公开(公告)号：CN113892857B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111277503.X

申请日：2021-10-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 丁海峰 ,  李培彬 ,  欧阳镇铭 ,  廖子源 ,  许美纯

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：识别初始房间以及待清洁房间，提取所述初始房间对应的起始点以及所述待清洁房间对应的判断终点；获取初始房间到达各个待清洁房间的路径距离，基于路径距离进行排序，确定各待清洁房间的清洁顺序，开始执行清洁作业，在清洁作业过程中，实时侦测是否有充电桩信息刷新，若有充电桩信息刷新，则以充电桩所在房间重新作为初始房间重新执行上述排序操作并以新的排序结果执行清洁作业。整个过程中，可以基于更新的充电桩信息自适应调整排序以适应清洁环境(条件)的改变，更符合实际应用场景情况与需求，实现准确的清洁机器人清洁控制。

公开(公告)号：CN115373294A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211163508.4

申请日：2022-09-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李培彬 ,  李瑜婵 ,  欧阳镇铭 ,  许美纯 ,  林悦凯

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种湿帘清洗提醒的方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：判断整机的工作状态是否满足清洗时间计数条件；若整机的工作状态满足清洗时间计数条件，则根据湿帘在本次运行过程中的持续工作时长和在所述持续工作时长内对应的湿帘的工作参数确定湿帘的清洗时间计数值；将所述湿帘的清洗时间计数值与所述湿帘的历史清洗时间累加值进行累加，得到所述湿帘的当前清洗时间累加值；当所述湿帘的当前清洗时间累加值达到预设的清洗时间阈值时，发出湿帘清洗的指示信息。本发明提高了湿帘清洗提醒的智能化，有效避免了因清洗时间阈值过短造成的浪费用户时间和精力的问题，和因清洗时间阈值过长造成的大量细菌滋生影响用户健康的问题。

公开(公告)号：CN113482955B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110711696.9

申请日：2021-06-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李培彬 ,  郭汉松 ,  欧阳镇铭 ,  李瑜婵 ,  李中武 ,  许美纯

IPC: F04D25/10 ,  F04D27/00

Abstract: 本申请涉及一种扫风件控制方法、装置、终端、扫风件和存储介质。所述方法包括：显示扫风范围设置界面；响应于在扫风范围设置界面的设置操作，获取自定义扫风范围参数；在满足扫风范围确定条件时，向通信连接的扫风件发送控制指令，控制指令携带自定义扫风范围参数，控制指令用以指示扫风件按照自定义扫风范围参数对应的扫风角度范围进行扫风。采用本方法能够自动调节扫风件的扫风范围，灵活适应不同场景下的扫风需求。

公开(公告)号：CN114138799A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111274487.9

申请日：2021-10-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 丁海峰 ,  许美纯 ,  李培彬 ,  欧阳镇铭 ,  廖子源

IPC: G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。

公开(公告)号：CN114003675A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111277480.2

申请日：2021-10-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 丁海峰 ,  欧阳镇铭 ,  姚淑梅 ,  许美纯 ,  李培彬

IPC: G06F16/29 ,  G06Q10/04

Abstract: 本申请涉及一种作业单元合并方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，启动沿边作业；在抵达当前作业单元临界点之前初步检测相邻作业单元的面积，得到初步检测面积；若所述初步检测面积不大于合并作业单元对应的预设面积阈值，则在抵达所述当前作业单元临界点时再次检测所述相邻作业单元的面积，得到二次检测面积；根据所述二次检测面积与所述预设面积阈值，判断是否合并所述相邻作业单元。整个过程中，在设备抵达临界点之前进行初步面积检测，并且在抵达临界点再进行二次面积检测，通过两次检测的方式准确检测相邻作业单元的面积，进而实现合理的作业单元合并。

公开(公告)号：CN111522366A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010402388.3

申请日：2020-05-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 欧阳镇铭 ,  许美纯

IPC: G05D9/12 ,  A47J19/02

Abstract: 本申请涉及一种榨汁机控制方法、设备和榨汁机，该方法包括：在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取；容器用于盛装待搅拌的物料；接收水位监测装置发送的水位信号，根据水位信号进行调节以使容器内的水位维持在设定水位；水位信号为水位监测装置对容器进行水位监测得到；在真空抽取结束后，若接收到搅拌控制指令，则对容器内的物料进行搅拌。通过对榨汁机的容器进行真空抽取形成负压，在搅拌物料时不会因接触到空气而氧化，从而实现保鲜的目的，适合存放。同时，还对容器进行水位监测调节，使得容器内的水位维持在设定水位，避免容器内水位过高影响真空抽取和搅拌操作，提高了榨汁机的使用便利性。