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公开(公告)号:CN119847200A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411964823.6
申请日:2024-12-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的高超声速飞行器协同控制方法,首先对高超声速飞行器建立6自由度归一化模型,并明确高超声速飞行器集群的协同跟踪控制问题,使用自适应动态规划算法,得到控制输入受限下的最优跟踪控制形式,在此基础上构建一种单评价神经网络在线控制器,在线求解最优跟踪控制律,将得到的最优跟踪控制律输入应用于高超声速飞行器集群,实现协同跟踪控制。本发明的方法针对由6自由度模型描述的高超声速飞行器系统,考虑了在飞行约束的条件下,对高超声速飞行器集群实现协同跟踪控制,并采用自适应动态规划算法实现在线控制,适用于高超声速飞行器的集群协同控制领域。
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公开(公告)号:CN115117581B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210849405.7
申请日:2022-07-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于3D打印的高无载Q值的滤波功分器,其属于无线通信技术领域。其通过采用左右对称的结构实现滤波器功分的功能,同时利用多级球型谐振器折型排布增加带外抑制,提高器件的Q值,在减小现有滤波功分器体积和重量的同时,能够适应高频、低损耗、高功率容量等应用场景,具有较好的推广价值。
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公开(公告)号:CN115473022B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210824793.3
申请日:2022-07-13
Applicant: 电子科技大学 , 惠州仲恺高新区电子信息技术研究院 , 惠州市大帆石教育科技有限公司
IPC: H01P1/208
Abstract: 本申请涉及一种易于CNC实现的微波滤波扭波导。该扭波导采用一种新颖的扭转设计,可以在实现滤波和极化旋转时,不产生曲面、向内切斜面等不利于CNC加工的结构,以便于使用传统减材制造工艺加工。滤波器的谐振器是由两个旋转对称正方体叠加而成的多个双切角矩形波导腔体,这些谐振器在实现带通滤波功能的同时实现了极化方向的渐变旋转。相对于大多数文献已报道的采用的3D打印加工方式制造的集成滤波功能的扭波导而言,具有更好的射频表现。
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公开(公告)号:CN219476264U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320188471.4
申请日:2023-02-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G09F7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种防溺水警示装置,涉及防溺水警示技术领域,包括底座,所述底座顶部固定连接有外筒,所述外筒顶部滑动连接有高度可调的齿条,进而可对不同地形进行展示警醒,同时在对装置进行固定安装时,可方便对装置进行高度调节,可带动警示板本体向下滑动,可将警示板本体进行固定安装,通过两个弧形夹,可将警示板本体固定连接在连接杆上,对两个弧形夹进行固定,进而完成警示板本体与连接杆的固定安装,以此解决了现在的一种防溺水警示装置,工作人员对该装置进行安装时,由于多为螺栓的连接方式,导致工作人员安装的不够便捷,操作繁琐,大大降低了工作人员的工作效率,进一步导致该装置整体的实用性降低的问题。
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