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公开(公告)号：CN116910464A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311056450.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种肌电信号假肢手控制系统及方法，系统包括：数据采集模块：用于采集肌电信号数据；预处理模块：用于对所述肌电信号数据进行预处理；神经网络模块：用于提取、关注处理后的肌电信号中的特征，并进行识别，获取识别结果；实时控制模块：用于将所述识别结果应用于假肢手进行交互控制。本发明采用优化的深度学习模型和引入注意力机制，大幅提高了手势识别准确率，有效降低了误判率，使其能够更精准地区分不同手势。
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公开(公告)号：CN115624325A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211316353.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本申请公开了一种无线可穿戴压力与角度检测智能鞋垫及其监测方法，包括智能鞋垫本体、角度传感器模块、信号处理模块和显示模块；智能鞋垫本体，用于检测穿戴者足底压力，生成足底压力信号；角度传感器模块，用于检测穿戴者行走的三轴角度，生成三轴角度信号；信号处理模块，用于采集、处理和发送所述足底压力信号和三轴角度信号；显示模块，用于接收处理过的足底压力信号和三轴角度信号，并对足底压力信号和三轴角度信号进行数字滤波处理和信号可视化。智能鞋垫舒适性好、柔性大，有利于提高穿戴者在步态测试的穿戴体验。
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公开(公告)号：CN114983390A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210392065.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种无线的可穿戴二通鼻呼吸检测装置及检测方法，检测装置包括鼻罩，所述鼻罩的两侧分别设置有第一容纳腔及第二容纳腔；所述第一容纳腔用于面向人的面部；所述第二容纳腔用于容纳检测模块；所述检测模块包括压力传感器、信号采集及处理模块和上位机；所述压力传感器连接所述信号采集及处理模块，所述信号采集及处理模块连接所述上位机；所述信号采集及处理模块采集来自所述压力传感器的信息后进行信号处理形成数据，再将数据传送至上位机。应用本技术方案能够将治疗前后病人鼻呼吸状况进行量化，减少主观因素的影响，更具备参考价值。
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公开(公告)号：CN113295307A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110551504.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明提出一种可实现身体多位置承压检测的柔性力触觉传感阵列，所述传感阵列包括构建于基底处的多个柔性传感器电路模块，还包括固定于柔性传感器电路模块处的多个电阻型传感单元模块；各电阻型传感单元模块接触身体不同部位以进行多位置承压检测，其压力敏感范围与所接触身体部位的承压范围对应；本发明通过分离式传感单元与传感电路的组合，能制备适用于身体不同部位压力监测的柔性力触觉传感阵列。
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公开(公告)号：CN116510249A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310513238.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号的手部虚拟康复训练系统及方法，所述系统包括：肌电采集模块，用于采集康复训练人员作出手部动作时的肌电信号；肌电分析模块，与所述肌电采集模块连接，用于通过所述肌电信号进行手势识别与分类，获得分类结果；虚拟康复模块，与所述肌电分析模块连接，用于提供虚拟的康复训练场景并根据所述分类结果控制虚拟手部模型的动作，基于虚拟手部模型的动作获得康复训练结果。本发明专注于训练手指之间的协调性和运动能力。利用表面肌电信号来控制训练，取得了显著的成果。肌电信号的识别可以更准确地监测患者的肌肉运动情况，及时纠正不正确的动作，同时也可以在实时中作为调整训练难度和任务的参考，从而提高训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114947894A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210555550.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于肌电信号的肘关节康复装置及训练系统，包括肌电信号传感器、驱动电机、肘关节屈伸机构、小臂旋转机构、外骨骼支架及上位机；肘关节屈伸机构、小臂旋转机构均设有与上位机连接的驱动电机；其中，肌电信号传感器用以检测人体上臂的肌电信号，其提取到的肌电信号经过预处理、特征提取后导入上位机，以基于BP算法构建的神经网络模型进行模式分类；根据分类结果控制肘关节屈伸机构或小臂旋转机构的驱动电机，使康复装置驱动肘关节屈伸或小臂旋转，进行主动康复训练；本发明采用肌电信号控制外骨骼装置，识别人类的运动意图，并将其转换为命令；患者可以使用表面肌电信号来控制康复装置，经表面肌电信号直接反映人体的运动意图。
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公开(公告)号：CN114224296A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210039936.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法。该方法包括初始化传感器、获取帕金森患者多项典型运动症状原始数据、对原始数据进行预处理、提取特征数据、以及借助训练过的神经网络量化帕金森患者的每一项运动症状，并基于此量化结果进行综合评估。本发明提出的基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法，可以实现在无专业医生陪同的情况下对用户的各项帕金森运动症状进行有标准地量化，并对用户的帕金森病情或恢复情况作出综合评估，让用户在日常生活中居家就能实现帕金森病情的监测。同时，本发明方法提出的系统装置原理简单，使用方便，安全性高，实时性优，精度高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN113827375A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111279449.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种颅骨缺损脑保护方法，包括以下步骤：步骤一：基于螺旋CT确定患者颅骨缺损区域的形状与大小信息以及头皮隆起的程度，提取出颅骨缺损部位的三维计算机图像的曲面，并依据曲面重建出弧形保护壳的三维模型；步骤二：利用预先采集的位置信息及三维计算机图像的曲面信息，基于3D打印技术，制备弧形保护壳，在弧形保护壳的外周安装心电电极贴片；步骤三：清洁骨窗部位及周围皮肤，利用心电电极贴片，将弧形保护壳固定在需保护的位置；3D建模与打印技术的应用也使得弧形保护壳与头皮更加适配，心电电极贴片可以使弧形硬质保护壳更加紧密地贴附于头皮之上，佩戴方便，舒适度高、稳定性好并且安全无毒。
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公开(公告)号：CN115624325B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211316353.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本申请公开了一种无线可穿戴压力与角度检测智能鞋垫及其监测方法，包括智能鞋垫本体、角度传感器模块、信号处理模块和显示模块；智能鞋垫本体，用于检测穿戴者足底压力，生成足底压力信号；角度传感器模块，用于检测穿戴者行走的三轴角度，生成三轴角度信号；信号处理模块，用于采集、处理和发送所述足底压力信号和三轴角度信号；显示模块，用于接收处理过的足底压力信号和三轴角度信号，并对足底压力信号和三轴角度信号进行数字滤波处理和信号可视化。智能鞋垫舒适性好、柔性大，有利于提高穿戴者在步态测试的穿戴体验。
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公开(公告)号：CN117752982A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311711053.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 福州大学
IPC: A63B23/12 , A63B21/055 , A63B71/06 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开了肘关节康复训练技术领域的一种双向辅助的肘关节康复训练装置及训练方法，包括支撑底座、翻转支架和滑槽基座，所述翻转支架的后端能转动的连接在支撑底座的前端，所述滑槽基座顶部滑动安装了滑块和驱动电机，所述支撑底座内部还设置了控制器，所述支撑底座和翻转支架上都设置了肌电传感器，能够通过本装置帮助患者进行被动式训练，也能提供主动式训练方式，迫使患者自己主动使用肌肉力量，在患者快要康复的后期，提供阻抗式训练，给患者训练动作提供阻力，形成阻抗，让患者产生阻抗式康复训练，有效帮助患者最终恢复肘关节肌肉的正常状态，而且在同一个行程中，还可以将三种不同的训练方式相互结合，达到最佳训练效果。
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