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公开(公告)号：CN112098929B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010063211.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S3/808
Abstract: 本发明提出了智能设备间的相对角度确定方法、装置、系统和智能设备。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块，该方法包括：使能第一声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为第二智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度。可以快速、简便、准确地确定智能设备间的相对角度。
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公开(公告)号：CN116319919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240143.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: H04L67/125 , G10L15/22 , G10L15/30
Abstract: 本发明公开了一种物联网智慧助手的响应方法，包括以下步骤：确定接收到指令的智能设备数量；在一个所述智能设备检测到指令时，此智能设备对指令做出响应；在多个所述智能设备检测到指令时，至少一个所述智能设备发出具有区别标识的超声波信号，检测到指令的所述智能设备分别接收与目标关联的直达反射波；确定与直达反射波关联的一个或多个接近属性；基于接近属性确定对指令做出响应的智能设备。本发明利用超声波信号的发射与接收，提取出于目标用户关联的接近属性，接近属性通过用户的动作与运动特征获得，归纳出智能设备对指令响应的优先级或顺序，使得多智慧助手场景下，用户获得更智能化的使用体验。
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公开(公告)号：CN113311392A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110619262.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种非同步网下声波定位的误差补偿方法，包括以下步骤：在预定空间的顶面布置上若干个坐标已知的声波信标：A1……An；在声波信标下方布置上若干个坐标已知的接收器：B1……Bm，m≥1；声波信标A1、A2、A3……An启动，发射声波信号；接收器B1……Bm启动，接收声波信号；得到第n个声波信标与第一个声波信标的平均补偿时间差根据平均补偿时间差校正声波信标A，同步控制器的时钟后，算出设备C的坐标，或者，根据平均补偿时间差值校正TDOA算法中的时间差，得到设备C的坐标。本发明通过在定位设备C之前，预先布置接收器B，矫正由于声波信标启动发射声波不同步导致的定位误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112098948A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010192281.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S5/24
Abstract: 本发明提出了一种室内定位方法和智能设备。该方法包括：基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在预定室内空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与每个声音源之间的相对角度，其中N大于等于2；基于N个相对角度的各自延长线，定位所述智能设备。可以基于相对角度计算实现小空间内快速、简易布设的定位方案。还可以减少对现场硬件设备的依赖，甚至实现纯软件的室内定位过程，有利于对小空间应用场景进行室内定位技术的应用和推广。
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公开(公告)号：CN116016067B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111225023.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种OFDM系统中的频偏估算方法，所述方法包括：发射端于T0时刻发出信号x(n)；使用接收端于T1时刻采集发射的实值信号得到接收信号，通过处理器得到：#imgabs0#通过处理器对解析信号做快速傅里叶变换得到：#imgabs1#取W(n)为0；通过处理器建立新函数：Y1＝Y(1:(N‑1))、Y2＝Y(2:N)，得到#imgabs2#得到YNew＝X*(n‑ε)·X(n‑ε)；X1＝X(1:(N‑1))、X2＝X((2:N))得到#imgabs3#通过处理器建立新函数#imgabs4#得到#imgabs5#并输出。本发明基于时域接收信号，实现频偏的快速测算，可广泛应用于现有无线上、下行通信系统中，解决终端之间通信时的时/频不同步问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859215A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411032711.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本说明书实施方式提供了一种车内人员位置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：利用超声接收单元接收超声发射单元发射的第一超声信号和第二超声信号；其中，所述第一超声信号的发射时刻和所述第二超声信号的发射时刻不同；基于所述第一超声信号或所述第二超声信号确定接收到超声直达信号的第一时刻；记录所述第一超声信号和所述第二超声信号在同一时刻的超声反射信号的信号强度变化大于或等于预设阈值的第二时刻；基于所述第二时刻与所述第一时刻的时间差确定车内人员在所述汽车内的座位位置。本说明书实施方式提供的技术方案，在一定程度上能够降低汽车内为用户提供定制化服务的成本。
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公开(公告)号：CN113311392B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110619262.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种非同步网下声波定位的误差补偿方法，包括以下步骤：在预定空间的顶面布置上若干个坐标已知的声波信标：A1……AN；在声波信标下方布置上若干个坐标已知的接收器：B1……BM，M≥1；声波信标A1、A2、A3……AN启动，发射声波信号；接收器B1……BM启动，接收声波信号；得到第n个声波信标与第一个声波信标的平均补偿时间差 j＝1……N；根据平均补偿时间差校正声波信标A，同步控制器的时钟后，算出设备C的坐标，或者，根据平均补偿时间差值校正TDOA算法中的时间差，得到设备C的坐标。本发明通过在定位设备C之前，预先布置接收器B，矫正由于声波信标启动发射声波不同步导致的定位误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116311834A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310187125.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种无线耳机遗落的快速提醒方法，包括以下步骤：无线耳机的佩戴传感器检测到第一耳机单体脱离耳朵时，发出第一信号；第一耳机单体及与第一耳机单体配对的智能设备收到第一信号后，其分别配置的音频定位模块交互，输出相对位置；当第一耳机单体位于智能设备预设范围外时，发出提醒。本发明通过佩戴传感器与音频定位模块的协同检测，实现无线耳机遗落的快速提醒；且预设范围可根据使用场景和需求灵活调节，消除了蓝牙信号需要断连方能提醒的缺陷；而使用音频信号测距，巧妙的利用无线耳机自带的扬声器和麦克风，无需增加额外硬件。
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公开(公告)号：CN116208456A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111437545.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种多设备的角度定位和用户识别方法，所述方法包括：用户发出定位信号，所述第一接收模块收到的信号为M1、M2、M3……，解算得到[T，Fd]p组，所述第二接收模块收到的信号为m1、m2、m3……，解算得到[τ，fd]r组，比对[T，Fd]p和[τ，fd]r，找到同一定位信号的对应[T，Fd：τ，fd]g组，识别用户并解算得到若干个用户相对移动设备的位置。本发明利用移动设备尺寸远小于定位尺寸、运动速度远小于应用场景的约束特性，比对不同接收模块收到定位信号的时延和多普勒频偏，找到同一定位信号对应的两组时延和多普勒频偏数据，从而得到精确的用户相对移动设备的位置。
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公开(公告)号：CN116016067A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111225023.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种OFDM系统中的频偏估算方法，所述方法包括：发射端于T0时刻发出信号x(n)；使用接收端于T1时刻采集发射的实值信号得到接收信号，通过处理器得到：通过处理器对解析信号做快速傅里叶变换得到：取W(n)为0；通过处理器建立新函数：Y1＝Y(1：(N‑1))、Y2＝Y(2：N)，得到得到YNew＝X*(n‑ε)·X(n‑ε)；X1＝X(1：(N‑1))、X2＝X((2：N))，得到通过处理器建立新函数得到并输出。本发明基于时域接收信号，实现频偏的快速测算，可广泛应用于现有无线上、下行通信系统中，解决终端之间通信时的时/频不同步问题。
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