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公开(公告)号：CN102000967A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010274339.2
申请日：2010-09-07
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车驱动桥总成主锥螺母与凸缘同步对接的转接头装置，所述转接头装置包括转接头内筒、剖分式压盖和转接头外筒；所述转接头内筒和转接头外筒均具有内孔，所述转接头内筒的内孔具有与主锥螺母外径相啮合的形状；转接头内筒的外圆周表面的中部具有一圆柱轴肩，所述圆柱轴肩的外圆周与转接头外筒的内圆周相匹配以使转接头内筒同心嵌入转接头外筒，所述剖分式压盖为半圆台阶形结构，剖分式压盖和转接头外筒固定连接后用以防止转接头外筒从转接头内筒上脱落并可使转接头外筒相对转接头内筒旋转。本发明的有益效果是：相对现有技术中需要固定主锥凸缘，旋转主锥螺母进行拧紧的方式具有更好的精确控制效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN106208814B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610827913.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 该发明公开了一种利用卫星外表面温度梯度进行发电的装置，属于温差发电技术在航天器热控制领域应用。该装置包括：覆盖于卫星外表面的第一隔热层、覆盖于第一隔热层上的导热层、覆盖于导热层上的第二隔热层、第二隔热层上设置的体装式的太阳能电池板、镶嵌于第二隔热层内的热电器件、连接导热器件的能量收集电路；所述每一块太阳能电池板下方的第二隔热层内都镶嵌有热电器件，各热电器件一端连接太阳能电池板另一端连接导热层。这种利用卫星外表面温度梯度进行发电的方法，不仅能够增加卫星能量的来源，还能够降低卫星向阳面的温度，减小卫星外表面的温度波动，减小温度对体装式的太阳能电池板工作效率的影响。该方法在小卫星上具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106208814A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610827913.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02N11/00
CPC classification number: H02N11/002
Abstract: 该发明公开了一种利用卫星外表面温度梯度进行发电的装置，属于温差发电技术在航天器热控制领域应用。该装置包括：覆盖于卫星外表面的第一隔热层、覆盖于第一隔热层上的导热层、覆盖于导热层上的第二隔热层、第二隔热层上设置的体装式的太阳能电池板、镶嵌于第二隔热层内的热电器件、连接导热器件的能量收集电路；所述每一块太阳能电池板下方的第二隔热层内都镶嵌有热电器件，各热电器件一端连接太阳能电池板另一端连接导热层。这种利用卫星外表面温度梯度进行发电的方法，不仅能够增加卫星能量的来源，还能够降低卫星向阳面的温度，减小卫星外表面的温度波动，减小温度对体装式的太阳能电池板工作效率的影响。该方法在小卫星上具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104148670A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410337735.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: B22F9/30
Abstract: 本发明提供了一种基于热分解法制备多孔铁粉的方法，属于金属粉末材料制备领域。具体包括以下步骤：a)C4H4O6KNa·4H2O与FeCl2·4H2O在水溶液中反应5～10min，过滤，滤饼先用水洗涤至中性，然后在索氏提取器中用无水乙醇洗涤1～4h；b)将步骤a)所得的滤饼在真空干燥箱中80～100℃下干燥2～4h，得到酒石酸亚铁粉末；c)将步骤b)得到的酒石酸亚铁粉末置于管式炉内，在500～900℃温度下，氢气、氮气或氩气气氛下热分解30min～2h，然后随炉降温到室温，得到所述多孔铁粉。该方法工艺简单，操作方便，反应时间短，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103592284A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310606556.0
申请日：2013-11-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种薄膜外延生长在线实时表征装置，利用拉曼光谱信号对MOCVD设备中薄膜外延生长过程中的纳米材料微观结构进行实时、直接表征。激发光被第一分光镜反射后，由平凸透镜聚焦，通过MOCVD反应腔顶部的观察窗口，将聚焦点照射在外延片上；聚焦点照射区域被激发的拉曼光谱信号由于是在平凸透镜的聚焦点，因此绝大部分拉曼光谱信号是被平凸透镜收集到，通过第一分光镜后，汇聚在聚焦透镜的焦点上，此时该焦点处有一个共焦针孔，起到空间滤波、抑制杂散光的作用。激发光与探测光即拉曼光谱信号的光路前端单元是共用的，能够尽可能地缩小探头体积，克服反应室观察窗口的空间限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102357791B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110303930.0
