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公开(公告)号：CN106373416A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611083507.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 武毅
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/096725
Abstract: 本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的交通灯识别耗时的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在无人驾驶车辆朝向测试场地上的交通灯行驶且交通灯处于无人驾驶车辆的交通灯识别操作的有效识别距离之内时，向交通灯发送从行驶信号切换到停止信号的触发指令并将当前时刻记录为第一时间点；将无人驾驶车辆识别出交通灯的变化后下发制动或减速指令的时刻记录为第二时间点；根据第一时间点和第二时间点的差值确定无人驾驶车辆识别交通灯所用的操作耗时；基于操作耗时与时长阈值的大小关系，确定测试是否通过。该实施方式可完成对无人驾驶车辆对交通灯的识别耗时的测试。
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公开(公告)号：CN106248392A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610609132.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 武毅
IPC: G01M17/007 , G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人车变道时间的测试方法及装置。该方法包括：基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车的当前变道时间；基于设定的变道时间测试标准，确定所述无人车的标准变道时间；比较所述当前变道时间和所述标准变道时间，以确定无人车变道时间的测试结果。利用该方法，能够通过所设定的变道时间测试标准，实现无人车变道时间的测试，由此确保无人车在实际载客行驶过程中进行变道操作时其变道速度能够满足乘客的基本舒适要求，进而确保无人车在载客方面除了具有基本的安全性能外，还能够具有更好的用户体验。
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公开(公告)号：CN105954048A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610534299.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 武毅
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种测试无人车正常运行的方法及装置，所述方法包括：获取无人车运行数据；通过携带在无人车上的测试设备采集场景数据，以识别当前测试场景；根据所述运行数据确定所述无人车在所述当前测试场景下是否能正常运行。本发明实施例通过获取无人车运行数据，并通过携带在无人车上的测试设备采集场景数据，以识别当前测试场景，根据所述运行数据确定所述无人车在所述当前测试场景下是否能正常运行，提供了一种无人车的测试方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717920A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610256746.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G07C5/008 , A61B5/0013 , A61B5/0022 , A61B5/0077 , A61B5/021 , A61B5/18 , A61B5/6893 , G05D1/0088 , G07C5/02 , G07C5/0808 , G07C5/0841 , G05D1/0055 , B60R16/02 , G05D1/00 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆的救援方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：采集无人驾驶车辆的车况信息；判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器。该实施方式实现了有效的车辆救援。
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公开(公告)号：CN104816481A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510282586.X
申请日：2015-05-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了熔融沉积型3D打印机的步进机构。水平模组、第一垂直模组和第二垂直模组、第一宽度模组、第二宽度模组，在水平模组、第一垂直模组和第二垂直模组上，分别设置有水平导轨、垂直方向上的第一导轨和第二导轨；水平导轨上设置有打印喷头；在第一导轨上设置有具有空腔结构的角度调节连接板，在第二导轨上设置有一具有通孔的转动连接板，第一导轨上还设置有与第一导轨垂直的轴，第二导轨上还设置有与第二导轨垂直的转轴，轴贯穿空腔结构与水平模组的一端连接，转轴贯穿通孔与水平模组的另一端连接；所述第一垂直模组、第二垂直模组、第一宽度模组、第二宽度模组上还分别设置有第一控制模块和第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块。
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公开(公告)号：CN104767647A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510185188.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种家庭家居生活服务网络管理系统及方法。所述系统包括：应用管理模块，用于维护至少一个应用；命令接收模块，用于接收对指定应用执行操作的第一操作指令；中控模块，用于将从所述命令接收模块接收到的第一操作指令转换为第二操作指令，从所述应用管理模块调取所述指定应用，通过所述指定应用执行所述第二操作指令。本发明实施例的家庭家居生活服务网络管理系统及方法，实现了对家庭网络中所使用的应用(尤其是专用应用)进行统一管理，提高了用户使用应用时的便捷度和灵活性。
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公开(公告)号：CN104760284A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510116606.6
申请日：2015-03-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种三维打印头及三维打印机。本发明实施例通过所设置的转动机构，能够带动与其连接的打印头，在竖直平面内旋转，使得打印头能够在任何方向上实现逐层打印，能够避免现有技术中由于打印头的圆柱形状的构造而只能在竖直方向上逐层打印导致的三维打印机在打印某些三维实物时，在竖直方向上需要打印的层数较多的问题，从而提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN104361572A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410709150.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T5/50
CPC classification number: G06T5/50
Abstract: 本发明实施例提供一种图片处理方法和装置。该方法包括：在拍摄过程中，获取拍摄的至少三张图片；基于预设的图片动态背景过滤策略，对所述至少三张图片进行合并处理，得到合并图片，所述图片动态背景过滤策略用于滤除所述至少三张图片中的动态背景；显示所述合并图片。由于拍摄目标在拍摄过程中保持静止，因此拍摄目标在获取到的至少三张图片中位于相同的位置，而动态背景在拍摄过程中相对于拍摄目标动态运动，因此动态背景出现在获取到的至少三张图片中不同的位置，这样，通过所述过滤策略对至少三张图片进行合并处理，能够使得到的合并图片中只呈现在拍摄过程中保留静止的部分，而滤除动态背景，使用户得到背景干净的图片，提升了用户拍照体验。
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