一种盾构刀盘拼装工作平台及其拼装方法

    公开(公告)号:CN109396810B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201811589468.3

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘拼装工作平台及其拼装方法,它包括盾构刀盘中心块拼装平台和多个盾构刀盘边块拼装平台;所述盾构刀盘中心块拼装平台包括中心块平台基座以及至少三个中心块支撑油缸;所述盾构刀盘边块拼装平台包括边块平台基座、若干个水平油缸、两组导轨以及顶升底座;在所述顶升底座的中心部位设置有回转支承;所述回转支承的内圈通过回转支承连接螺栓与顶升底座连接,所述回转支承的外圈的外圆设置有齿部,所述外圈与设置在顶升底座上的、由变频电机驱动的减速箱传动连接;在位于外圈的顶面通过平台螺栓连接有边块转动平台;在位于边块转动平台上通过边块支撑油缸螺栓竖直设置有至少三个的边块支撑油缸。

    一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置

    公开(公告)号:CN116104526A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310018721.4

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本申请公开了一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置,涉及盾构管片拼装机领域,包括第一定位平台、第二定位平台与第三定位平台,所述第三定位平台底部设置有管片拾取装置,所述管片拾取装置用于拾取管片。本申请通过三组摆动液压马达驱动多级定位平台,盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置通过依次独立调节不同方向上的摆动马达,实现支护管片在三个自由度上的姿态调整,提高支护管片的定位可靠性,同时,本申请在主油路处设有多组定差减压阀,姿态调整装置根据实际操作需求,选择接通不同压差的定差减压阀,完成不同灵敏度的姿态调整。

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