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公开(公告)号：CN106017949B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610606329.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 武毅
IPC: G01M17/007 , G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人车应急响应时间的测试方法及装置。该测试方法包括：基于所获取无人车的行驶数据信息，确定无人车故障发生时的应急响应时间；基于设定的响应时间测试标准，确定所述无人车的标准响应时间；比较所述应急响应时间与所述标准响应时间，以确定无人车应急响应时间的测试结果。利用该方法，能够通过设定的响应时间测试标准，实现无人车应急响应时间的测试，由此确保无人车在实际行驶过程中具有良好的工作性能，进而保证无人车驾驶时车辆自身的运行安全、交通运输环境的安全以及乘客的生命安全。
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公开(公告)号：CN105717920B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610256746.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G07C5/008 , A61B5/0013 , A61B5/0022 , A61B5/0077 , A61B5/021 , A61B5/18 , A61B5/6893 , G05D1/0088 , G07C5/02 , G07C5/0808 , G07C5/0841
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆的救援方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：采集无人驾驶车辆的车况信息；判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器。该实施方式实现了有效的车辆救援。
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公开(公告)号：CN104859148B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510218183.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种3D打印机，其中，该3D打印机包括：圆形托盘；托盘底座，设置于3D打印机框架上，用于支撑圆形托盘；第一驱动装置，设置于所述托盘底座上，且与圆形托盘连接，用于驱动圆形托盘以托盘圆心为旋转中心进行旋转；第二驱动装置，设置于3D打印机框架上，且与托盘底座连接，用于驱动托盘底座在水平方向上做直线运动，使托盘底座带动圆形托盘在水平方向上做直线运动。根据本发明的方案，托盘的运动方式更加灵活且多样化；运动方式灵活且多样化的圆形托盘可以使3D打印机实现基于线性方式画圆，从而避免了基于积分方式画圆所带来的3D建模难度高且打印周期长等问题；最终本发明提供的技术方案例提高了3D打印机的打印性能。
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公开(公告)号：CN106017949A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610606329.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 武毅
IPC: G01M17/007 , G01D21/00
CPC classification number: G01M17/007 , G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人车应急响应时间的测试方法及装置。该测试方法包括：基于所获取无人车的行驶数据信息，确定无人车故障发生时的应急响应时间；基于设定的响应时间测试标准，确定所述无人车的标准响应时间；比较所述应急响应时间与所述标准响应时间，以确定无人车应急响应时间的测试结果。利用该方法，能够通过设定的响应时间测试标准，实现无人车应急响应时间的测试，由此确保无人车在实际行驶过程中具有良好的工作性能，进而保证无人车驾驶时车辆自身的运行安全、交通运输环境的安全以及乘客的生命安全。
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公开(公告)号：CN104859148A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510218183.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种3D打印机，其中，该3D打印机包括：圆形托盘；托盘底座，设置于3D打印机框架上，用于支撑圆形托盘；第一驱动装置，设置于所述托盘底座上，且与圆形托盘连接，用于驱动圆形托盘以托盘圆心为旋转中心进行旋转；第二驱动装置，设置于3D打印机框架上，且与托盘底座连接，用于驱动托盘底座在水平方向上做直线运动，使托盘底座带动圆形托盘在水平方向上做直线运动。根据本发明的方案，托盘的运动方式更加灵活且多样化；运动方式灵活且多样化的圆形托盘可以使3D打印机实现基于线性方式画圆，从而避免了基于积分方式画圆所带来的3D建模难度高且打印周期长等问题；最终本发明提供的技术方案例提高了3D打印机的打印性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104361572B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410709150.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T5/50
CPC classification number: G06T5/50
Abstract: 本发明实施例提供一种图片处理方法和装置。该方法包括：在拍摄过程中，获取拍摄的至少三张图片；基于预设的图片动态背景过滤策略，对所述至少三张图片进行合并处理，得到合并图片，所述图片动态背景过滤策略用于滤除所述至少三张图片中的动态背景；显示所述合并图片。由于拍摄目标在拍摄过程中保持静止，因此拍摄目标在获取到的至少三张图片中位于相同的位置，而动态背景在拍摄过程中相对于拍摄目标动态运动，因此动态背景出现在获取到的至少三张图片中不同的位置，这样，通过所述过滤策略对至少三张图片进行合并处理，能够使得到的合并图片中只呈现在拍摄过程中保留静止的部分，而滤除动态背景，使用户得到背景干净的图片，提升了用户拍照体验。
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公开(公告)号：CN104690972B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510106830.7
申请日：2015-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/336 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请公开了彩色3D打印机喷头及打印方法。其中该喷头的一具体实施方式包括：多个进料管，用于供给不同颜色的原料；混合装置，与多个进料管连通，用于将不同颜色的原料混合均匀；出料口，与混合装置连通，以将混合均匀的原料输出；温度监控组件，用于监测和控制进料管、混合装置及出料口的温度。该实施方式可以满足待打印物品的更多颜色需求。
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公开(公告)号：CN104816481B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510282586.X
申请日：2015-05-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本申请公开了熔融沉积型3D打印机的步进机构。水平模组、第一垂直模组和第二垂直模组、第一宽度模组、第二宽度模组，在水平模组、第一垂直模组和第二垂直模组上，分别设置有水平导轨、垂直方向上的第一导轨和第二导轨；水平导轨上设置有打印喷头；在第一导轨上设置有具有空腔结构的角度调节连接板，在第二导轨上设置有一具有通孔的转动连接板，第一导轨上还设置有与第一导轨垂直的轴，第二导轨上还设置有与第二导轨垂直的转轴，轴贯穿空腔结构与水平模组的一端连接，转轴贯穿通孔与水平模组的另一端连接；所述第一垂直模组、第二垂直模组、第一宽度模组、第二宽度模组上还分别设置有第一控制模块和第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块。
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公开(公告)号：CN104690972A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510106830.7
申请日：2015-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了彩色3D打印机喷头及打印方法。其中该喷头的一具体实施方式包括：多个进料管，用于供给不同颜色的原料；混合装置，与多个进料管连通，用于将不同颜色的原料混合均匀；出料口，与混合装置连通，以将混合均匀的原料输出；温度监控组件，用于监测和控制进料管、混合装置及出料口的温度。该实施方式可以满足待打印物品的更多颜色需求。
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公开(公告)号：CN106248392B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201610609132.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 武毅
IPC: G01M17/007 , G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人车变道时间的测试方法及装置。该方法包括：基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车的当前变道时间；基于设定的变道时间测试标准，确定所述无人车的标准变道时间；比较所述当前变道时间和所述标准变道时间，以确定无人车变道时间的测试结果。利用该方法，能够通过所设定的变道时间测试标准，实现无人车变道时间的测试，解决了现有技术中缺乏对无人车变道时间的测试的问题，由此确保无人车在实际载客行驶过程中进行变道操作时其变道速度能够满足乘客的基本舒适要求，进而确保无人车在载客方面除了具有基本的安全性能外，还能够具有更好的用户体验。
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