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公开(公告)号：CN104166700A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410378537.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867
Abstract: 本发明提供一种搜索词推荐方法及装置。搜索词推荐方法包括：根据用户当前使用的网络状况、所述用户当前所处的位置、所述用户的兴趣、所述用户的状态、当前时间和热点信息中的至少一个参数，确定向所述用户推荐的搜索词；从向所述用户推荐的搜索词中，确定进行搜索使用的搜索词。本发明技术方案可以提高确定进行搜索使用的搜索词的效率。
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公开(公告)号：CN104143001A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410377857.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30864
Abstract: 本发明提供一种搜索词推荐方法及装置。搜索词推荐方法包括：从用户的历史搜索词中，确定候选搜索词，历史搜索词是指用户的历史搜索中使用的搜索词；获取表征候选搜索词在历史搜索中出现特性的参数；根据参数，从候选搜索词中确定推荐搜索词。本发明技术方案基于预测用户的历史搜索词是否在未来搜索过程中出现，向用户推荐搜索词，可以提高向用户推荐搜索词的准确度。
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公开(公告)号：CN113487676A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110926887.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 根据本公开内容的示例性实现方式，提供了一种用于确定安装于采集实体的相机之间的相对姿态角的方法和装置。具体地，提供了一种用于确定相机之间的相对姿态角的方法。该方法包括：分别获得来自第一相机的第一组图像以及来自第二相机的第二组图像；基于第一组图像中的两个图像，获取与第一相机相关联的第一对极点；基于第二组图像中的两个图像，获取与第二相机相关联的第二对极点；以及基于第一对极点和第二对极点，确定第一相机和第二相机之间的相对姿态角。根据本公开内容的示例性实现方式，还提供了用于确定相机之间的相对姿态角的装置、设备和计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN109059902B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811045093.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种相对位姿确定方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取车辆中毫米波雷达传感器和第一传感器分别采集的场景中障碍物的毫米波数据和第一数据，其中场景中设置有至少一个毫米波雷达信号增强器作为目标障碍物；依据场景中障碍物的毫米波数据和第一数据分别确定各目标障碍物在毫米波雷达坐标系中的第一障碍物数据，以及目标障碍物在第一传感器坐标系中的第二障碍物数据；依据第一障碍物数据和第二障碍物数据，确定毫米波雷达传感器与第一传感器间的相对位姿。本发明实施例的技术方案提供的一种相对位姿确定方法、装置、设备和介质，实现了毫米波雷达传感器和第一传感器间相对位姿的确定。
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公开(公告)号：CN109242913B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811043273.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例中提供了一种采集器相对参数的标定方法、装置、设备和介质，所述方案能够确定目标图像采集器采集各目标图像时在标定坐标系中的目标位姿信息，以及确定三维场景点云中空间点在标定坐标系中的位置信息和空间点在各目标图像中的投影点位置信息，并依据各目标图像对应的目标位置信息，三维场景点云中空间点在标定坐标系中的位置信息，以及空间点在各目标图像中的投影点位置信息，确定所述目标图像采集器和所述基准采集器之间的相对位姿。本发明实施例的技术方案提供了一种新的相对位姿标定方法，能够实现视野上没有重合的多个相机之间的外参标定，而且不需要在场景中设置标定物，提高了多个相机之间的外参标定的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109297510A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811133716.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种相对位姿标定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取自动驾驶移动载体中激光雷达采集的场景的第一点云数据，以及自动驾驶移动载体中组合导航定位系统采集的第一位姿数据；依据所述第一点云数据、所述第一位姿数据，以及预先通过激光扫描仪和定位设备在所述场景中进行采集得到的第二点云数据和第二位姿数据，确定所述激光雷达和所述组合导航定位系统间的相对位姿。通过本发明的技术方案，能够准确标定出激光雷达和组合导航定位系统间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN108564626B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810225217.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 根据本公开内容的示例性实现方式，提供了一种用于确定安装于采集实体的相机之间的相对姿态角的方法和装置。具体地，提供了一种用于确定相机之间的相对姿态角的方法。该方法包括：分别获得来自第一相机的第一组图像以及来自第二相机的第二组图像；基于第一组图像中的两个图像，获取与第一相机相关联的第一对极点；基于第二组图像中的两个图像，获取与第二相机相关联的第二对极点；以及基于第一对极点和第二对极点，确定第一相机和第二相机之间的相对姿态角。根据本公开内容的示例性实现方式，还提供了用于确定相机之间的相对姿态角的装置、设备和计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN109218562B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811044823.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供了一种时钟同步方法、装置、设备、存储介质和车辆。所述方法包括：确定图像采集器在不同图像采集时刻相对基准坐标系的第一位姿变化，确定标定采集器在不同图像的采集修正时刻相对所述基准坐标系的第二位姿变化，其中不同图像的采集修正时刻是依据不同图像采集时刻和预先确定的各修正时间变量确定的，依据图像采集器的第一位姿变化，以及各修正时间变量对应的标定采集器的第二位姿变化，对图像采集器与标定采集器进行时钟同步。本发明实施例的方案解决了相关技术中使用外部触发的采集器带来的成本较高且需要内部布线的问题，能够使用无外部触发的采集器进行信息采集，实现对多个无外部触发的采集器进行时钟同步。
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公开(公告)号：CN109297510B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811133716.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种相对位姿标定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取自动驾驶移动载体中激光雷达采集的场景的第一点云数据，以及自动驾驶移动载体中组合导航定位系统采集的第一位姿数据；依据所述第一点云数据、所述第一位姿数据，以及预先通过激光扫描仪和定位设备在所述场景中进行采集得到的第二点云数据和第二位姿数据，确定所述激光雷达和所述组合导航定位系统间的相对位姿。通过本发明的技术方案，能够准确标定出激光雷达和组合导航定位系统间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN104142999B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201410377405.7
申请日：2014-08-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/9535
Abstract: 本发明提供一种搜索结果展示方法及装置。搜索结果展示方法包括：确定当前使用第一搜索词进行搜索的第一用户所属的目标用户类别；根据目标用户类别下各用户针对第一搜索词的历史搜索数据，确定当前对应于第一搜索词的第一搜索结果中各对象的点击权重；根据第一搜索结果中各对象的点击权重，对第一搜索结果中各对象进行排序；将排序后的第一搜索结果中各对象展现给第一用户。本发明技术方案可以提高用户从搜索结果中获得符合需求的对象的效率，提高搜索效率。
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