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公开(公告)号：CN113534842A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110864018.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 该发明公开了一种基于自抗扰的无人机控制方法，涉及无人机飞行控制领域。主要运用在风力较大或者其他外界干扰较强时的对无人机的控制，通过改进自抗扰控制算法，运用卡尔曼滤波估计系统的最优状态，同时改进自抗扰控制系统中的扩展状态观测器以消除系统震颤。相比较于ADRC而言，本发明所设计的ADRC_FI控制器不会因为非线性函数的不光滑性而导致系统收敛时产生颤振且控制效果并没有变差，这是以为，IT函数和fal函数在零点性质相近，IT函数在零点时线性部分占主导。且因为结合卡尔曼滤波器控制精度也有所提升。
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公开(公告)号：CN101729331B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200810172840.0
申请日：2008-10-28
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明实施例公开了成簇方法与装置、簇头与基站的路由方法与装置，属于无线传感器网络技术领域。成簇方法包括：将目标区域进行逻辑区域划分及确定其区域ID；在每个区域内选择一个代理节点，代理节点通知区域内节点自己成为代理；代理节点接收区域内节点发送的节点状态信息；代理节点根据该信息在区域内选择一个节点为簇头，区域成为一个簇。路由方法包括：从两个基站中选择使数据传递时链路负载较低的一个基站；根据簇内区域ID确定簇头的梯度，使数据沿着梯度递减的方向向选定基站传递；源簇头沿选定基站方向，选择N个梯度比源簇头小的簇头作为下一跳簇头传递数据；中间跳簇头沿选定基站方向，选择N个梯度比中间跳簇头小的簇头作为下一跳簇头传递数据。
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公开(公告)号：CN118135356A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410214662.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V20/40
Abstract: 该发明公开了一种用于登机桥自动对接舱门的舱门跟踪方法，涉及图像识别领域，特别是飞机舱门的识别跟踪方法。通过登机桥桥头的摄像头实时采集机身视频，通过训练好的舱门检测模型对舱门进行实时检测，通过基于SIoU匹配的跟踪器结合视频前后帧的检测信息实现舱门跟踪。SIoU在匹配时除了考虑两个检测框之间的重叠程度外，还考虑了检测框中心的距离、中心连线的角度，有利于提高检测框匹配的准确性，减少舱门误检漏检情况的发生。
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公开(公告)号：CN116894998A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310840002.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096
Abstract: 该发明公开了一种基于双注意力机制实现输电线路绝缘子图像数据增广方法，该方法包括：属于计算机视觉技术领域。本发明以现有绝缘子样本为基础，在绝缘子同类别转换的角度出发，实现了一种基于并联注意力机制的输电线路绝缘子图像数据增广方法，与传统技术相比，其优点在于：1)本发明联用了通道注意力机制和自注意力机制，对需要变换的主要目标进行精准把控，对于主要目标有遮挡的情况下也能准确的进行转换，极大的提高了转换的精确度。2)本发明利用Cycle‑GAN网络和GAN网络的算法同时实现了正常绝缘子和缺陷绝缘子的数据稀缺问题，一旦模型训练完成，不需要过多的对数据进行处理，在已有的数据上进行不同类别绝缘子的相互转换，以数据生成数据。
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公开(公告)号：CN116884087A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845050.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 该发明公开了一种基于自编码器的地铁行人异常行为检测方法，属于计算机视觉技术和深度学习领域。本发明实现基于自编码器的地铁行人异常行为检测算法，与现有技术相比，其优点在于：能够提取出地铁站视频数据中行人的外观特征和运动信息，利用了数据的时空特征，加强了模型对行人正常行为和异常行为之间差异的判断能力，提升异常行为检测效果；加强了模型对正常行为的生成能力，抑制了模型对异常行为的重构能力，从而提升了二者之间的重构误差，提高了模型异常行为检测性能；使解码器网络更专注于解码前景目标的编码信息，侧重于生成前景行人目标，从而解决地铁场景中背景复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116778295A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310655889.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/82 , G06N3/048 , G06V10/774 , G06T3/40
Abstract: 本发明属于模型压缩技术领域，公开了一种自适应调节知识蒸馏温度的模型压缩方法、系统及介质，采集图像样本，对图像样本中的异常数据和缺失数据进行数据清洗，包括直接丢弃异常数据和采用最邻近插值或双线性插值法恢复缺失数据；采用Mosaic‑4数据增强方法随机对图像样本进行翻转、缩放、裁剪等操作，并任意选取4张变换后的图像进行拼接，进而增强图像样本；建立最小化自适应蒸馏损失函数，完成教师模型的知识到学生模型的传递，实现知识蒸馏；采用训练集对学生模型进行训练，确定最优化的总损失函数，实现模型压缩。本发明更好地平衡教师模型知识向学生模型的传递，进而获得更轻量化的学生模型。
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公开(公告)号：CN112683261A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011299669.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法，涉及无人机导航领域，该方法根据速度来确定自身的位置，主要是根据回声神经网络来预测导航中所需要的速度，通过无人机的自身参数去预测速度。相比于惯性导航预测速度而言，本发明所设计的速度预测器不会因时间的累积而使速度误差增大并且精度也比较高。这是因为，无人机的速度是由最近的输入序列决定的，速度估计误差会被逐渐遗忘。回声状态网路的遗忘特性正适合于学习这种特性，这也是本发明速度估计器能有效工作的物理基础。
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公开(公告)号：CN107087258B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710249327.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无线传感器网络的定位方法。本发明的方法主要包括：移动节点发出只有一跳的定位请求帧到与其相邻的固定节点；固定节点接收定位请求帧并获取移动节点短地址作为目的地址，并向移动节点发送一跳的响应定位帧；移动节点接收到定位响应帧后，对移动节点进行定位，将定位坐标发送到汇聚节点，并由汇聚节点将结果发送到计算机设备。本发明的有益效果是：相对于传统方法，本发明的方法具有较低的算法复杂度和较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN102186245A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110157517.8
申请日：2011-06-13
Applicant: 成都思晗科技有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站无线传感器网络移动终端精确定位的方法，它包括以下步骤：（1）初始化节点数组NodeID、节点数计数器Index和参与移动节点位置计算的固定节点个数PacketNumber；（2）固定节点接收到移动终端发出的强度指示RSSI信号后，根据RSSI信号的强弱计算该固定节点与移动终端的距离，并发送给前置机；（3）前置机判断RSSI登记是由哪个固定节点发送的，并将该固定节点编号存入节点数组NodeID中；（4）当Index等于自定义的PacketNumber时，转入数据处理程序，计算移动终端当前的坐标。本发明大大减少了数据处理的工作量，而且还具有计算精确以及运行稳定等优点。
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公开(公告)号：CN101729331A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810172840.0
申请日：2008-10-28
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明实施例公开了成簇方法与装置、簇头与基站的路由方法与装置，属于无线传感器网络技术领域。成簇方法包括：将目标区域进行逻辑区域划分及确定其区域ID；在每个区域内选择一个代理节点，代理节点通知区域内节点自己成为代理；代理节点接收区域内节点发送的节点状态信息；代理节点根据该信息在区域内选择一个节点为簇头，区域成为一个簇。路由方法包括：从两个基站中选择使数据传递时链路负载较低的一个基站；根据簇内区域ID确定簇头的梯度，使数据沿着梯度递减的方向向选定基站传递；源簇头沿选定基站方向，选择N个梯度比源簇头小的簇头作为下一跳簇头传递数据；中间跳簇头沿选定基站方向，选择N个梯度比中间跳簇头小的簇头作为下一跳簇头传递数据。
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