公开(公告)号：CN118968632A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411440220.6

申请日：2024-10-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 胡博 ,  殷光强 ,  于永斌 ,  王向向 ,  蔡竟业 ,  冯箫 ,  王靖雅 ,  韩欣轶

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的姿态识别方法。该方法采用基于数据的姿态识别技术，收集用户操作时加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，建立姿态数据库，利用神经网络从中学习人体姿态的规律，从而根据当前用户传感器的数据估计出人体姿态，所述加速度传感器测量物体在三个轴上的加速度，陀螺仪传感器测量物体在三个轴上的角速度，通过测量得到的加速度和角速度计算物体的姿态角，从而判断出物体的姿态，采用的神经网络为根据长短期记忆网络LSTM和Dense网络修改的新的时间递归神经网络。通过本发明方案，减少了过拟合的发生，有效提高了分类器的性能，从而提升了姿态识别的效率。

公开(公告)号：CN102607526A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210008620.0

申请日：2012-01-03

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 孙伟 ,  郭宝龙 ,  任龙 ,  陈龙 ,  胡博

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种双介质下基于双目视觉的目标姿态测量方法，主要解决航天器在水下模拟实验时，无法对目标航天器的姿态进行测量的问题。具体过程包括：通过双目摄像机采集目标航天器图像对；对采集的左图像进行harris角点检测，找到投影特征点；采用极线约束法则和金字塔快速匹配方法，找出右图像的匹配投影特征点；利用左右图像的投影特征点计算出对应空间特征点的三维坐标；建立折射模型，根据折射模型修正空间特征点的三维坐标；筛选出位于同一平面的特征点，并根据这些特征点三维坐标准确计算出目标航天器的姿态。本发明用于在航天器水下模拟实验时，通过建立折射模型，准确计算出目标航天器上特征点的三维坐标，并实现对航天器姿态的准确测算。

公开(公告)号：CN118349985A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410765642.4

申请日：2024-06-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 胡博 ,  殷光强 ,  于永斌 ,  王向向 ,  蔡竟业 ,  冯箫 ,  王靖雅 ,  韩欣轶

IPC: G06F21/32 ,  G06F18/25 ,  G06F18/24 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提出一种基于对比学习和多模态生物特征的身份识别方法，属于人工智能算法领域。所述包括如下步骤：步骤S21：采集多模态生物特征数据；步骤S22：对采集的多模态生物特征数据进行预处理；步骤S23：将经过预处理的多模态数据送入预训练好的姿态分类模型对传感器数据和触屏数据标识姿态标签；步骤S24：将经过预处理的多模态数据送入训练好的Siamese神经网络模型进行特征提取及降维；步骤S25：提取融合特征；步骤S26：计算相似度；步骤S27：根据相似度计算结果对用户身份进行识别。本发明通过对比学习以及多模态数据的综合利用能够提高身份识别的准确性和稳定性；在身份识别过程中减少误识率和漏识率；同时保护用户隐私，优化用户体验。

公开(公告)号：CN118011810A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410151235.4

申请日：2024-02-02

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  冯箫 ,  王向向 ,  王靖雅 ,  韩欣佚 ,  郑智文 ,  李臣波 ,  胡博 ,  蔡竟业

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种具有多次变频周期扰动补偿能力的APDOB的自动设计系统，涉及群体智能算法与自动控制领域，解决现有APDOB的参数设计只能应对单一扰动变化限制了其在复杂场景下的应用的问题；本发明包括具有补偿能力的自适应周期扰动观测器APDOB，其包括6个设计参数即低通滤波器截止频率ga,带通滤波器设计频率gb,陷波参数r,多比率k,遗忘因子λ,正则化参数δ；模糊逻辑系统用于对APDOB的6个设计参数在线调参；优化系统用于对模糊逻辑系统中的参数进行搜索优化，所述优化系统采用算法OPSaDE；本发明将基于OPSaDE算法优化得到的模糊逻辑系统部署在APDOB中得到的最优化模糊APDOB系统相比传统的APDOB，可以有效补偿基波频率多次变频率的周期扰动，因此可以广泛应用于复杂场景任务中。

