公开(公告)号：CN203600234U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320776832.3

申请日：2013-12-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  赵洲 ,  吴圆圆 ,  钱文龙 ,  刘金龙

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于竞赛的搬运机器人，属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹，使行走装置按着设置好的路线前进，红外传感器Ⅰ对要夹持的物体进行感应，当感应到要夹持的物体时，停止前进，在电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、电机Ⅴ、电机Ⅵ和电机Ⅶ共同对夹持手的作用下，对物体进行准确夹持，夹持起物体后，又由行走装置按着设置的路线将物体搬运到指定地点，当到达指定地点的时候，行走装置停止前进，夹持装置将夹持的物体放在指定地点，放下后，行走装置又按原来路线返回初始位置，继续执行下次搬运。本实用新型可在竞赛中实现完全自动化搬运。