申请日：2011-10-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置，包括铆接气缸、铆接臂支架、铆接大联杆、铆刀导向销、铆刀、铆刀导向座、第一大联杆转轴、第二大联杆转轴、第一小联杆转轴、铆接摆臂、铆接小联杆、第二小联杆转轴和衬套筒；所述铆接大联杆、铆接摆臂与铆接臂支架通过第二大联杆转轴活动连接组成以铆接臂支架为固定支点、以铆接大联杆为力臂的杠杆结构，铆接大联杆、铆接小联杆以及铆刀组成一个滑块连杆增力机构；所述滑块连杆增力机构在铆接气缸上升或下拉时可以通过铆接小联杆推动铆刀相对铆刀导向座在一定范围内做直线往复运动用以使铆刀自动点铆主锥螺母。本发明的有益效果：显著提高了主锥螺母的装配质量和自动化程度。
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公开(公告)号：CN101943222B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010274381.4
申请日：2010-09-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明涉及用于汽车后桥或主减速器总成驱动试验的十字滑块联轴器，包括第一半联轴器、第二半联轴器和两者之间的中间十字滑块，所述第一半联轴器、中间十字滑块和第二半联轴器上均具有中心孔，所述第一半联轴器上的中心孔用于插装连接驱动装置的驱动轴，所述第一半联轴器通过中间十字滑块的中心孔后插入第二半联轴器的中心孔，所述第二半联轴器的中心孔的内径大于插入其内的第一半联轴器一端的外径用于补偿驱动轴和主减速器凸缘之间的同轴度误差。本发明的有益效果是：由于十字滑块联轴器可以单轴支撑的方式连接在驱动轴上，因此可实现驱动轴与凸缘的自动对接，从而较大幅度的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119202478A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411308239.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于冗余机器人技术领域，尤其涉及一种具有冗余自由度机械臂的逆运动学最小范数求解方法，根据机械臂自身参数建立D‑H坐标系与D‑H参数，根据机械臂D‑H坐标和D‑H参数参数建立正运动学模型，随机选取一组关节角度值作为初始姿态输入，通过正运动学将该组关节角转换为末端执行器位姿矩阵，建立机械臂基于雅各比伪逆的逆运动学求解模型，并采用阻尼最小二乘法与梯度投影法对逆运动学求解模型进行优化，并对优化后的模型进行迭代计算，得到最小范数解。本发明通过阻尼最小二乘法避开运动过程中机械臂构型的奇异位形，配合引入的梯度投影法避开机械臂关节转角极限位置，使求得的最小范数解具有较高的解算效率与精准度。
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公开(公告)号：CN105803502B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610137835.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及SnO2薄膜气敏材料的制备，具体提供一种多孔纳米SnO2薄膜气敏材料的制备方法，该方法首先对钛片去除表面氧化层并清洗，然后按锡酸钠浓度为5～100g/L、添加剂浓度为0.5～10g/L称取锡酸钠和添加剂，溶于去离子水中配置成电解液；再采用微弧氧化工艺于钛片表面制备得二氧化锡气敏薄膜；最后将二氧化锡气敏薄膜从钛片上剥离。本专利能够制备得具有多孔结构的纳米二氧化锡薄膜材料，其二氧化锡薄膜的厚度、成分、形貌均可通过调节电参数、电解质成分和含量等实现调整，具有好的可控性；制备得SnO2颗粒小、纯度高，SnO2薄膜材料对乙醇气体表现出较高灵敏度值；且本发明工艺简单、重复性好。
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公开(公告)号：CN106184825B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610827985.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64G1/58
Abstract: 该发明公开了一种提高快速响应空间小卫星热控能力的装置，属于航天器热控制技术领域。该装置包括：热控组件、导热管、导热层、空间热沉；所述导热管一端连接热控组件，另一端连接一个或多个星载设备；热控组件的另一端通过导热层与空间热沉连接；所述热控组件包括：隔热层、热量存储池、热电器件、热开关，其中所述导热管与导热层之间的热控组件依次为：热量存储池、热电器件、热开关，所述隔热层包裹于热控组件的外侧。这种提高快速响应空间小卫星热控能力的方法，能够以较少的能量来提高卫星的主动热控能力，使其在多轨道、不同内部组件功耗条件下星载设备能够在合适的温度区间工作，加快小卫星热控系统的研制速度。
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