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公开(公告)号：CN116071438B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310203520.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机RigCamera影像的增量SfM方法及装置，涉及计算机视觉的技术领域，包括：获取无人机RigCamera在各个摄站拍摄的影像数据；基于影像数据，确定摄站数据；基于影像数据、摄站数据和针对RigCamera的局部区域网平差算法，采用迭代的方式构建目标模型，其中，目标模型用于求解影像数据的位姿参数和三维点坐标；基于针对RigCamera的全局区域网平差算法和针对独立相机的全局区域网平差算法，对目标模型进行优化，得到优化模型，解决了现有的无人机航拍数据的处理效率较低的技术问题。
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