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公开(公告)号：CN117856651A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311823964.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本申请提供一种单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统。方法包括：将单相LC滤波逆变器的电压参数、电流参数及九个虚拟矢量输入有限集预测模型，得到电压预测结果和电流预测结果；将所述电压预测结果、电流预测结果、单相LC滤波逆变器的输出电压的参考值及其导数代入预设滑模函数，输出九个滑模预测结果；求所述九个滑模预测结果中的最小值，将该最小值用于所述单相LC滤波逆变器的PWM调制中。本申请优点如下：容易在嵌入式控制器上实现；将滑模函数嵌入代价函数，通过优化算法实现系统的滑模运动，可以有效缓解抖振问题；代价函数只有一个参数需要调节；相较于传统滑模控制对复杂工况具备了良好的适应能力；有效抑制输出侧滤波器的谐振问题。
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公开(公告)号：CN117614300B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410093692.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本申请提供一种T型三电平三相四桥臂逆变器连续模型预测控制方法。方法包括：接收三相四桥臂逆变器的输出电流和输出电压，并建立所述输出电流和输出电压之间的关系模型；通过基尔霍夫定律和克拉克变换，将所述关系模型进行转化，得到αβγ坐标系下的输出电流和输出电压之间的关系方程；基于所述关系方程构造关于输入电压和输出电压期望值的代价函数；对所述代价函数求一阶导和二阶导，将所述代价函数的一阶导的过零点作为输入电压；将所述输入电压转换到ABC坐标系下，获取N相电压，采用SPWM控制输入电压。本申请在不平衡负载下表现出优越的性能。在参考坐标系中，通过最小化成本函数，逆变器能够在不平衡和非线性负载下稳定运行，产生具有一定质量的输出电压波形。
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公开(公告)号：CN117330527A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311631895.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种单脉冲长延迟瞬态吸收的测量装置及方法，装置包括探测激光源、分束镜、反射阶梯镜、光栅、会聚透镜、泵浦系统、样品架、成像透镜和数据记录装置；会聚透镜和成像透镜组成4f成像系统，探测激光源用于发出探测光束，分束镜位于探测光束的光路上使得通过分束镜的探测光束垂直入射在反射阶梯镜上，探测光束射在反射阶梯镜的多个反射面上反射出对应的多束探测光，光栅位于探测光的光路上将多束探测光反射入会聚透镜，样品架位于会聚透镜的焦平面上，用于放置样品，数据记录装置位于4f成像系统的像平面，泵浦系统用于将自身发出的泵浦光打到样品上；本发明通过简单光路实现对单脉冲长延迟瞬态吸收的测量。
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公开(公告)号：CN114675078B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210263974.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连续多采样的三相交流电网频率估计方法，包括将三相电网电压由三相静止坐标系转换为两相静止坐标系得到三相电网电压在两相静止坐标系下的表示；构建连续多采样模型，将电网电压在两相静止坐标系下的表示输入连续多采样模型，得到电网电压估计频率、去除直流偏置后的基频电压及其正交分量；基于去除直流偏置后的基频电压和正交分量计算得到两相静止坐标系下的正序分量和负序分量；将两相静止坐标系下的正序分量和负序分量转换为三相静止坐标系中的正序分量和负序分量；根据电网电压估计频率和三相静止坐标系中的正序分量和负序分量评估所述三相电网电压运行的稳定性。本发明大大提高了电网频率估计的快速性和准确性，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN116505821A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310434909.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/22 , H02P27/12 , H02P27/08 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供了一种基于SVM的基于永磁同步电机最优占空比模型预测电流控制方法，包括以下步骤：在第一个周期中，测量三相电流，将测量数据经过两次坐标变换获得d轴与q轴电流；计算该第一个周期内六个基本电压矢量的最优占空比，再将六个占空比优化后的电压矢量代入预设公式，计算下一时刻的预测电流值；将六组预测电流值代入代价函数g，得到第一个最优电压矢量，所述最优电压矢量对应代价函数g值最小；在第一个周期结束后，从剩余五个基本电压矢量中再选取两个最优电压矢量，利用SVM生成脉冲信号作用到逆变器中。