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公开(公告)号：CN112405615A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011195949.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人，其中机器人末端负载质量检测方法，包括：相关性获取步骤，获取机器人在标定工况下的多个标定实时电流和Ibzi及多个质量已知的标定工件的质量Xbi之间的相关性函数；实时质量检测步骤，将待检测负载加载于所述机器人末端，获取机器人各个关节轴驱动电机的实时运行电流Isj并求和得到对应的实时运行电流和Isz，利用所述相关性函数获得所述待检测负载的实时质量M。根据本发明，通过获取各个关节轴电机的实时运行电流，通过运算获得机器人的TCP末端负载质量，无需设置相应的传感器，降低机器人设计成本，不会对TCP末端的灵活性构成不利影响。
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公开(公告)号：CN112393301A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011391400.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及厨房电器设备技术领域，具体涉及一种集成灶，包括：本体；集烟腔，设置在所述本体上；火灾传感器，设置在所述集烟腔内；灭火装置，设置在所述本体内，并适于与所述集烟腔连通；灭火控制系统，与所述火灾传感器电连接，用于在所述火灾传感器检测到所述集烟腔内着火时，控制所述灭火装置向所述集烟腔内喷射灭火介质。通过在集烟腔内设置火灾传感器，能够实时检测集烟腔内是否有明火，并且在本体内设置灭火装置，当火灾传感器检测到集烟腔内着火时，控制灭火装置向集烟腔内喷射灭火介质，将集烟腔内的明火扑灭，快速消除火灾安全隐患，保证人员及财产安全，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN112019912A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010856585.2
申请日：2020-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 黄斌
IPC: H04N21/433 , H04N21/472 , H04N21/8358 , H04N21/44 , H04N21/439 , H04N5/76
Abstract: 本发明提供了一种屏幕录制方法、装置、设备及介质，由于本发明实施例中终端接收到屏幕录制的指令后，对播放的内容进行屏幕录制，并在接收到对录制屏幕的内容进行调整的调整指令时，暂停进行播放及屏幕录制，根据接收到的调整信息，对当前播放的内容进行调整，并且在该终端接收到调整结束指令，继续进行播放及屏幕录制。从而可以在屏幕录制的过程中对待生成的音视频进行调整，避免了后期处理带来的工作量，提高了屏幕录制生成完整音视频的效率，也提高了用户的体验。
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公开(公告)号：CN111878870A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010855935.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽油烟结构、烹饪设备及清洗方法，上述抽油烟结构包括集烟罩、滤网及清洁件，所述集烟罩内设有抽油烟通道，所述滤网设于所述抽油烟通道内，所述滤网用于过滤油烟，所述清洁件用于朝所述滤网喷淋液体。上述抽油烟结构，集烟罩可将烟气吸入抽油烟通道内，烟气在经过滤网时，烟气中的油污会被滤网过滤，在需要对滤网上的油污进行清洁时，可利用清洁件朝滤网喷淋液体，将滤网上的油污冲走，实现对滤网的清洁，因此上述抽油烟结构可实现滤网的免拆清洁，清洁更方便，提高了使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120017971A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411929199.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质，在烹饪设备的烹饪过程中，获取温度检测模块检测的图像采集模块的工作温度；在工作温度大于预设温度阈值的情况下，通过温度控制模块降低图像采集模块的温度，以及获取图像采集模块检测的光照强度；根据光照强度，调整图像采集模块的拍摄角度，并在拍摄角度调整完成后，调整图像采集模块的图像处理方式。通过镜头的自动温度调节、对拍摄到的图像进行参数调整，以及调整摄像头的工作时的设定参数，以保证摄像头能够正常地工作拍摄，使用户能够看到烹饪过程的优质不失真画面图像。
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公开(公告)号：CN120013630A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411933141.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q30/0601 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明实施例提供了售卖柜的异常行为订单的处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取用户在所述售卖柜的使用过程中的目标数据；所述目标数据包括用户行为数据、订单支付数据、商品变化数据中的至少一种；根据所述目标数据，通过异常订单识别模型确定所述订单是否为异常订单；若所述订单为异常订单，则进行管控处理。通过获取用户行为数据、订单支付数据和商品变化数据，可以从多个维度分析订单的异常情况，避免单一数据源可能导致的误判，通过异常订单识别模型自动分析目标数据，即可识别异常订单实现更高效的异常订单处理，能够实时判断用户在售卖柜的使用过程中的订单，并且在发现异常订单时能够及时处理。
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公开(公告)号：CN118887890A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411044349.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 黄斌
Abstract: 本发明提供了一种亮度调节方法、系统、装置、终端及可读存储介质，方法包括：获取第二终端的工作参数；根据所述工作参数，确定对应的场景模式；根据所述场景模式，对所述第一终端的显示屏进行亮度调节。本发明能够提高对终端进行亮度调节的多样性。
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公开(公告)号：CN113917906B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111150655.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种振镜控制检测装置，涉及电机控制检测技术领域。该振镜控制检测装置包括调节器、放大器、摆动式电机、驱动电流检测模块和温度检测模块；调节器的输出端连接放大器的第一输入端，放大器的输出端连接摆动式电机的输入端，摆动式电机的第一输出端连接温度检测模块的输入端，温度检测模块的输出端连接调节器的第一输入端，驱动电流检测模块的输入端连接放大器的输出端，驱动电流检测模块的输出端连接调节器的第二输入端。本申请用以解决目前只是对摆动式电机进行反馈保护，缺少对摆动式电机驱动控制电路的保护的问题。
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公开(公告)号：CN114915108A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210626492.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及热交换领域，尤其涉及一种冷却系统及伺服电机；冷却部，冷却部与热源接触且冷却部内流通有冷却液，加压部，加压部包括加压装置和第一腔室，第一腔室设置有第一进口和第一出口，第一出口与冷却部进口连通，第一腔室内有冷却液；储能部，储能部包括储能装置和第二腔室，第二腔室设置有第二进口和第二出口，第二进口与冷却部出口连通，第二出口与第一进口连通；由冷却部出口排出的冷却液流入第二腔室后使第二腔室内压力增加，储能装置储存势能；当加压装置停止施加压力时，储能装置向第二腔室加压使第二腔室内的冷却液由第二出口排出经第一进口进入第一腔室，以解决现有伺服电机自然风冷散热效果差的技术问题。
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