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公开(公告)号：CN115010869A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210653979.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 苏州大学
IPC: C08F279/02 , C08F220/14
Abstract: 本发明涉及一种含氟接枝共聚物及其制备方法，属于聚合物技术领域。本发明所述的制备方法，包括以下步骤，连续反应装置中，含氟交替共聚物和单体在催化剂I和配体作用下，在有机溶剂中反应得到所述的含氟接枝共聚物。本发明所述的制备方法的机理是光聚合结合SET‑LRP，这种聚合方法不仅组分简单，条件温和，而且催化剂残留量低，绿色环保。本发明所述的含氟接枝共聚物的合成采用一步法，从原料开始，在经过本发明中连续反应装置反应后即可得到最终产物，不需要经过中间处理。本发明所述的含氟接枝共聚物的制备是在连续反应装置中，制备方法操作简单，反应速率快，反应条件温和，能够在工业上大规模生产。
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公开(公告)号：CN114619443A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011463347.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本公开提供一种机器人作业空间设定方法，其包括：在机器人作业空间内选择一个基平面参考平面和至少一个子平面参考平面；获得基平面参考平面以及所有子平面参考平面内的编码点的空间位置信息；根据基平面参考平面内的编码点的空间位置信息，获得基平面基准平面；以及根据每一个子平面参考平面内的编码点的空间位置信息获得每一个子平面基准平面；根据基平面参考平面内的编码点位置以及该编码点在图像中的像素位置，获得图像与基平面基准平面的投影变换关系；以及根据所述图像和基平面基准平面的投影变换关系，获得图像和每一个子平面基准平面之间的投影变换关系。本公开还提供一种机器人主动安全系统。
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公开(公告)号：CN110006370B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910389142.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种多轴研磨装置的同轴度自动标定方法、装置和多轴研磨系统，上述方法包括：控制激光反射装置沿三坐标直线电机模组的各移动导轨移动，控制激光跟踪仪配合激光反射装置，获取三坐标直线电机模组各轴所在直线，并以各轴对应的直线建立参考坐标系；将激光反射装置置于研磨机的研磨棒，控制研磨棒旋转并利用激光跟踪仪获取研磨棒的旋转平面和位于旋转平面上的旋转中心，并获得旋转平面上过旋转中心的法向量；获取法向量与参考坐标系各轴的夹角，以夹角进行研磨棒相对于三坐标直线电机模组的校正。上述方法能够实现精准的测量与追踪，并克服传统人工操作机器标定的繁琐流程和人工操作带来的标定误差，能显著提升标定精度。
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公开(公告)号：CN104177386B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410348505.7
申请日：2014-07-22
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: C07F3/00 , B01J31/22 , C07D263/22
Abstract: 本发明公开了一种氮桥连三芳氧基稀土金属化合物及其制备方法和其催化应用，该稀土金属化合物的通式为：LLn(THF)3，其化学结构式如下：其中，通式中L表示氮桥连三芳氧基配体，配体LH3的通式为2,2',2″-[Nitrilotris(methylene)]tris[4-R1-6-R2-phenol]；Ln为稀土金属，选自镧、钕、钐或钇中的一种；R1和R2选自CH3、But、Cl中的一种。本发明同时提供了上述化合物的制备方法及将其作为催化剂催化环氧烷和异氰酸酯环加成反应的应用方法。本发明的稀土金属化合物合成简单，结构明确，且收率高，应用方法条件温和，活性高，选择性好，底物适应范围广。
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公开(公告)号：CN104491930A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410107798.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 苏州大学附属第一医院
