考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119472329A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411453136.8

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明提供了一种考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统,包括:利用机械系统和电路系统在数学形式上的相似性,建立振动台非线性运动的集中参数模型;然后根据模型在不同激励频率下的特性,辨识每个机械元件的参数,得到振动台的控制方程,并根据控制目标计算驱动线圈内的激励电流曲线;最后通过所建非线性模型仿真判断跟踪误差是否满足要求,满足要求后生成激励电流波形文件或实时模拟信号输入至振动台功率放大设备。本发明考虑了电动式振动台工作过程中非线性刚度带来的影响,并利用非线性电感模拟机械系统中非线性刚度,利用前馈控制算法计算得到的驱动电流能够减少振动台在正弦扫频测试过程中的谐波畸变,提高控制精度及测试精度。

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