-
公开(公告)号：CN110962137B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910919880.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种控制装置、机器人系统及机器人，其目的在于抑制安装于机器人的布线随着以分配器为中心的姿态变更而被拉伸所导致的布线的损伤。控制装置用于控制机器人，该机器人具备分配器和距离传感器，该控制装置具备控制部，控制部在使分配器沿第1移动方向移动的情况下，以使得第1距离传感器被配置在前方的方式控制机械臂，并使用通过第1距离传感器和与其构成组的第2距离传感器检测出的值的差量来计算喷出量，控制部在使分配器沿第2移动方向移动的情况下，以使得第3距离传感器被配置在前方的方式控制机械臂，并使用通过第3距离传感器和第4距离传感器检测出的值的差量来计算喷出量。
-
公开(公告)号：CN110962137A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910919880.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种控制装置、机器人系统及机器人，其目的在于抑制安装于机器人的布线随着以分配器为中心的姿态变更而被拉伸所导致的布线的损伤。控制装置用于控制机器人，该机器人具备分配器和距离传感器，该控制装置具备控制部，控制部在使分配器沿第1移动方向移动的情况下，以使得第1距离传感器被配置在前方的方式控制机械臂，并使用通过第1距离传感器和与其构成组的第2距离传感器检测出的值的差量来计算喷出量，控制部在使分配器沿第2移动方向移动的情况下，以使得第3距离传感器被配置在前方的方式控制机械臂，并使用通过第3距离传感器和第4距离传感器检测出的值的差量来计算喷出量。
-
公开(公告)号：CN110394790A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910331118.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人控制装置、机器人及机器人系统，可以在进行将线缆的一端部连接于第一连接器、将线缆的另一端部连接于第二连接器的作业时，高效地进行该作业。机器人控制装置控制机器人，末端执行器安装于该机器人，机器人控制装置使机器人执行：第一动作，用末端执行器保持线缆的一端部侧，并将该一端部插入第一连接器；第二动作，存储向第一连接器的插入完成时的特定点的位置和姿势；第三动作，一面用末端执行器保持线缆，一面基于向线缆的另一端部的移动量以及位置和姿势，使末端执行器向对象物的另一端部侧移动，并保持该另一端部侧；以及第四动作，依旧用末端执行器保持线缆的另一端部侧并将其另一端部插入第二连接器。
-
公开(公告)号：CN106334914A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610520342.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B65G43/08 , B65G27/02 , B65G27/04 , B65G47/1421 , B65G2812/0392 , B23P19/002 , B23P19/107
Abstract: 本发明涉及工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。本发明提供以使工件的姿势成为所希望的姿势的方式进行供给的工件供给装置、正确地选出供给的工件的拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。工件供给装置部(104)、和具备与托盘100的圆周方向相交的阶梯差面(1051)的台阶部(105)，并用于收纳工件W；以及振动部(120)，其通过振动来驱动托盘(100)，并将工件W朝向台阶部(105)沿圆周方向搬运。另外，槽部(104)以同心圆状配置有多个。(10)具备：托盘(100)，其具有以圆弧状配置的槽
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.037 seconds)