公开(公告)号：CN105352606B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201510513217.7

申请日：2015-08-20

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 吕坚 ,  顾志冰 ,  胡博 ,  车凯 ,  贾超超 ,  周云 ,  阙隆成

IPC: G01J5/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种非制冷红外焦平面阵列探测器的读出电路，包括：偏置热稳定电路10，其包括通道级的参考微测辐射热计Rb并为其提供恒定的偏置电流；检测电路20，连接到像素级的探测微测辐射热计Rs和偏置热稳定电路10，并根据参考微测辐射热计Rb和探测微测辐射热计Rs产生探测输出信号；积分电路30，连接到检测电路20并对检测电路20的探测输出信号进行积分，获得输出信号。本发明的实施例的读出电路利用为参考微测辐射热计提供稳定的电流通路，实现了偏置热的稳定，大大提高整体电路的均匀性及可靠性，同时大大提高了电路的抗高压性及对环境的适应性。

公开(公告)号：CN105337491A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510565283.9

申请日：2015-09-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周云 ,  胡博 ,  车凯 ,  顾志冰 ,  吕坚 ,  谢法彪 ,  阙隆成

IPC: H02M3/07

Abstract: 本发明实施例公开了一种红外焦平面阵列探测器的电荷泵电路，包括：振荡电路，用于产生稳定的时钟信号；两相非重叠控制信号产生电路，基于时钟信号产生反相并且不相互重叠的两个控制信号A和B；电荷泵单元电路，在两个控制信号A和B的控制下使输出电压为电荷泵单元电路的电源电压与两相非重叠控制信号产生电路的电源电压之和。本发明的实施例的电荷泵电路结构简单，并且实现了在一定范围内输出电压的任意增加，突破了一般电荷泵结构只能实现倍增电压的局限性。

公开(公告)号：CN105141860A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510513225.1

申请日：2015-08-20

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 吕坚 ,  车凯 ,  贾超超 ,  胡博 ,  顾志冰 ,  周云 ,  阙隆成

IPC: H04N5/33 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明实施例公开了一种红外成像方法及系统，包括：在多个偏置电压或者多个积分时间下对成像目标进行多次红外成像；采集每次红外成像时的工作参数；计算工作参数对应的红外成像系统的噪声等效温差；比较多个噪声等效温差，获得最小噪声等效温差；以最小噪声等效温差所对应的偏置电压或积分时间为优化偏置电压或者优化积分时间。本发明实施例的红外成像系统和红外成像方法中，对从原始红外图像数据中采集相关工作参数并进行处理，得到最小噪声等效温差所对应的偏置电压和/或积分时间，并相应地调节红外成像系统的参数，使红外成像系统工作在最优工作参数下，使得系统的性能达到最优。

公开(公告)号：CN204903017U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520711715.8

申请日：2015-09-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周云 ,  车凯 ,  胡博 ,  顾志冰 ,  贾超超 ,  吕坚 ,  阙隆成

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/02

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种红外热像仪，包括：红外探测器；外壳，该外壳围成密闭空间，红外探测器位于密闭空间内；红外光学镜头，设置在外壳的侧壁中；挡板，设置在外壳的外侧，并且能够在遮挡红外光学镜头的第一位置和暴露红外光学镜头的第二位置之间运动。本实用新型的实施例中，挡板设置在外壳外部，降低了在温度较高的应用环境中红外热像仪外壳腔体耦合到挡板上的热不均匀性，降低了红外图像处理的复杂度，节省了微控制单元（MCU）的运算资源，提高了热像仪的图像质量和应用稳定性。因此，减小了温度较高的应用环境中热辐射对红外热像仪场景校正的影响，提升了成像质量。