公开(公告)号：CN118661006A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202380020172.2

申请日：2023-01-25

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 宫崎龙之介 ,  迫树哉

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/22

Abstract: 所提供的是可适当地重新设定工程机械的远端附属装置的作业位置变化时的作业计划的系统，其包括自动驾驶部(53)、作业位置变更部(63)及目标路径修正部(65)。自动驾驶部(53)进行使附属装置(15)经历多个循环地进行一系列动作的控制，该一系列动作包含控制对象部位16沿着目标路径(Pth)移动的动作。作业位置变更部(63)根据经历多个循环的一系列动作的进展，沿着上下方向(Z)及附属装置(15)的前后方向(X)中的至少一个方向，变更作业位置(PW)。目标路径修正部(65)根据作业位置变更部(63)对于作业位置(PW)的变更，修正目标路径(Pth)中的路径端位置(PE)与作业位置(PW)之间的部分。

公开(公告)号：CN118647773A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202380020108.4

申请日：2023-01-24

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 福尾展弘 ,  宫崎龙之介

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供能够容易地设定作业区域的作业区域设定系统，其包括第一直线设定部、第二直线设定部及区域设定部。第一直线设定部设定在上部回转体(22)朝向第一方向时，经过附属装置的远端(33)所在的第一点(PA)且在俯视下与附属装置(30)的动作面平行的第一直线(L1)。第二直线设定部设定在上部回转体(22)朝向与第一方向不同的第二方向时，经过附属装置的远端(33)所在的第二点(PB)且在俯视下与动作面平行的第二直线(L2)。区域设定部将在俯视下被夹在第一直线(L1)和第二直线(L2)之间的区域设定为作业区域(80)。

公开(公告)号：CN118215949A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202280073571.0

申请日：2022-10-18

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 福尾展弘 ,  土井隆行 ,  宫崎龙之介 ,  野田大辅

IPC: G08G1/09 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G08G1/13

Abstract: 管理系统包括：显示装置，显示地图图像(70)；接收装置，分别从多个工程机械，接收工程机械的位置信息、及表示工程机械是否正在自动驾驶的信息；以及显示控制部，在地图图像(70)上与正在自动驾驶的工程机械的位置相关联地使表示该工程机械正在自动驾驶的图标(72)重叠于地图图像(70)并显示于显示装置。