一种自主无人系统安全辅助系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111241552A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010061800.X

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明公开一种自主无人系统安全辅助系统,包括安全boot模块,可重构接口模块,感知决策控制和预警数据解析与融合模块,结构化数据统一描述模块,关键快照数据解析与融合模块,快照数据处理与统一记录模块,存储器控制1模块,存储器控制2模块,异构冗余的存储器模块。安全boot模块负责安全辅助系统的安全启动;可重构接口模块满足多样化接口协议需求;感知、决策和预警数据和关键快照数据分别由相应模块进行流水线处理;异构冗余存储器模块对数据进行安全存储。本系统不仅能够保证自主无人系统的安全启动,还能够实现车辆感知信息、决策信息和控制信息的安全可靠记录和读取,为事故分析还原、事故原因定位、日常驾驶习惯分析等提供决策依据。

    一种音频感知中基于无线链路质量预测的边缘计算卸载方法

    公开(公告)号:CN117119531A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311093824.3

    申请日:2023-08-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种音频感知中基于无线链路质量预测的边缘计算卸载方法,包括以下步骤:(1)工作负载监视器将输入音频流分割成音频帧;(2)吞吐量预测器提取信道不同层次的特征,并结合所提取的多元跨层信道特征与历史吞吐量来预测无线链路未来一段时间内的吞吐量;(3)在线卸载决策控制器结合吞吐量预测器预测的吞吐量信息。本发明可以准确、有效地预测无线链路的吞吐量;能够准确、有效地预测未来段时间内的吞吐量情况。将卸载决策问题表述为一个随机最优控制问题,从控制理论的角度提出了基于模型预测控制的有效解决方案,能够做出用户体验质量最大化的最优卸载决策;可以有效提高用户体验质量。

    一种SRAM PUF安全芯片
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117056986A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311031227.8

    申请日:2023-08-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种SRAM PUF安全芯片,涉及集成电路领域,该SRAM PUF安全芯片,包括:SRAM单元、第一三态门、第二三态门、第三三态门和第一非门;第一三态门、第二三态门和第三三态门的输入端均与安全芯片的电源连接;第一三态门和第二三态门的控制端均与预充电使能信号连接;第一非门的输入端与预充电使能信号连接;第一非门的输出端与第三三态门的控制端连接;第一三态门的输出端与SRAM单元的位线连接;第二三态门的输出端与SRAM单元的取反位线连接;第三三态门的输出端与SRAM单元的电源连接。本发明能够在同等硬件资源的情况下,产生两倍数量的激励‑响应关系,扩大SRAM PUF的应用场景。

    一种智能网联汽车感知决策模块功能安全和网络安全内生保障方法

    公开(公告)号:CN112406892B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202011208015.9

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车感知决策模块功能安全和网络安全内生保障方法,包含以下步骤:设计并实现四个功能相同且具有一定异构度的感知决策单元,并将其部署在车辆上;四个单元分别根据感知到的信息推演出实时的车辆控制决策结果;裁决器根据其中三个感知决策单元的决策结果进行精确裁决和近似裁决;最终根据裁决器的不同裁决结果,车辆执行CAN命令,或者对异常单元进行替换并重新裁决,或者按照故障模式运行直至停车。本发明方法采用内生安全的思路,为智能网联汽车提供一种功能安全和网络安全一体化增强的新方案。

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