Abstract: 本发明公开了一种壳聚糖微球复合丝素硫酸钙骨水泥及其制备方法。本发明公开的可注射复合型骨水泥由壳聚糖微球和硫酸钙组成的混合粉末与丝素溶液以1∶0.45的固液比g／ml配制而成，混合粉末中壳聚糖微球含量是0.1％w／w-1％w／w，硫酸钙含量是99％w／w-99.9％w／w。首先利用乳化-化学交联法制备壳聚糖微球，从家蚕蚕丝中提取丝素纤维进一步制成丝素溶液，然后将壳聚糖微球与硫酸钙粉末混合，混合粉末再按照一定量的固液比与丝素溶液混合。本发明的骨水泥复合材料的优点在于不仅可被经皮微创注射至骨缺损部位修复骨缺损，且可在体内被降解吸收，可被用作药物缓释系统进行药物或生长因子释放较长时间作用于填充部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819870B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110200442.0
申请日：2021-02-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本公开提供一种基于坐标数据的点云配准方法，其包括：将待测工件安装在二维水平运动平台上，全尺寸扫描设备设置于所述待测工件的正上方；全尺寸扫描设备定位于待测工件的角部，控制二维水平运动平台的X轴运动，所述全尺寸扫描设备扫描待测工件，获得待测工件的边缘原始点云；控制二维水平运动平台的Y轴运动一预设距离，然后控制二维水平运动平台的X轴运动，直至完成整个待测工件的扫描，获取多片中部原始点云；计算该边缘原始点云的中心点坐标和中部原始点云的中心点坐标；以及以边缘原始点云为基准点云，根据边缘原始点云的中心点坐标以及中部原始点云的中心点坐标将边缘原始点云和中部原始点云进行配准，获得待测工件的完整点云信息。
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公开(公告)号：CN110516618B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910809625.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和力位混合控制的装配方法，包括：在装配工位上对第一插槽板进行机械定位；利用相机采集第一插槽板的图像并提取图像的显著性区域特征；基于显著性区域特征建立对应的模型，以通过模型定位出目标图像中的槽口位置，目标图像为装配流程中利用相机拍摄出的任意一张插槽板图像，目标图像中的插槽板与第一插槽板的类型相同；将定位出的槽口位置作为目标位置以控制装配机器人将待装配板卡插入定位出的槽口位置中，且装配机器人在执行装配进程时进行力位混合控制。应用本申请的方案，有利于提高装配成功率，减少器件损坏情况的发生次数。本申请还提供了一种装配机器人及其基于视觉和力位混合控制的装配系统，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN110128577A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910486809.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 苏州大学
IPC: C08F120/14 , C08F120/18 , C08F2/46
Abstract: 本发明涉及一种近红外光调控的甲基丙烯酸酯类单体聚合方法，包括以下步骤：将甲基丙烯酸酯类单体和引发剂溶于有机溶剂中，引发剂为碘代化合物，将得到的溶液在光照条件下于20-30℃下反应，光照波长为660-730nm，反应完成后得到聚甲基丙烯酸酯类聚合物。本发明的方法聚合组份简单，反应条件温和，单体适用范围广，聚合物分子量可设计性强，且无需催化剂即可实现甲基丙烯酸酯类单体的“活性”自由基聚合。
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公开(公告)号：CN114920912B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210602526.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 苏州大学
IPC: C08G63/08 , C08G63/78 , C08F220/20 , C08F220/18
Abstract: 本发明属于聚合物制备技术领域，尤其涉及一种连续合成聚合物分子刷的方法。本发明采用光照的连续流动聚合方法，结合两种不同的聚合反应机理，首先以含有羟基甲基丙烯酸酯类、不含羟基甲基丙烯酸酯类为单体，烷基溴为引发剂，采用345‑730nm波长的光对反应物进行照射，通过改变单体比例制备不同羟基数目的无规共聚物；然后利用制备的无规共聚物作为大分子引发剂，内酯类为单体，有机碱作为催化剂，进行开环聚合制备聚合物分子刷。聚合结果表明，本方法对不同主链长度、侧链数量和侧链长度聚合物分子刷的制备具有较好的可控性，且该方法简单高效，可实现其不同规模的生产。
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公开(公告)号：CN113680706A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110548078.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本公开提供了一种气动分离煤矸分拣方法，包括：获取煤矸信息；设置煤矸需要被分拣的水平距离xc；设置运输煤矸的传输带速度v0；设置分拣装置的吹气时间tq；基于所述煤矸信息、煤矸需要被分拣的水平距离xc、运输煤矸的传输带速度v0以及分拣装置的吹气时间tq，计算煤矸分拣力Fq；以及基于所述煤矸分拣力Fq计算吹气口数d。本公开还提供了一种气动分离煤矸分拣系统。
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