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公开(公告)号：CN107842552B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710789284.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮装置同轴度的调整方法，包括步骤：S100,检测主轴与磁悬浮轴承的间隙值，并通过检测结果调整主轴的位置，使主轴与磁悬浮轴承同轴设置；S200,将主轴沿径向移动极限位置，检测主轴的轴线与磁悬浮轴承的轴线的偏离值；S300,根据偏离值确定磁悬浮轴承与组件的轴线偏差，若偏差值不等于零则进入到S400,若偏差值等于零则进入S500；S400,根据S300中确定磁悬浮轴承与组件的轴线偏差值调整组件的位置，并返回步骤S100；S500,将组件固定，使其与磁悬浮轴承相对定位。其能够保证组件与磁悬浮轴承的高同轴度，进而避免磁悬浮装置运行不稳定或出现主轴卡死的现象出现。
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公开(公告)号：CN109343506A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811196421.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用，属于磁悬浮技术领域。本发明用于检测磁悬浮轴承控制器是否异常，包括：通信检测：通信成功时，进行电流检测或位移检测，通信失败时，判定磁悬浮轴承控制器异常；电流检测：磁悬浮轴承控制电流正常时，进行通信检测或位移检测，磁悬浮轴承控制电流异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；位移检测：磁悬浮轴承位移正常时，进行通信检测或电流检测，磁悬浮轴承位移异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；当判定磁悬浮轴承控制器异常时，磁悬浮轴承控制器检测结束。本发明能够准确地检测磁悬浮轴承控制器的位移、电流及通信功能是否正常，提高了磁悬浮轴承控制器的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118669436A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410907918.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在转子悬浮后，在定子线圈的电流为设定值时，结合定子线圈的初始温度、定子线圈的初始电阻值、功率放大器的驱动PWM信号的最大占空比值、三电平调制方式下功率放大器的驱动PWM信号的占空比值与定子线圈的温度之间的对应关系，根据功率放大器的驱动PWM信号的当前占空比值，确定定子线圈的当前温度，以实现对定子线圈的当前温度的检测。该方案，通过获取定子线圈的电流为设定值时功率放大器的驱动PWM信号的占空比值，再根据三电平功率放大器的驱动PWM信号的占空比值与定子线圈的温度的关系实现对定子线圈的温度检测，简便且成本低。
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公开(公告)号：CN112290897B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011138298.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明公开了一种轴承控制器中的功率放大装置、方法和轴承控制器，该装置包括：控制模块，在上电的情况下，给功率放大模块发送匹配控制信号；采集模块，在功率放大模块基于匹配控制信号形成匹配回路的情况下，采集功率放大模块中的匹配电流；控制模块，确定匹配电流是否为设定值；若匹配电流为设定值，则确定轴承类型为混合式轴承，并按混合式轴承的控制方式控制功率放大模块工作；若匹配电流不为设定值，则确定轴承类型为主动式轴承，并按主动式轴承的控制方式控制功率放大模块工作。该方案，通过使主动式与混合式磁悬浮轴承控制器中功率放大电路能够通用，以提升不同类型磁悬浮轴承控制器中功率放大电路的适用性。
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公开(公告)号：CN117930697A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311665292.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , F16C32/04 , G01B7/02
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮位移传感器探头的控制方法和控制电路，磁悬浮系统包括多个位移传感器探头和至少一个冗余探头，该方法包括：获取标准电压输出范围；获取实际电压输出范围；比较标准电压输出范围和实际电压输出范围，并在标准电压输出范围和实际电压输出范围不同的情况下，确定磁悬浮系统存在故障探头，且输出切换信号，切换信号用于指示将故障探头切换为冗余探头。该方法通过安装冗余探头并利用差分电压范围实时判断位移传感器探头是否故障，并在故障时发出切换信号切换冗余探头，保证系统平稳停机，避免高速失稳碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116928218A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310864322.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的控制方法、装置、磁轴承和存储介质，磁轴承具有磁轴承转子和磁轴承线圈，该方法包括：基于当前采样时刻磁轴承线圈的反馈电流执行预设的电流环的控制逻辑时，结合上一采样时刻磁轴承线圈的反馈电流，确定当前采样时刻磁轴承线圈的反馈电流是否出现异常；若确定当前采样时刻的磁轴承线圈的反馈电流出现异常，则结合当前时刻的磁轴承线圈的参考电流执行预设的电流环的控制逻辑，以控制磁轴承转子悬浮。该方案，通过结合上一采样时刻采样到的磁轴承线圈电流与当前时刻采样到的磁轴承线圈电流，确定磁轴承线圈电流是否异常，并在磁轴承线圈电流异常时调整电流环的反馈电流，避免磁轴承失效，保证磁轴承转子稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN114857072B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210545138.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/02
Abstract: 本发明提供一种压缩机的控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：在所述压缩机运行时，采集所述压缩机当前的运行参数；所述运行参数，包括：吸气压力与排气压力的压力差、压缩机流量以及电机转速；根据采集的所述压缩机当前的运行参数判断所述压缩机运行是否稳定；若判断所述压缩机运行不稳定，则通过调节所述压缩机的电机转速，以使所述压缩机运行稳定。本发明提供的方案能够提前规避压缩机喘振，减少机组运行时受环境的影响。
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公开(公告)号：CN112284230B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011073220.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请涉及一种位移检测装置、位移监控方法及压缩机，位移检测装置包括：两个位移监测模块对称设于被测体两侧，分离模块分别与两个位移监测模块、差分放大模块连接；位移监测模块用于监测与被测体之间的距离得到对应的探测信号；分离模块用于分别对位移监测模块的探测信号进行分离处理得到每个位移监测模块对应的探测信号电感分量；差分放大模块用于对两个位移监测模块的探测信号电感分量进行差分放大得到表征被测体位置变化的位移信号。通过本申请解决位移传感器在被测体运行过程中受热不均匀导致位移传感器输出的被测体位置检测结果不准确的问题，消除了温度对位移检测结果的影响，提高了检测精度和被测体的安全、可靠性。
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公开(公告)号：CN112462227A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011091812.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电路故障检测装置、检测方法、轴承控制器及磁悬浮轴承；所述电路故障检测装置包括电路选择器和电压转换器；所述电路选择器设置在待检测电路模块与电源母线之间；该电路选择器的控制端与轴承控制器中的主控模块连接，公共端与电源母线连接，其中一个输出端与待检测电路模块的电源输入端连接；所述电压转换器的输入端与所述待检测电路模块的电源输入端连接，输出端与主控模块连接。在检测时，首先通过对主控模块进行上电，实现对主控模块进行故障检测，当主控模块正常上电后，接着通过主控模块依次控制其余电路模块上电，从而自动对各个电路模块进行故障排查，这不仅使得检测精度更高，而且还可以代替人工排查，成本更低。
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公开(公告)号：CN109343506B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811196421.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用，属于磁悬浮技术领域。本发明用于检测磁悬浮轴承控制器是否异常，包括：通信检测：通信成功时，进行电流检测或位移检测，通信失败时，判定磁悬浮轴承控制器异常；电流检测：磁悬浮轴承控制电流正常时，进行通信检测或位移检测，磁悬浮轴承控制电流异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；位移检测：磁悬浮轴承位移正常时，进行通信检测或电流检测，磁悬浮轴承位移异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；当判定磁悬浮轴承控制器异常时，磁悬浮轴承控制器检测结束。本发明能够准确地检测磁悬浮轴承控制器的位移、电流及通信功能是否正常，提高了磁悬浮轴承控制器的安全性与可靠性。
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