Tomcat服务器连接，数据库和缓存服务器设置在Tomcat服务器的输出端，本发明有利于创建健康良好的火车票购票环境，建立高效便捷的购票秩序，预约抢票、余票监控的功能第一时间让有需求的用户得知余票信息，调整火车票供需平衡，有效缓解春运等火车票票源紧张期一票难求的情况。

公开(公告)号：CN110248327A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201810197563.2

申请日：2018-03-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: H04W4/38 ,  H04W4/48 ,  G08C17/02 ,  H04M1/725 ,  G01D21/02

Abstract: 一种基于Arduino的智能车载监控系统，属于智能车载监控技术领域，是主要由移动终端、服务器终端、WiFi模块、温度传感器、主控模块、湿度传感器、二氧化碳传感器和烟雾传感器组成的，其特征在于：所述移动终端和服务器终端相连接，服务器终端与WiFi模块相连接，温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和烟雾传感器与主控模块连接，并设置在主控模块的输入端，本发明通过结合电子信息技术，来实时获取车内的如温度、湿度、二氧化碳浓度等模拟量，使人类的生活出行更加便捷，可以通过手机app检测系统、将汽车与手机进行实时互联，方便我们的出家旅行。

公开(公告)号：CN111136583A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201811302953.8

申请日：2018-11-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: B24B49/12 ,  B24B51/00

Abstract: 一种工业机器人自动钢板打磨系统，属于自动化技术领域，是主要由光扫描模块、边缘提取单元、位姿估计模块和抓取定位模块组成的，其特征在于：所述光扫描模块与边缘提取单元相连接，边缘提取单元与位姿估计模块相连接，位姿估计模块与抓取定位模块相连接。

公开(公告)号：CN111121636A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811280176.1

申请日：2018-10-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G01B11/02 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04

Abstract: 基于双目视觉的红绿灯距离测量装置，属于双目视觉技术领域，是主要由右摄像头、左摄像头、图像处理模块、红绿灯定位模块、算法处理模块和测距模块组成的，其特征在于：所述的右摄像头和左摄像头与图像处理模块相连接，红绿灯定位模块设置在图像处理模块的输入端，算法处理模块设置在测距模块的输入端。

公开(公告)号：CN111105464A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811263064.5

申请日：2018-10-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G06T7/80

Abstract: 一种单目相机标定改进算法，属于相机标定技术领域，是主要由世界坐标、相机坐标、理想图像坐标、实际图像坐标和像素坐标组成的，其特征在于：所述的世界坐标经过刚体转换得到相机坐标，相机坐标经透视投影得到理想图像坐标，理想图像坐标经过校正得到实际图像坐标，实际图像坐标经过转换得到像素坐标。

公开(公告)号：CN111105384A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811263109.9

申请日：2018-10-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/194

Abstract: 一种红枣表面缺陷在线检测技术，属于在线检测技术领域，是主要由图像获取模块、颜色转换单元、图像分割模块、形态学处理模块、连通域分析模块和特征提取模块组成的，其特征在于：所述的图像获取模块与颜色转换单元相连接，颜色转换单元与图像分割模块相连接，图像分割模块与形态学处理模块相连接，形态学处理模块设置在连通域分析模块的输入端，连通域分析模块与特征提取模块相连接。