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公开(公告)号：CN117036941A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310987900.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于变化检测技术领域，公开了一种基于孪生Unet模型的建筑物变化检测方法及系统，构建基于Unet的孪生网络结构；融合差分特征金字塔和注意力机制，得到基于D‑Unet的变化检测模型；基于与公开的遥感数据集，对构建的变化检测模型进行训练与测试，得到训练好的变化检测模型；将不同时相的遥感图输入训练好的变化检测模型，获取最终检测结果。实验结果表明，与Unet和FC‑Siam‑diff等变化检测方法相比，本发明提出的基于D‑Unet的变化检测模型可达到更高的准确率和F1系数，并且只增加了较少的运算量，非常利于实现。本发明通过构建差分特征金字塔，引入注意力机制，进一步提升建筑物变化检测精度。
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公开(公告)号：CN115830101A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211482308.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的有效叶面积指数提取方法及系统，首先获取带有种植物区域的三维点云数据；然后，使用点云数据的颜色信息与几何信息，计算点云数据的颜色指数EXG与高度阈值集、坡度阈值集，使用Otsu滤波法结合改进的基于坡度变化的滤波方法滤除裸露地面点，获取作物点云；再次，将作物点云投影到半径为1的上半球面，再投影到平面并二值化得到半球图像；最后，将半球图像划分为18个天顶视角下的同心圆环，计算特定视角下的孔隙率来估算有效叶面积指数。本方法滤除残留的裸露地面点，避免了只使用Otsu滤波法自动确定颜色指数EXG阈值来滤除地面点而致使小部分地面点残留，从而导致有效叶面积指数的估算偏高的问题。
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公开(公告)号：CN114065643B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111405759.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于SAR和极化分解的种植物土壤含水量估算方法及系统，首先获取SAR影像数据并进行预处理；提取相干矩阵T3；计算得表征地表散射分量的表面散射矩阵TG以及后向散射系数；利用土壤水分估算数据集通过训练集计算表面后向散射系数；模拟表面后向散射系数；利用查找表和最小代价函数策略得到每一个采样点的土壤含水量；以及有效粗糙度参数；最后估算种植物的土壤含水量。该方法通过SAR和极化分解估算种植物土壤含水量，使用有效粗糙度参数来表征种植物区的土壤粗糙度，简化了土壤含水量求解，不依赖实测粗糙度参数，同时使用极化分解得到地表的后向散射分量，避免了植被散射贡献的影响，提高了土壤含水量估算的准确性。
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公开(公告)号：CN117557579A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311567395.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T7/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种空洞金字塔协同注意力机制助力无监督超像素分割方法及系统。将图像RGB通道信息同像素点的位置信息结合；利用注意力机制构建通道注意力模块；利用空洞空间金字塔池化对注意力机制的结果进行处理；构建损失函数，构建聚类损失项，利用空间平滑损失项，构建重构损失项；利用Adam优化器进行模型的参数更新，将最后一次分离得到的有效深度特征用于超像素生成；利用argmax函数获得通道维度的最大值，将argmax函数处理结果转为二维数组并在CPU中根据限定条件完成自适应超像素分割。本发明的复杂度低、自适应以及泛化能力强，为提高图像处理效率和精确度提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN117538868A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311484164.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于星载雷达数据处理技术领域，尤其涉及一种基于雷达时序观测的农作物抽穗期识别方法及系统，通过指标计算获得去极化指数，通过谐波分解实现时序去极化指数的周期性参数提取，通过权重分析确定时序去极化指数的主导周期性分量，通过波峰探测对农作物抽穗期进行识别，结合土地利用产品实现农作物抽穗期制图。本发明通过权重分析确定时序去极化指数的主导周期性分量，通过波峰探测对农作物抽穗期进行识别，结合土地利用产品实现农作物抽穗期制图，适用于耕作实践复杂多样、云雾气象干扰频繁的大面积农作物抽穗期识别，解决了目前使用雷达数据进行农作物抽穗期识别存在的先验物候信息缺乏、抽穗期特征模糊、非抽穗期特征干扰三大问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117078928A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310980612.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/10 , G01S17/89 , G01S7/48
