来自配套机器人或装置的空间和用户感知的第二屏幕投影

    公开(公告)号:CN111278519B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201880069838.2

    申请日:2018-09-07

    Abstract: 提供一种系统,所述系统包括以下各项:计算装置,其执行视频游戏并且将所述视频游戏的主视频馈送呈现给显示装置,所述主视频馈送提供对虚拟空间的第一视图;机器人,其包括捕获用户图像的相机、投影仪和控制器,所述控制器处理所述用户的所述图像以识别所述用户的凝视方向;其中当所述用户的所述凝视方向从指向所述显示装置的第一凝视方向改变为指向远离所述显示装置的第二凝视方向时,所述计算装置生成提供对所述虚拟空间的第二视图的辅助视频馈送;其中所述机器人的所述控制器激活所述投影仪以将所述辅助视频馈送投影到所述本地环境中的所述投影表面上。

    多点SLAM捕获
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112334969A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201980043862.3

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 通过有线和/或无线通信路径向合成处理器(207、1202、1304)报告(1002)对多个相应相机(206)可见的“点云”中的“特征点”(600、700、800)(即,由相机成像的对象的各方面),该合成处理器可以确定特定特征点是否相对于另一图像“移动”一定量。以这种方式,所述合成处理器可以例如使用三角测量和共同特征识别来确定当捕获来自该相机的后一图像时,发生了多少移动以及任何特定相机(206)被放置在何处。因此,使用了多个图像中的特征点的“重叠”使得系统可以闭合环路(306)以生成SLAM地图(210)。可以由服务器或其他装置实现的所述合成处理器通过合并来自多个成像装置的特征点数据来生成(1004)SLAM地图。

    用于确定用户行为的匹配场景的方法、介质和计算机系统

    公开(公告)号:CN111201539B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN201880054817.3

    申请日:2018-07-11

    Abstract: 一种执行方法的自主个人伴侣,所述方法包括捕获与用户行为有关的数据。在所述数据中识别用户行为模式,并使用与对应的预定义标签相关联的预定义模式对用户行为模式进行分类,以生成收集的一个或多个标签集合。将所述收集的集合与多个场景的预定义标签集合进行比较,每个场景对应于一种或多种预定义用户行为模式以及对应的预定义标签集合。为所述预定义标签集合中的每一个分配权重,其中每个权重定义所述收集的标签集合与对应的预定义标签集合之间的对应匹配质量。通过权重按降序对所述预定义标签集合进行排序。选择所述收集的标签集合的匹配场景,所述匹配场景与具有最高匹配质量的对应权重的匹配的预定义标签集合相关联。

    使用相异的目标动画数据来训练人物的强化学习

    公开(公告)号:CN113785330B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202080029244.6

    申请日:2020-02-06

    Inventor: M.泰勒

    Abstract: 一种用于训练动画人物的方法,包括:将限定第一运动序列的第一动画数据映射到被训练的人物的第一骨骼子集;以及将限定第二运动序列的第二动画数据映射到第二骨骼子集。骨骼层次结构包括所述第一骨骼子集和所述第二骨骼子集。迭代地应用强化学习以使用所述第一动画数据来训练所述第一骨骼子集并且使用所述第二动画数据来训练所述第二骨骼子集。在每次迭代时同时执行对每个骨骼子集的训练。训练包括调整骨骼的定向。在每次迭代时通过向所述第一骨骼子集和所述第二骨骼子集中的骨骼的所述调整过的定向应用模拟环境的物理参数而将所述第一骨骼子集与所述第二骨骼子集合成。

    用于视频游戏指导和匹配的AI建模

    公开(公告)号:CN113811372A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202080034580.X

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 提供了一种方法,所述方法包括以下操作:记录来自视频游戏的第一会话的游戏玩法数据,所述第一会话针对用户的交互式游戏玩法定义;使用所述游戏玩法数据来训练机器学习模型,其中所述训练致使所述机器学习模型模仿所述用户的所述交互式游戏玩法;在所述训练之后,通过将所述机器学习模型暴露于所述视频游戏的一个或多个场景并且评估所述机器学习模型响应于所述一个或多个场景的动作来确定所述机器学习模型的分类;使用所述机器学习模型的所述分类来将所述用户指派到所述视频游戏的第二会话。

    机器人实用程序和接口装置

    公开(公告)号:CN111357285A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201880074898.3

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 提供了提供用于由机器人实用程序和接口装置(RUID)提供现实世界辅助的方法和系统。一种方法提供识别用户在物理环境中的位置和所述物理环境内的用于投影交互式接口的表面。所述方法还提供基于所述用户的所述位置和用于投影所述交互式接口的所述表面移动到所述物理环境内的位置。而且,所述方法提供在所述用户正在与所述交互式接口交互时捕获所述交互式接口的多个图像,并且确定所述用户做出的对输入选项的选择。

    自主个人伴侣的模块化层次结构视觉系统

    公开(公告)号:CN111295671B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201880070732.4

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 一种利用对象识别方法的自主个人伴侣,所述方法依赖于对象分类器层次结构来对场景中的一个或多个对象进行归类。所述分类器层次结构由一组根分类器组成,所述一组根分类器被训练为基于分开的通用类别来辨别对象。每个根充当子级节点树的父级,其中每个子级节点包含其父级对象分类器的更具体的变体。所述方法包括遍历所述树以便基于越来越具体的对象特征对对象进行分类。系统还包括算法,所述算法被设计为最小化对象比较的次数,同时允许所述系统并发地对场景中的多个对象进行归类。

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