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公开(公告)号：CN115781765A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310052522.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的故障诊断方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标机器人的行驶信息，并利用行驶信息判断其是否满足预设故障条件；若是，则利用预先构建的故障类型识别模型，判断其是否处于预设故障类型，当确定其不处于预设故障类型时，向服务端上传已缓存的预设时间段内目标机器人周围预设区域内的环境数据进行故障诊断，以确定目标机器人所处的新的故障类型。可见，当无法利用故障类型识别模型识别出预设故障类型时，本申请是通过向服务端上传已缓存的预设时间段内目标机器人周围预设区域内的环境数据进行处理，来确定其所处的新的故障类型，而不是仅利用故障发生时刻的环境数据进行诊断，提高了诊断效果和用户体验。
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公开(公告)号：CN115969287B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310277506.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其电量管理方法、装置及存储介质，在清洁机器人对指定工作区域进行清洁过程中，当收到回充指令后，控制清洁机器人返回充电桩充电。基于剩余待清洁区域的面积和单位清洁面积耗电系数，计算第一耗电量，基于导航距离和单位导航路径耗电系数，计算第二耗电量，基于第一耗电量和第二耗电量的和值设置充电阈值，该充电阈值设置更加合理，在清洁机器人充电达到充电阈值时停止充电，并控制清洁机器人对剩余待清洁区域继续清洁。在保证所充电量足以支撑清洁机器人完成剩余清洁工作并返回充电桩的前提下，尽量减少充电时间，以提升清洁效率。
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公开(公告)号：CN116009560A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310295629.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其寻桩方法、装置及存储介质，本申请在确定机器人需要返回充电桩后，考虑了待搜索区域内各房间的功能属性信息，并基于不同功能属性的房间存在充电桩的概率不同这一先验信息，确定了各个房间的优先级及遍历顺序，按照该遍历顺序搜寻充电桩，相比于现有的随机搜寻的方式，搜寻方向性更强，优先搜寻更加可能存在充电桩的房间，进而提升了寻桩的效率，便于更加快速的寻找到充电桩。
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公开(公告)号：CN115933706A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310075460.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人充电方法、装置、机器人及机器人系统，在检测到机器人需要充电后，获取机器人通过摄像头和激光雷达所采集的传感器数据，并将传感器数据与预设数量的充电桩特征进行匹配，该预设数量不小于2，得到目标特征匹配结果，若目标特征匹配结果中表明相匹配的特征数量等于1，则基于采集的传感器数据确定充电桩的初步位置，控制机器人向初步位置移动，移动过程或移动到初步位置后重复上述数据采集、特征匹配的步骤。若相匹配的特征数量不小于2，则基于采集的传感器数据确定充电桩的最终位置，控制机器人向最终位置移动，以实现进桩充电。本申请方案既兼顾了搜寻效率又兼顾了充电桩的识别准确率。
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