车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统

    公开(公告)号:CN112820125B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110314982.1

    申请日:2021-03-24

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统,包括以下步骤:采集车辆行驶信息,获得车辆的目标车道;判断进入通信区域的智能网联车辆与人工驾驶车辆是否会发生冲突:根据车辆的目标车道,判断车道上的车辆发生的冲突的类型;根据车辆行驶信息,获取对应冲突类型的两个车辆按照原始状态行驶通过交叉口的总的通行时间;选取通行时间最小的车辆获得先行权,通行时间在后的通行的车辆根据最小的通行时间重新计算最佳加速度。其考虑了混合车队的情况,通过通行时间的计算间接优化车辆的加速度,既提高了交叉口的通行效率,降低了车辆在行驶过程中的燃油消耗,又提高了无信号交叉口行驶的安全性。

    有机低维异质结构微纳晶体及其制备和应用

    公开(公告)号:CN111454716B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202010357100.5

    申请日:2020-04-29

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及有机低维异质结构微纳晶体及其制备和应用。本发明的有机低维异质结构微纳晶体的制备方法包括以下步骤:将寡聚苯乙烯共轭分子和苝衍生物溶于良有机溶剂中,获得有机分子自组装储备溶液;在室温下将有机分子自组装储备溶液加入到不良有机溶剂中混匀,然后滴在基底上,有机溶剂挥发干后得到有机低维异质结构微纳晶体。本发明采用简单快捷、温和且成本低廉的溶液法,通过调节π‑π作用强度来调控有机异质结构晶体生长的驱动力,实现了高质量有机微米异质结的可控制备;此外,由于不同结晶材料具有不同的荧光,因此可实现有机异质结由空间位置决定的光学特点,从而应用于多通道输入与输出的光学逻辑器件。

    一种信号交叉口网联车辆轨迹优化引导方法及系统

    公开(公告)号:CN115273500A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210815708.7

    申请日:2022-07-12

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明以网联车辆最小化行驶延误为目标,尽可能使网联车辆实现不停车通过。考虑到网联车辆和人工驾驶车辆在信号交叉口混行环境,基于光通信技术和车联网通信技术,获取信号交叉口处与网联车辆行驶相关的信息,根据当前信号灯状态和车辆所处车队位置以及车道条件下,对网联车辆进行速度、加速度、位置、时间等的约束,分析网联车辆不停车通过交叉口的行驶状态,生成网联车辆在未来一段时间内的行驶轨迹矩阵,并在固定时间间隔下进行不断更新和优化,网联车辆按照行驶轨迹矩阵行驶,达到理想通行效果。

    混行条件下快速路匝道智能网联车辆合流变道控制方法

    公开(公告)号:CN113246985A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110687438.1

    申请日:2021-06-21

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种混行条件下快速路匝道智能网联车辆合流变道控制方法,该方法包括以下步骤:收集道路交通行驶信息;分析加速车道车辆、目标车道前后车辆的运行状态及最佳安全距离,判断是否产生变道决策;基于行驶换道轨迹路径函数实时调整车辆加速度,实现安全变道。本发明基于智能网联、车路协同等相关技术的实现,根据在通信区域内获取预设范围周边道路的环境、交通等信息,进行换道决策判断,避免驾驶智能网联时车辆之间发生追尾碰撞,有效提高自动驾驶在换道过程的安全性及可靠性。

    车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统

    公开(公告)号:CN112820125A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110314982.1

    申请日:2021-03-24

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统,包括以下步骤:采集车辆行驶信息,获得车辆的目标车道;判断进入通信区域的智能网联车辆与人工驾驶车辆是否会发生冲突:根据车辆的目标车道,判断车道上的车辆发生的冲突的类型;根据车辆行驶信息,获取对应冲突类型的两个车辆按照原始状态行驶通过交叉口的总的通行时间;选取通行时间最小的车辆获得先行权,通行时间在后的通行的车辆根据最小的通行时间重新计算最佳加速度。其考虑了混合车队的情况,通过通行时间的计算间接优化车辆的加速度,既提高了交叉口的通行效率,降低了车辆在行驶过程中的燃油消耗,又提高了无信号交叉口行驶的安全性。

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