公开(公告)号：CN117127994A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311266279.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

Inventor： 刘永胜 ,  李叔敖 ,  曾垂刚 ,  李站国 ,  张合沛 ,  陈桥 ,  高世琛 ,  郁凯旋 ,  夏明 ,  史志慧 ,  张理蒙 ,  万雪钰 ,  包鹏

IPC: E21D9/093 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。

公开(公告)号：CN117468947A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311687105.4

申请日：2023-12-11

Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

Inventor： 洪开荣 ,  刘永胜 ,  游金虎 ,  李叔敖 ,  曾垂刚 ,  李凤远 ,  包鹏 ,  张合沛 ,  陈桥 ,  郁凯旋 ,  夏明 ,  史志慧 ,  张理蒙 ,  张继超 ,  万雪钰 ,  高世琛

IPC: E21D9/093

Abstract: 本发明涉及隧道TBM掘进机换步技术领域，特别是一种隧道TBM掘进机换步控制系统，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端可由单人对便携式换步控制操作终端进行控制，完成整个换步流程，主要目的是使换步可视化、减少操作误差，避免人员浪费。本发明结构简单、实用性强、操作效率高，换步过程中可节省至少一人，降低工人劳动量，节约人工成本，同时稳定性强、安全性高，便于长期使用。

公开(公告)号：CN221137399U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322737721.8

申请日：2023-10-12

Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

Inventor： 秦银平 ,  曾垂刚 ,  李凤远 ,  李站国 ,  王鹏 ,  杨露伟 ,  刘力 ,  方东洋 ,  沈琪胜 ,  王凯 ,  陈瑞祥 ,  李梦雨 ,  万雪钰 ,  高世琛 ,  包鹏

IPC: B60B33/00 ,  E21D9/06 ,  B60B33/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于管片圆弧面的配重调节新型轮对结构，涉及管片圆弧面的配重调节新型轮对结构技术领域，包括行走支架，行走支架左右两端分别通过轴承安装有滚轮，行走支架中间开设有上下贯穿的连接槽，连接槽内固定安装有中心支撑轴；行走支架上方设置有上轮架，上轮架的端面形状为“+”形，上轮架下端延伸至连接槽内通过轴承与中心支撑轴转动连接；上轮架左右两端下方分别设置有弹簧，弹簧上下两端分别与上轮架和行走支架固定连接，上轮架通过旋转机构安装在行走装置上；有益效果在于：可以起到压制管片浮动的效果，并能够实现行走装置的平顺性运动及障碍调节与导向性功能，大力提升现场作业效率。