公开(公告)号：CN113012255A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201911320180.0

申请日：2019-12-19

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 曾益

IPC: G06T11/20

Abstract: 本申请实施例公开了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质，涉及数据处理领域，尤其涉及电子地图领域。具体实现方案为：获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线；根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线；拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。本申请实施例提供了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质，实现了对路口处道路边线的自动提取，且提取的道路边线与路口面区域的贴合度高。

公开(公告)号：CN111721308B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202010524207.4

申请日：2020-06-10

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 曾益

IPC: G01C21/32 ,  G06T17/05

Abstract: 本申请实施例公开了一种三维路网地图绘制方法、装置、设备和介质，涉及导航技术和自动驾驶技术。其中，该方法包括：确定具有压盖关系的关联道路集合；其中，压盖关系用于表示关联道路集合中的道路在二维路网地图上存在投影交叉点；根据关联道路集合中各道路的实际高度，确定关联道路集合中处于地基面的基准道路；根据基准道路，以及基准道路与关联道路集合中其他道路之间实际高度的差值，将关联道路集合中的道路绘制在三维路网地图上。本申请实施例提供了一种新的三维路网地图绘制方法，可以提高三维路网地图绘制的准确性。

公开(公告)号：CN109949389A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910239884.9

申请日：2019-03-27

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 曾益

IPC: G06T11/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种路口绘制方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：从路口的矢量数据中获取所述路口全部岔路的道路线；以各道路线作为基础进行线面扩展，获取所述路口中岔路道路面的两条边线；在所述路口的边线中确定不属于同一个道路线且位置相邻的边线对，在边线对的转角处绘制转角弧线。本发明实施例不仅能够快速绘制高清路口，达到精细化绘制目标，有效降低人工绘制成本，而且绘制的路口更贴近真实世界，提高了路口绘制的精确度。