本发明将每周期的六次电压矢量寻优降到三次，可以在系统运行大部分时间内降低计算负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116365907A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310285172.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种单级五电平升压逆变器，包括并联的开关电容转换器、第一组电力电子开关、第二组电力电子开关，其中，所述开关电容转换器由四个电力电子开关和一个桥电容组成。所述第一组电力电子开关、第二组电力电子开关各自包括两个串联的电力电子开关。所述开关电容转换器包括串联的第一电力电子开关S1、第二电力电子开关S2、第三电力电子开关S3、第四电力电子开关S4，S1的集电极连接S2的集电极，S2的发射极连接S3的集电极，S3的发射极连接S4的集电极；所述桥电容一端连接S2的集电极，另一端连接S4的集电极。本发明降低了实现成本并提高了功率密度。增加了输出电压电平的数目，减小了滤波器的尺寸。实现了升压的功能，可以应用在低直流输入电压的场景。减小了开关损耗。
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公开(公告)号：CN116087595A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310048939.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种DAB变换器的高频变压器漏感参数估计方法，包括：对所述DAB变换器的输出进行采样，得到当前电流值和当前电压值；根据所述当前电流值计算得到平均电流值；根据所述平均电流值、当前电流值和当前电压值，使用梯度下降的方法计算得到变压器漏感；根据所述变压器漏感和平均电流值预测输出电压；计算待评估移相角，并根据使代价函数最小的原则选择移相角，控制所述DAB变换器。本申请大大减小了模型预测控制下双有源桥直流‑直流变换器的输出纹波，能准确快速地跟踪参考输出电压，并具有良好的稳态性能和动态性能，简化了代码参数的复杂度，有利于代码的模块化实现，有利于代码的重用及维护，可以在一定程度下降低成本。
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公开(公告)号：CN115913053A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211302492.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/12 , H02P25/022 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流源型逆变器的控制方法，包括：计算出三相静止坐标系下的逆变器交流侧输出电容的电压参考值以及假设当前时刻为k时刻，预测出k+2时刻逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)；根据逆变器交流侧输出电容的电压参考值和逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)建立目标函数J；比较不同开关组合状态下目标函数J的值，将最小的目标函数J对应的电容电压矢量作为最优矢量。本发明只需控制逆变器交流侧输出电容的电压便可以实现电机的控制，不需要权重系数，大大降低了控制算法的复杂度和计算量，利于推广和应用。
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公开(公告)号：CN115864924A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211190449.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件，涉及电机控制领域，基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法包括：获取当前控制周期电机的定子电流分量和定子电压分量；将定子电流分量和定子电压分量输入滑膜观测器得到电机的反电动势；滑膜观测器的开关函数为正弦型函数；基于反电动势估算电机的转速和转子位置角；利用转速和转子位置角确定下一控制周期的预期开关状态，以便在下一控制周期按预期开关状态对电机进行控制。本申请能够减少滑膜观测器的抖振，提高对电机的控制精准性，无需额外安装机械传感器，降低硬件成本，减小系统体积。
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公开(公告)号：CN115508350A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211014353.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提出一种宽波段相位物体、4f光学非线性测量系统及测量方法。该相位物体采用两块载玻片进行叠加产生间隙达到制作相位物体的基本要求，制作成普通相位物体和吸收性相位物体，置于旋转平台上，通过调整旋转台的旋转角度来控制相位物体的厚度，实现控制相位物体的相位。当相位物体产生相位为π/2的整数倍时，中心液膜、薄膜会出现完整的干涉亮纹或者暗纹，可以清楚地观察到待测样品的非线性折射现象，此时可以达到最优灵敏度。将相位物体固定在旋转平台上的另一个用处就是可以自由精准地控制相位物体的厚度，在连续波长波下，实现通过调整旋转平台的旋转角度来寻找对应波长下合适的厚度，达到最优的测量灵敏度。
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