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公开(公告)号：CN108304420A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710050288.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Abstract: 提供了无人机图片处理方法和装置。该图片处理方法包括：接收来自无人机的图片数据，其中图片数据被与和无人机相关的一个或多个标识相关联；对图片数据进行解析以获取一个或多个标识；以及根据解析出的一个或多个标识将图片分类到第一图库的与一个或多个标识相对应的子图库中。根据本公开实施例的无人机图片处理方法和装置能够对无人机获取的图片进行清晰的分类，方便用户进行查看、下载等操作。
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公开(公告)号：CN108288281A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710014199.7
申请日：2017-01-09
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
IPC: G06T7/246
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G06T7/20 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种视觉跟踪方法、视觉跟踪装置、无人机以及终端设备。该方法可以包括：获取当前的包含被跟踪对象的指定区域的图像数据及跟踪对象的运行参数的步骤；基于获取的当前的包含被跟踪对象的指定区域的图像数据获得指定区域中可能的被跟踪对象生成被跟踪对象库以对被跟踪对象进行选定的步骤；当判定跟踪对象与选定的被跟踪对象存在相对运行时，基于图像数据中被跟踪对象的图像特征建立被跟踪对象的运动估计模型的步骤；基于运动估计模型预测被跟踪对象下一时刻在指定区域的图像数据中的位置及图像特征以对跟踪对象进行控制的步骤。
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公开(公告)号：CN109960965A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711342483.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了基于无人机识别动物行为的方法、装置和系统。该方法包括：寻找和识别目标动物，并根据目标动物调整无人机位置；利用无人机的图像采集装置采集包含目标动物的图像；在图像中提取目标动物的行为特征数据；根据预存的动物行为模型，依据行为识别算法对行为特征数据进行识别以确定动物行为，动物行为模型是根据动物行为构建的动物行为模型。根据本发明实施例提供的基于无人机识别动物行为的方法、装置和系统，可以实现无人机对动物行为的识别。
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公开(公告)号：CN109959971A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711402582.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明实施例公开了一种放牧方法及装置。应用于无人机，该方法包括：确定牧群当前所处的地理位置；飞行至草地上空对草地属性进行侦测；依据侦测结果，确定与所确定的地理位置距离最近的最佳草地；向牧群发送向最佳草地移动的指令，以使牧群移动至最佳草地。本发明实施例的放牧方法及装置，能够确定与牧群距离最近的最佳草地，节省放牧时间。
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公开(公告)号：CN109948745A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711381954.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明公开了一种牧场远程监控方法和系统，该方法包括：接收牧场动物的电子标签信息，电子标签信息包括：动物编号，动物品种和牧场名称；匹配牧场动物的电子标签信息与牧场动物数据库确定丢失动物信息，丢失动物信息包括：丢失动物编号，丢失动物品种和丢失动物农场名称；根据丢失动物信息向无人机发送寻找丢失动物指令。采用本发明实施例后，可以根据需求自动清查牧场动物的数量，并且能够找回丢失动物和识别闯入动物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933083A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711348856.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的放牧方法、装置和系统。该方法包括：通过向畜牧群中第一区域外的牲畜发送第一驱赶信号，将牲畜驱赶至第一区域内；通过向畜牧群发送第二驱赶信号将畜牧群驱赶至预设的放牧路线上；根据无人机的水平坐标位置和预设的放牧路线确定畜牧群的正常移动区域；沿着预设的放牧路线以第一速度飞行，并通过向畜牧群发送第二驱赶信号驱赶畜牧群沿着预设的放牧路线以第一速度在正常移动区域内移动；确定畜牧群中至少一只牲畜超出正常移动区域，向超出正常移动区域的牲畜发送第一驱赶信号。根据本发明实施例提供的基于无人机的放牧方法、装置和系统，可以实现无人机的智能放牧。
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公开(公告)号：CN109911201A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711331263.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动续航方法及自动续航无人机。该方法包括：确定无人机的剩余电量小于等于第一预设阈值，则根据无人机的当前位置及无人机的剩余电量确定无人机的飞行范围；获取飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息，并根据充电基站的电量信息和故障信息确定目标充电基站；向目标充电基站发送充电预约请求，并接收预约反馈信息，预约反馈信息包括目标充电基站所处位置和预约时间；根据预约反馈信息确定最优充电基站，并向最优充电基站发送确认预约信息。根据本发明实施例提供的无人机自动续航方法及自动续航无人机，可以实现对无人机的自动快速充电。
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公开(公告)号：CN108616738A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710028637.5
申请日：2017-01-16
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的图像处理方法、装置和系统。该方法包括：接收设置在无人机上的两个摄像头同时所拍摄的第一图像和第二图像；依次从第一图像和第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；基于第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像。由此，本实施例通过接收无人机所拍摄的第一图像和第二图像，逐行提取第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像，可以使得图像的像素数量加倍，使得融合的图像更加清晰。另外，通过将不同角度的图像进行过融合处理，使得图像有立体感，更逼真。
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公开(公告)号：CN109933083B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201711348856.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的放牧方法、装置和系统。该方法包括：通过向畜牧群中第一区域外的牲畜发送第一驱赶信号，将牲畜驱赶至第一区域内；通过向畜牧群发送第二驱赶信号将畜牧群驱赶至预设的放牧路线上；根据无人机的水平坐标位置和预设的放牧路线确定畜牧群的正常移动区域；沿着预设的放牧路线以第一速度飞行，并通过向畜牧群发送第二驱赶信号驱赶畜牧群沿着预设的放牧路线以第一速度在正常移动区域内移动；确定畜牧群中至少一只牲畜超出正常移动区域，向超出正常移动区域的牲畜发送第一驱赶信号。根据本发明实施例提供的基于无人机的放牧方法、装置和系统，可以实现无人机的智能放牧。
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公开(公告)号：CN109946998B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711382127.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明提供了一种无人机牧场续航方法及系统，该方法包括：获取基于无人机放牧的目标牧场信息、沿途路径信息及在目标牧场和沿途路径上分布的充电基站的位置信息；获取无人机的飞行位置信息，并根据无人机的飞行位置信息及充电基站的位置信息，生成无人机已靠近充电基站的提示信息；无人机接收提示信息之后，判断自身剩余电量并发出剩余电量信息；根据剩余电量信息确定无人机是否飞向充电基站进行充电。本发明实施例提供的无人机牧场续航方法及系统，根据牧场内充电基站的位置信息和牧场的地理形式，设定无人机的飞行路径，无人机能够根据存储的充电基站的位置信息和飞行路径选择合适的充电基站，并进行充电实现长时间实时监视牧场的目的。
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