一种家庭用氢储能燃料电池发电系统

    公开(公告)号:CN112510233A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011217505.5

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种家庭用氢储能燃料电池发电系统,包括光伏电池阵列、检测控制单元、电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元、电力电子转换单元和安全报警单元,所述光伏电池阵列输出端与检测控制单元连接,所述检测控制单元输出端分别与电解制氢单元、电力电子转换单元和安全报警单元连接,所述电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元依次连接,所述燃料电池发电单元输出端与电力电子转换单元连接,所述电力电子转换单元输出端与负载连接。本发明有零污染,可高效利用氯碱厂、钢铁厂生产副产品氢气的二次利用等优点,同时,对于边远山区或孤岛的供电具有良好的应用前景,完全满足随时供电和系统安全的要求。

    一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法

    公开(公告)号:CN112407085A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011210780.4

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法,包括蛇形机器人头部、驱动机构,所述蛇形机器人头部的一侧外壁固定连接有第一连接片,所述第一连接片竖直贯穿插接有插销,所述插销的底部插接有第二连接片,所述第二连接片的一侧端面固定连接有蛇形机器人箱体。本发明设置的加速传感器可有效的驱动蛇形运动仿生机器人行走的速度,解决了现有的蛇形运动仿生机器人在驱动的过程中,驱动缓慢和加速效果不明显的优点;同时本发明设置的减速传感器可控制蛇形运动仿生机器人在行走的时候,使其速度快速下降的优点,同时具有设计合理,操作便捷的优点;同时通过后差速器或前差速器可实现快速调转的目的,且具有灵敏度强,操作方便快捷的优点。

    一种无人机编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN106125758B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201610547563.1

    申请日:2016-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种无人机编队控制系统及方法。解决现有多架无人机没有编队控制,操作繁琐且容易出现碰撞的问题。系统包括遥控器、主控机和僚机,遥控器包括相连的控制单元和第一无线通信单元,主控机和僚机都包括处理单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元、GPS定位单元、高度传感器单元,第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元相连,主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元相连。无人机编队通过精确位置定位,模拟飞行路线来实现编队飞行。发明的优点是能同时控制多个无人机,多架无人机之间形成编队进行飞行,这使得无需多人进行操控,减少了操作繁琐度,并且也减少了多架无人机之间发生碰撞的问题。

    一种配电变压器无功补偿装置

    公开(公告)号:CN113315139A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110523929.2

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种配电变压器无功补偿装置,包括单片机控制模块、显示模块和电量釆集模块,单片机控制模块包含计算分析模块和补偿控制单元,单片机由晶振电路,电源电路,通信电路和显示接口构成。电量采集模块对采集到的电参量信号处理,将采集的变压器低压侧电参量数字信号送入由单片机控制模块。通过单片机控制模块的计算分析模块,得出配电变压器各相所需无功补偿量。最后,由补偿控制单元通过无功电容柜对配电变压器进行无功补偿,显示模块将该变压器所需无功补偿量进行实时显示。该无功补偿装置能减少一般无功补偿装置过补或欠补情况,可极大的提高设备的利用率,降低电能损耗,实现了很高的应用价值和经济效益。

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