基于自适应动态规划的高超声速飞行器协同控制方法

    公开(公告)号:CN119847200A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411964823.6

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的高超声速飞行器协同控制方法,首先对高超声速飞行器建立6自由度归一化模型,并明确高超声速飞行器集群的协同跟踪控制问题,使用自适应动态规划算法,得到控制输入受限下的最优跟踪控制形式,在此基础上构建一种单评价神经网络在线控制器,在线求解最优跟踪控制律,将得到的最优跟踪控制律输入应用于高超声速飞行器集群,实现协同跟踪控制。本发明的方法针对由6自由度模型描述的高超声速飞行器系统,考虑了在飞行约束的条件下,对高超声速飞行器集群实现协同跟踪控制,并采用自适应动态规划算法实现在线控制,适用于高超声速飞行器的集群协同控制领域。

    一种防溺水警示装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219476264U

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202320188471.4

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种防溺水警示装置,涉及防溺水警示技术领域,包括底座,所述底座顶部固定连接有外筒,所述外筒顶部滑动连接有高度可调的齿条,进而可对不同地形进行展示警醒,同时在对装置进行固定安装时,可方便对装置进行高度调节,可带动警示板本体向下滑动,可将警示板本体进行固定安装,通过两个弧形夹,可将警示板本体固定连接在连接杆上,对两个弧形夹进行固定,进而完成警示板本体与连接杆的固定安装,以此解决了现在的一种防溺水警示装置,工作人员对该装置进行安装时,由于多为螺栓的连接方式,导致工作人员安装的不够便捷,操作繁琐,大大降低了工作人员的工作效率,进一步导致该装置整体的实用性降低的问题。

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