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公开(公告)号:CN116509003A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310571510.3
申请日:2023-05-20
Applicant: 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Inventor: 毛吾兰 , 傅隆生 , 杨莉玲 , 李瑞 , 祝兆帅 , 高常青 , 买合木江·巴吐尔 , 阿布里孜·巴斯提 , 朱占江 , 崔宽波 , 刘佳 , 马文强 , 孙俪娜 , 刘小娟 , 武振超
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置,属于去核设备领域,包括机架、驱动机构、自动上料机构、输送机构、自动定向机构、冲核切分机构、机罩和自动定向控制系统;其中自动定向机构包括CCD工业相机、LED光源、控制单元、步进电机、直齿轮和校位轮;CCD工业相机拍摄输送单元托盘里的鲜杏,通过控制单元上自动定向控制系统中轻量级鲜杏和果梗识别模型,识别鲜杏‑果梗轴向量坐标,通过自动定向控制系统计算相应转动步数并输出电信号给步进电机,步进电机通过直齿轮与校位轮连接,在输送带间歇式运动停滞期间,校位轮带动鲜杏在输送单元托盘中旋转相应角度,以实现鲜杏个体姿态调整,果梗统一向上排列。最后在冲核切分机构与其他机构的精准配合下,完成自动定向切分去核作业。
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公开(公告)号:CN114469943B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210288366.8
申请日:2022-03-23
Applicant: 西北农林科技大学深圳研究院
IPC: A61K31/4375 , A61K36/29 , A61K36/286 , A61K36/12 , A61K36/254 , A61K36/73 , A61K36/88 , A61K36/185 , A61K36/489 , A61P31/20
Abstract: 本发明公开了一种抗白斑综合征病毒药物及其在水产养殖中的应用,苦参提取物对WSSV复制具有优异的抑制率,苦参提取物的主要生物活性成分苦参碱可显著降低WSSV复制相关基因的表达,从而抑制WSSV在克氏原螯虾体内的复制,显著增强宿主免疫相关基因的表达,提高宿主抗病毒免疫反应从而达到抗病毒效果,此外,苦参碱还具有一定的预防和治疗作用。本发明为将苦参碱开发作为一种高效实用的抗WSSV药物提供了理论依据,并为今后苦参碱对其它水生动物病毒的抗病毒效果评价及作用机制研究提供有意义的参考。
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公开(公告)号:CN222284598U
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202420839145.X
申请日:2024-04-22
Applicant: 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种单通道鲜杏定向去核装置(简称:定向去核装置),属于去核设备领域,包括机架、输送机构、去核机构、定向机构和自动定向控制系统;其中定向机构包括相机、升降机构、控制开发板、定向机罩和执行装置;输送机构输送鲜杏到定向机构,相机拍摄托盘里的鲜杏,通过部署在开发板上自动定向控制系统中果实果萼检测模型,检测果实果萼检测框相对位置坐标,进而计算相应的单果鲜杏姿态,基于鲜杏单果姿态计算转动步数并输出电信号给执行装置的步进电机,步进电机通过转轴与校位轮连接,校位轮带动鲜杏在托盘中旋转相应角度,以实现鲜杏单果姿态调整,果萼统一向上排列;再有输送机构把鲜杏从定向机构输送至去核机构,通过去核机构实现鲜杏的切分去核。
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