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公开(公告)号：CN207089844U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720755648.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
Abstract: 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括传感器及换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本实用新型集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206956926U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720849157.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E03F7/10
Abstract: 本实用新型公开的是一种清淤机器人，包括车体、一用于淤积物破碎及收集的工作装置和一用于活动调整所述工作装置工作安装位置的提升机构，提升机构装设在车体的前端处，工作装置配合可活动装设在提升机构上；车体的前端侧壁上设有一进泥口，车体的后端侧壁上设有一输送管，车体内部设有一贯穿输送管，贯穿输送管的前端与进泥口相连通，贯穿输送管的后端与输送管相连通，进泥口的前端与工作装置相连通设置，输送管与一用于吸起及输送淤积物的吸污泵相连接。本实用新型不仅可以代替人工进行清淤作业，将涵洞、阴沟、明渠内的淤塞物运送出来，而且可以实现智能化自动操作，其工作效率更高，操作更方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206926631U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720883877.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种移动机器人用的刹车装置，包括可相互吸合的主吸合机构与辅吸合机构，主吸合机构与辅吸合机构之间装设有缓冲机构，并且移动机器人的车轮轴位于主吸合机构与辅吸合机构之间；辅吸合机构上装设有一柱塞，绕车轮轴的外圆周侧间隔开设有复数个柱塞孔；柱塞可在该辅吸合机构被吸向主吸合机构的过程中压入所述柱塞孔内。当辅吸合机构克服缓冲机构的反力作用被吸向主吸合机构的过程中，辅吸合机构的位置决定了其上柱塞的预定压力，然后配合移动机器人车轮轴上的柱塞孔，在车轮轴的转动惯性力大于柱塞的预定压力时，车轮轴继续转动，直到车轮轴的惯性力小于柱塞的预定压力时，柱塞压入柱塞孔内，移动机器人停止运动。
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公开(公告)号：CN206900091U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720884447.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶之间均具有一间隙。通过设置相邻两个车轮叶之间均具有一间隙，使得本行走地轮在淤泥地里滚动时，车轮圈两侧的淤泥能够相互流动，提高了清污机器人顺利通过淤泥地面的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206878528U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720884439.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，包括装设于电源桩上的无线输电插座以及装设于移动机器人上的无线输电插头，无线输电插座包括插座外壳、装设于该插座外壳内的插座铁芯以及绕设在该插座铁芯外侧的插座线圈，无线输电插头包括可与插座外壳对插的插头外壳、装设于该插头外壳内的插头铁芯以及绕设在该插头铁芯外侧的插头线圈；插座外壳与插头外壳对插时，插座铁芯与插头铁芯相互接触；插座线圈与电源桩电连接。本实用新型中，插座外壳与插头外壳能够自动对插，由于该无线输电插头不需要插拔即可充电，因此不会引起电弧的产生，并且无线输电插头和无线输电插座的输电原理是电磁感应原理，因此不会有漏电现象。
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公开(公告)号：CN208248689U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820861695.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带，包括辊子输送带，辊子输送带沿传输方向分为前输送带和后输送带，前输送带和后输送带呈L状连接，前输送带和后输送带上分别设有拆箱机构，拆箱机构包括居中机构，居中机构包括位于辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架，移动架上设有纸箱推板和拆箱装置，拆箱装置包括可在移动架上下升降的安装座，安装座上设有用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸，本实用新型通过L状辊子输送带实现纸箱自动转向，两个拆箱机构实现纸箱四个箱盖的自动拆箱，提高工厂的生产效率，同时也可将工人从繁重枯燥的开箱劳动中解放出来，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN207792372U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820181255.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种带以太网传输的收放线装置,包括固定装置、旋转装置和线盘空心轴，所述固定装置与旋转装置通过该线盘空心轴连接设置，所述固定装置包括线盘座、线缆防磨装置、万向轮、线盘夹紧机构以及线盘轴绝缘座，所述万向轮固定装设在所述线盘座的底部，所述线缆防磨装置和线盘夹紧机构分别配合装设在所述线盘座上，该线盘轴绝缘座配合装设在所述线盘空心轴的两端。本实用新型不仅可以同时实现电缆与网线的收放传输操作，而且传输方便，速度快，具有较好的实用价值。
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