一种电动深层肌肉振动刺激仪

    公开(公告)号:CN109394507A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811514880.9

    申请日:2018-12-12

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种电动深层肌肉振动刺激仪,所述刺激仪包括外壳、电机、第一凹凸板、第二凹凸板和治疗头;所述第一凹凸板和第二凹凸板的板面上均设有凹凸结构,所述第一凹凸板和第二凹凸板的板面正对贴合或紧邻以使两板的凹凸结构相互交错咬合,第一、二凹凸板在同轴旋转时使两板凹凸结构相互碰撞产生使两板背向运动的分离推力;第二凹凸板处连有复位弹性件,复位弹性件复位时的复位弹力时使两板相向运动;所述电机与第一凹凸板相连;所述第二凹凸板与治疗头相连;当电机驱动第一凹凸板旋转时,所述分离推力、复位弹力使第二凹凸板往复运动,带动治疗头振动;本发明通过特定的凹凸结构的啮合来驱动治疗头震动,从而减小了刺激仪对使用者的反作用力。

    基于三维软件二次开发的按摩椅设计方法

    公开(公告)号:CN115828347A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211721672.2

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于三维软件二次开发的按摩椅设计方法,包括如下步骤:步骤一、建立按摩椅初始模型;步骤二、二次开发软件界面初始界面的设定;步骤三、二次开发软件零件参数化设计;步骤四、二次开发软件快捷装配功能;步骤五、二次开发软件快捷运动仿真功能;本发明对三维软件solidworks进行针对性的二次开发,减轻按摩椅设计人员工作难度,减少按摩椅设计人员工作时间,使按摩椅设计流程专业化、参数化、系统化,节约成本、缩短按摩椅产品的研发周期,提升按摩椅产品的市场竞争力。

    一种装卸货箱的执行装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN115818243A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211692478.6

    申请日:2022-12-28

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 李明林 刘博

    Abstract: 本发明涉及一种装卸货箱的执行装置,包括机架,所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构,左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件,所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移,经第二驱动机构驱动升降,所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。本发明可以极大地提高了物料码垛与拆垛效率;本发明中所述装卸货箱的执行装置中的执行件可以直接将物料拖入输送带机构或是推出输送带机构,具有工序少,故障率低,成本低的优点。

    一种配合物流输送的货箱自动码垛机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN115783789A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211693020.2

    申请日:2022-12-28

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 李明林 刘博

    Abstract: 本发明涉及一种配合物流输送的货箱自动码垛机器人,包括底部设有行走轮的移动架,所述移动架顶部连接有水平转台,所述水平转台顶部连接有前后滑架,所述前后滑架上铰接有升降输送带,所述升降输送带前端连接有可上下左右摆动调节的装卸货执行器。本发明对不同尺寸的集装箱有很好的适应性;本发明通过直接驱动所述升降输送带、装卸货执行器进行码垛;本设备的码垛拆垛范围主要取决于所述升降输送带的长度加上末端转向的长度在空间中扫掠的范围;可通过改变转动角度与前后移动的距离、升降距离改变所述扫掠的范围;区别于传统码垛设备的码垛范围受限于码垛设备主体框架的尺寸。

    一种可预防松动的单髁膝关节假体及其工作方法

    公开(公告)号:CN112674913B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110045559.6

    申请日:2021-01-14

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 李明林 屠星磊

    Abstract: 本发明提供一种可预防松动的单髁膝关节假体,包括由上至下依次设置的股骨假体、用以与股骨假体旋转滑动配合的平台垫以及用以支撑平台垫的平台托,所述股骨假体上方设有固定柱A和固定柱B,所述股骨假体和平台垫内部分别设有相配合的磁头和传感器模块。本发明设计合理,构造简单,使用方便,在膝关节假体松动之前及时知晓,提前进行进一步的治疗以期提高假体的使用寿命。

    一种智能按摩示教系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN111192496B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202010049102.8

