公开(公告)号：CN117291796A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310750852.1

申请日：2023-06-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宁纪锋 ,  汪佳欣 ,  杜鹏 ,  杨蜀秦 ,  张智韬

IPC: G06T3/40

Abstract: 本发明提供了一种基于空间布局保护的无人机遥感图像拼接方法，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取若干幅无人机遥感图像，提取每个无人机遥感图像拍照点中经纬度坐标所表示的二维空间布局，对二维空间布局进行三角形采样，通过约束三角形的相似变化保护空间布局结构，将空间布局结构的保护项作为新的能量项添加到GSP模型中，构建SAP‑GSP拼接模型，将待拼接的无人机遥感图像输入到SAP‑GSP拼接模型进行拼接，获得空间布局保护的全景图像。本发明通过SAP‑GSP模型使得拼接后所有图像的相对空间位置保持不变，保证拼接结果的整体自然性，从而获得整体性更好的全景图像。

公开(公告)号：CN207556924U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721782341.4

申请日：2017-12-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 常城 ,  张智韬

IPC: G01N1/14 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机平台的水资源监测取样装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂，所述各翼臂的端部上方均设置有旋翼，各旋翼通过独立的驱动轴与一微型电机连接，微型电机通过控制线与机体内的控制器连接，控制器与一设置于机体内的飞行指令接收装置相连，还包括取水器，所述取水器通过微型电机固定在支架的一端，其中支架的另一端固定在翼臂上，所述微型电机可以使取水器进行180度的旋转，其中微型电机与控制器电连。

公开(公告)号：CN217845677U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202221488236.0

申请日：2022-06-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宋俊泽 ,  张智韬

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可同时对不同深度的土壤进行取样的土壤取样器，包括底面板，所述底面板上固定有四个侧面板支架和一个导向管，相邻两个侧面板支架之间通过连销连接有侧面板，所述导向管上套设有可上下滑动的土钻面板，所述土钻面板上连接有若干筒型土钻，所述底面板上设有若干土钻通槽，所述土钻通槽与所述筒型土钻相对应，所述筒型土钻侧壁上设有刻度。本实用新型将现有土壤取样器的单筒型土钻结构改为多筒型土钻结构，且每个筒型土钻的取样深度可根据实际情况进行调节，实现了同一土壤深度多个平行样本以及不同土壤深度的同时取样，只需一次操作即可，大大降低了多次取样造成的误差，提高了土壤检测结果的精确度。

公开(公告)号：CN208498802U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820708570.X

申请日：2018-05-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 常城 ,  张智韬 ,  刘志杰 ,  夏月 ,  田浩甫 ,  王艺涵

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机果树喷药装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂，所述各翼臂的端部上方均设置有旋翼，所述旋翼无人机四个翼臂下端连接载物台，其中载物台内安装有高清数字相机，所述高清数字相机上端设置有控制台，所述载物台下端连接有水箱，所述载物台底部固定有轨道，其中轨道两端固定连接喷药设备，所述喷药设备与水箱通过水管连接，其中喷药设备与控制台电连。