公开(公告)号：CN110034837B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201910297565.3

申请日：2019-04-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 王俊 ,  赵显煜 ,  林瑞全 ,  邢新华 ,  易金 ,  欧明敏 ,  武艺

IPC: H04B17/382 ,  H04L12/24 ,  H04W16/14

Abstract: 本发明涉及一种基于CR的SG通信模型的最优联合传感时间和功率分配方法，包括，步骤S1:构建基于认知无线电的智能电网模型；步骤S2:设定虚警概率和最小目标速率，并计算得到许可频段功率、未许可频段和样本总数最优值；步骤S3：计算出每个天线的检验统计量；步骤S4:计算得到每个天线对应的最佳权重，得到总检验统计量；步骤S5:计算出阈值，然后将阈值和总检验统计量进行比较确定PU是否存在，如果总检验统计量大于阈值，则主用户存在的，表示智能电网用户不能访问和使用未许可频段,否则智能电网用户可以访问和使用未许可频段。本发明解决了在基于认知无线电下，如何使用优化需求相应管理和粒子群优化算法技术使中断概率最小化的问题。

公开(公告)号：CN111951296A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010883994.1

申请日：2020-08-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 王俊 ,  欧明敏 ,  林瑞全 ,  易金 ,  武义 ,  邢新华 ,  赵显煜

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种目标跟踪方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤S1：通过图像传感器从外部获取彩色图像并进行图像格式转换，将彩色图像转换为灰度图像，格式转换完成后进入步骤S2；步骤S2：利用中值滤波算法对灰度图像进行降噪处理，降噪处理完成后进入步骤S3；步骤S3：在图像的第一帧选定初始跟踪目标并保存该目标作为目标模板，然后进入步骤S4；步骤S4：在后续的视频帧中采用融合归一化互相关模板匹配和卡尔曼滤波的跟踪算法进行目标跟踪，并对跟踪结果进行标识。该方法及装置有利于提高跟踪的精度和实时性。

公开(公告)号：CN211401298U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202020214250.6

申请日：2020-02-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 王俊 ,  欧明敏 ,  易金 ,  武义 ,  邢新华 ,  赵显煜

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  H04N7/18 ,  G07C5/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于FPGA的智能车载系统，包括FPGA、红外摄像头、GPS定位模块、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、RTC时钟驱动电路、RAM存储单元、FLASH存储单元、HDMI驱动电路、系统时钟电路、电源电路及电平转换电路以及HDMI显示器。本实用新型能够较好的实现对汽车行驶过程中的速度、所在位置以及汽车内部环境的实时监控，该系统采用FPGA芯片作为中央处理器，处理能力强，功耗低，扩展性强。