Abstract: 本发明属于地面激光雷达林业数据处理技术领域，公开了一种基于枝干信息引导的阔叶林单木分割方法及系统，以地基激光雷达阔叶林点云为处理对象，利用RANSAC圆柱拟合结合树干生长特点进行树干探测；从低植被区树干顶部开始通过枝干分段增长并结合枝干段粗细变化提取树木枝干；从分枝末端开始通过逐层增长对树冠叶片点云进行分割。本发明在茂盛低矮植被和复杂地形条件下具备更强的树干探测能力；另一方面，本发明在大小树冠交织和多树冠紧密围绕时能够准确分割树冠。算法效率较高，简单易用，对于提升森林场景语义理解能力，助力森林资源调查、植被生态研究、以及卫星遥感产品校准与验证等方面具有重大的现实意义。
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公开(公告)号：CN115690086A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211439434.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于影像变化检测技术领域，公开了一种基于对象的高分辨率遥感影像变化检测方法及系统，包括对高分辨率遥感数据时相进行辐射校正、几何校正；对校正后的高分辨率遥感数据依次进行对等组滤波、颜色量化、J值计算、空间分割处理；使用SSIM与PSNR两种相似性测度分别对对象的相似性进行定量评价；利用多尺度融合策略进行变化检测，使用景观格局指数中的分维数过滤检测结果中的疑似误检区域得到变化检测结果。本发明提供了一种不易受噪声影响的，应用图像纹理特征进行变化检测的OOCD变化检测方法，构建了一个变化检测框架，能够快速准确地检测出具体的变化区域。
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公开(公告)号：CN114548277A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210163899.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06K9/62 , G06T7/11 , G06V20/17 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的地面点拟合、作物高度提取的方法及系统，首先获取带有种植物区域的三维点云数据；然后确定种植物冠层数据信息；再结合地面起伏信息确定地面点云数据；并拟合缺失高程数据的地面点，最后，根据冠层顶部点和拟合后的地面点，计算采样区域内的种植物高度。本发明提供的方法通过提取点云中实际存在的地面点，对点云各部分的有效程度进行了分析，通过基于高程和坡度来提取地面点，基于真实地面点对缺失地面点的高程进行拟合，消除地形起伏所产生的误差，适用性更高，进而从原始点云中滤出有效点云进行就可以进行作物高度的提取，同时排除无效点云干扰，降低后续处理的复杂程度，克服了地形起伏对提取作物高度带来的误差。
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公开(公告)号：CN114782834B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210408922.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06F16/901 , G06F17/11 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开一种基于比值法的农田土壤水分反演方法及系统，首先获取SAR影像和光学影像，并进行预处理；然后提取后向散射系数以及植被描述参数；构建土壤水分估算数据集，并确定训练集和测试集；在训练集上构建比值方程；基于最小代价函数策略估算土壤水分和估算精度；有效粗糙度参数条件下构建的比值方程为最终的土壤水分估算模型；最后进行精度验证。本发明提供的方法利用比值方法分离植被散射贡献，简便且计算高效，减少了对于实测粗糙度参数的依赖，通过SAR提取的植被描述参数，以及借助光学数据提取植被参数，用于表征比值方程中植被的散射特征，发挥了光学数据能较好的表征植被生长状况的优势，在一定程度上提高了土壤水分的反演精度。
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公开(公告)号：CN118276598A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410410481.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检中无人机避障路径搜索系统、方法及介质，主要涉及无人机避障路径搜索技术领域，用以解决现有的无人机轨迹规划方案低鲁棒性、低通用性的问题。包括：建立本地坐标系；基于当前环境数据和预设障碍物计算公式，获得当前环境下的无人机可通行空间；获取数据，代入预设局部目标点计算公式，以获得无人机的实时局部目标点；获取数据，代入预设重规划起点状态计算公式，确定无人机在B样条曲线中各个knots节点；进而通过DeBoor‑Cox递推公式求出了无人机在B样条曲线的预设knots节点上对应运行状态，获得无人机可执行的避障轨迹；基于无人机可通行空间、局部目标点和避障轨迹，以进行无人机避障行驶。
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