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 杜民 林晨 李明林

    Abstract: 本发明涉及一种智能按摩示教系统及其使用方法,包括中央处理模块以及与其电性相连的通信模块、触控显示模块、语音模块、人体模型以及佩戴在用户手上的磁性件;所述人体模型上按比例绘制并标明了经络线与穴位点,各个穴位点上配置有电磁铁以及LED灯,该电磁铁与中央处理模块电性相连,根据中央处理模块的指令接通或关断,用以在接通时通过吸引磁性件引导用户找到穴位,找到穴位时点亮LED灯;每个穴位点下方均设有压力传感器、惯性传感器以及频率传感器等,用以采集按摩者的按摩信息,采集到的按摩信息在所述触控显示模块上显示;本发明能够为穴位查找提供辅助帮助,同时便于学生了解自身的训练情况,也为按摩技师的远程指导提供了条件。

    移液枪吸头整理运输机构及吸头运输方法

    公开(公告)号:CN111977326A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010979703.9

    申请日:2020-09-17

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 李明林 陈国龙

    Abstract: 本发明涉及一种移液枪吸头整理运输机构及吸头运输方法,包括底座及依次安装在底座上的分料机构、运输机构,分料机构包括安装在底座上的V形料斗,V形料斗下端中部向下延伸有矩形输出管,矩形输出管的内径只能容纳一个吸头,矩形输出管的下端安装有横置的分料圆柱,分料圆柱由分料步进电机驱动,分料圆柱外周设置有容纳吸头的分料槽,运输机构包括固定安装在底座上并左右间隔设的支架A、支架B、吸头送料件,支架B上装有运输电机,运输电机经曲柄、连杆连接吸头送料件,吸头送料件左端与支架A铰接,吸头送料件上开设用于到时吸头的槽口,本装置结构简单,设计合理,吸头运输无振动,效率高,分料机构与运输机构之间无接触摩擦。

    喷吹管法兰快速连接装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN107542984A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710516594.5

    申请日:2017-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及大型行喷脉冲袋式除尘器的环保技术领域,尤其涉及一种喷吹管法兰快速连接装置及其使用方法,其中喷吹管法兰快速连接装置,其特征在于:包括两个开口相对设置带法兰盘的管道、设在法兰盘第一侧的两个带销半月形挡圈和设在法兰盘第二侧的两个带卡孔半月形挡圈,所述带销半月型挡圈是在月牙形挡圈上有垂直的阶梯销,带卡孔半月形挡圈是在月牙形挡圈上有用于卡接阶梯销端头的楔形凸台和卡孔,与现有法兰盘的螺栓连接技术相比,本发明结构简单、设计合理、操作方便,通过月牙形扳手使其绕管道轴线转过一个角度使得两段管道得以锁紧或松开,从而方便喷吹管的装拆作业,避免了现有连接装置效率低下、耗时长的问题。

    基于多维度模型的推拿功效仿真模拟方法

    公开(公告)号:CN114743638B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210202524.3

    申请日:2022-03-03

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 李明林 李丽萍

    Abstract: 本发明涉及一种基于多维度模型的推拿功效仿真模拟方法,包括以下步骤:步骤S1:获取人体生理数据,并构建血液、动脉、肌肉层的三维结构;步骤S2:基于三维结构,采用COMSOL Multiphysics多物理场模拟软件,根据预设条件,完成局部动脉段的流固耦合模拟,获得血液血流速度云图、动脉压力云图、血管壁形变位移云图、壁面剪切力云图,血管出口压力和血流量数据;步骤S3:基于人体生理数据,根据心血管血流网络和电网络的等效关系,建立流体网络和电气网络各个参数之间的类比关系,并计算各个动脉段的电阻、电感和电容值,构建集总参数等效电网络模型;步骤S4:根据步骤S2得到的即时血流量,对所获的离散数据进行Fourier拟合,将数据转化为连续函数,并进行零维模型模拟仿真。

    一种装卸货箱的执行装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN115818243B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211692478.6

    申请日:2022-12-28

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 李明林 刘博

    Abstract: 本发明涉及一种装卸货箱的执行装置,包括机架,所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构,左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件,所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移,经第二驱动机构驱动升降,所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。本发明可以极大地提高了物料码垛与拆垛效率;本发明中所述装卸货箱的执行装置中的执行件可以直接将物料拖入输送带机构或是推出输送带机构,具有工序少,故障率低,成本低的优点。

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