-
公开(公告)号：CN114055429A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110852581.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种作业方法及机器人系统，能够进行顺畅的作业。作业方法是机器人系统对于对象物进行伴随有重量增减的作业的方法，所述机器人系统具有机器人、第一手爪以及第二手爪，所述第一手爪具有助力装置，所述第二手爪不具有助力装置，在所述作业方法中，根据所述对象物的重量来切换助力作业状态和非助力作业状态，所述助力作业状态是将所述第一手爪连接于所述机器人并在由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态，所述非助力作业状态是将所述第二手爪连接于所述机器人并在未由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态。
-
公开(公告)号：CN101327682A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810126670.2
申请日：2008-06-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/1433 , B41J2/162 , B41J2/1628 , B41J2/1629 , B41J2/1631 , B41J2/1632
Abstract: 本发明提供一种可以实现排出特性提高、喷嘴密度高密度化的喷嘴基板、液滴喷头以及喷嘴基板、液滴喷头的制造方法和液滴喷出装置。其中，用于排出液滴的喷嘴孔(11)包括：形成为与硅基板表面垂直的第一喷嘴部(11a)；第二喷嘴部(11b)，与第一喷嘴部同轴设置，其剖面面积大于第一喷嘴部的剖面面积；以及倾斜部(11c)，其剖面面积从第一喷嘴部朝向第二喷嘴部递增。
-
公开(公告)号：CN1604285A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410085728.5
申请日：2004-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L21/306 , H01L21/302
CPC classification number: H01L21/6838 , Y10T29/49822 , Y10T29/53274 , Y10T29/53683
Abstract: 一种表面处理方法，包括：第一步骤，其中表面处理装置1和放置其上的基片10在处于基片10的正表面102与表面处理装置1面对的状态被输送至减压室的内部，以使多个凹入部分32(封闭空间)减压；第二步骤，其中通过使用在凹入部分32内部的负压和大气压的压力差，基片10处于被吸至表面处理装置1上的状态，把表面处理装置1和基片10从减压室的内部取出放入大气压下的环境；第三步骤，其中在基片10被表面处理装置1吸住的条件下，对基片10的所述背面101进行表面处理。
-
公开(公告)号：CN118478389A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410171643.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 大谷和史
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明提供能够有效抑制校准精度的下降、偏差的校准方法、校准装置以及机器人系统。校准方法包括：固定摄像头坐标获取步骤，根据由固定摄像头拍摄多个基准标记所得到的固定摄像头拍摄数据，来检测各基准标记在固定摄像头坐标系中的位置；机器人坐标获取步骤，根据由安装于机器人并完成了与机器人坐标系的校准的机器人摄像头拍摄多个基准标记所得到的机器人摄像头拍摄数据，来检测各基准标记在机器人坐标系中的位置；以及校准步骤，基于固定摄像头坐标系中的基准标记的位置和机器人坐标系中的基准标记位置，使固定摄像头坐标系与机器人坐标系相对应。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246134A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210451798.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种零件拆分装置及零件拆分装置的控制方法，可以使零件向多个方向移动，并使零件翻转。零件拆分装置(6)具备：载置台(18)，具有载置零件(21)的载置面(19)；第一电机(16)及第二电机(17)，使旋转轴旋转而振动；以及支承部(12)，支承载置台(18)、第一电机(16)及第二电机(17)，并将第一电机(16)及第二电机(17)的振动传递到载置台(18)，其中第一电机(16)及第二电机(17)的旋转轴的轴向与载置面(19)平行，并且，在从与载置面(19)垂直的方向观察的俯视观察中相互交叉，支承部(12)的共振频率在与载置面(19)垂直的方向上比在与载置面(19)平行的方向上高。
-
公开(公告)号：CN101327682B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200810126670.2
申请日：2008-06-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/1433 , B41J2/162 , B41J2/1628 , B41J2/1629 , B41J2/1631 , B41J2/1632
Abstract: 本发明提供一种可以实现排出特性提高、喷嘴密度高密度化的喷嘴基板、液滴喷头以及喷嘴基板、液滴喷头的制造方法和液滴喷出装置。其中，用于排出液滴的喷嘴孔(11)包括：形成为与硅基板表面垂直的第一喷嘴部(11a)；第二喷嘴部(11b)，与第一喷嘴部同轴设置，其剖面面积大于第一喷嘴部的剖面面积；以及倾斜部(11c)，其剖面面积从第一喷嘴部朝向第二喷嘴部递增。
-
公开(公告)号：CN101164783A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710141011.1
申请日：2007-08-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 大谷和史
CPC classification number: B41J2/14233 , B41J2/19 , B41J2202/11
Abstract: 液滴喷出头至少具有喷出液滴的液滴喷出用的喷嘴孔(10)、与各液滴喷出用的喷嘴孔(10)连通并且通过室内产生的压力从液滴喷出用的喷嘴孔(10)喷出液滴的多个独立的液滴喷出室(50)、由设置在各液滴喷出室(50)的一部分并且使液滴喷出室(50)产生压力的液滴喷出用的静电致动器(80)构成的液滴喷出用的液滴喷出机构(a)、通过分别设置在液滴喷出室(50)的供给部(60)与液滴喷出室(50)公用连通的贮存器(70)，与液滴喷出用的液滴喷出机构(a)把贮存器(70)作为公用的气泡排出用的气泡喷出机构(b)。
-
公开(公告)号：CN1974216A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610163145.9
申请日：2006-11-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/1631 , B41J2/14314 , B41J2/16 , B41J2/1628 , B41J2002/14419
Abstract: 本发明提供一种可使喷嘴高密度化且可防止喷嘴间的压力干涉的液滴喷出头及其制造方法。该液滴喷出头为四层结构，其具备：喷嘴衬底(1)，其具有多个喷嘴孔(11)；腔衬底(3)，其具有与各喷嘴孔(11)连通且在室内产生压力从而从所述喷嘴孔(11)喷出液滴的多个独立的喷出室(31)；储藏室衬底(2)，其具有与所述喷出室(31)共同连通的储藏室(23)，其中，设有使储藏室衬底(2)的一部分薄壁化的隔膜部(25)，所述隔膜部(25)构成了形成储藏室(23)的壁面。
-
公开(公告)号：CN1899825A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610106025.5
申请日：2006-07-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 大谷和史
Abstract: 至少包括：具有多个喷出液滴的喷嘴孔16的喷嘴基板5；具有振动板11，并具有多个与喷嘴孔16一起成为喷出室12的一部分的喷出室第一凹部12a的腔基板3；在底面上具有与各喷出室12连通的多个供给口14，且具有成为存储对多个喷出室第一凹部12a供给的液体的存储部13的存储凹部13a、分别使多个喷出室12和多个喷嘴孔16连通的多个喷嘴连通孔15、在与腔基板3的接触面一侧成为喷出室12的一部分的多个喷出室第二凹部12b的存储基板4；腔基板3和存储基板4接合，由喷出室第一凹部12a和喷出室第二凹部12b形成喷出室12。高效制作精度高的存储基板，取得实现生产能力的改善、高成品率的液滴喷出头及其制造方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.036 seconds)
