公开(公告)号：CN118963204A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411006086.9

申请日：2024-07-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 林忠麟 ,  雷通伟 ,  杨鹏飞 ,  李学锋 ,  黄峰 ,  陈剑雄 ,  谢钰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于ARM的多电机实时系绳弹射控制系统及其控制方法，包括ARM处理器模块、实时操作系统模块、电机控制模块、数据采集传感器模块、上位机模块、隔离模块；实时操作系统模块包括时间管理模块、任务切换模块、任务调度模块；上位机模块包括指令处理与下达模块、传感器数据接收及可视化模块；所述隔离模块包括电源隔离模块、地隔离模块、光耦隔离模块；电机控制模块与ARM处理器模块、数据采集传感器模块、隔离模块相连接，以控制电机工作；系绳收纳于以伺服电机驱动的绑线圆柱处；控制系统通过对多个电机进行联合控制以保证弹射主体运动姿态的控制精确性，以及系绳弹出回收功能的有效性；本发明能有效的实现系绳弹射系统的高控制性能要求。

公开(公告)号：CN118907450A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410976425.X

申请日：2024-07-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄峰 ,  李学锋 ,  陈剑雄 ,  杨鹏飞 ,  林忠麟 ,  谢钰 ,  高陆宇 ,  张家宇 ,  胡凯 ,  雷通伟

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/66 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明提供了一种绳系卫星释放回收装置，包括弹射模块、系绳收放模块、子星模拟单元、控制模块及基座。弹射模块用于弹射子星模拟单元；系绳收放模块用于在系绳展开过程以近无阻尼的状态主动释放系绳，在系绳展开末期对系绳施加可变阻尼避免反弹，在回收过程中可调节系绳张力从而实现紧密有序自动回收系绳的功能；本发明结构紧凑、可靠性高、系绳磨损低，能够实现可重复弹射及有序高效回收子星模拟单元，可以用于执行绳系卫星轨道机动、空间碎片清理等空间任务。

公开(公告)号：CN112631145B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011316484.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 沈英 ,  李非 ,  吴衔誉 ,  黄峰 ,  林忠麟 ,  杨鹏飞 ,  谢钰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统，上位机光照场景设置模块用于控制实验设置系统模拟昼夜光照条件和显示实验场景，运动控制模块用于生成运动和轨迹信息并转换为控制指令，通过总线运动控制器发送给运动模拟系统，以模拟无人机实际飞行中位置及姿态角的变化。视觉组合导航测试系统用于采集信息并解算无人机模拟运动的实时位置、速度和姿态。半实物仿真系统通过对比视觉组合导航算法解算的位置、速度和姿态和运动模拟系统输出的位置、速度和姿态，评估待测算法。本发明提供了真实的光照及场景模拟，精度高，实时性强，能够广泛应用于无人机视觉组合导航测试领域。